Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile laboratory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Metrologia wojskowa : wybrane aspekty sprzętowe
    Army metrology : chosen equipment aspects
    Autorzy:
    Woźniak, D.
    Kukiełka, L.
    Woźniak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313478.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    metrologia
    wzorcowanie
    sprawdzenia
    laboratorium ruchome
    metrology
    calibration
    inspections
    mobile laboratory
    Opis:
    W artykule zaprezentowano wybrane aspekty związane z funkcjonowaniem metrologii wojskowej. Przedstawiono zasadnicze obszary jej funkcjonowania w resorcie obrony narodowej, w oparciu o podstawy prawne. Zaprezentowano wybrany typ ruchomego laboratorium, jego rozwiązania konstrukcyjne i wyposażenie.
    This article presents chosen aspects connected with army metrology. It covers its basic areas of functioning in the Ministry of National Defence, based on legal basis. The article presents a type of a mobile laboratory, its constructional solutions and equipment.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 299-304
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conservation work in Marina el-Alamein in 2018 (Polish–Egyptian Conservation Mission)
    Autorzy:
    Selerowicz, Anna
    Zambrzycki, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1634188.pdf
    Data publikacji:
    2019-12-31
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
    Tematy:
    Marina el-Alamein
    architectural decoration
    wall paintings
    stone conservation
    in situ restoration
    research
    microscopic analyses
    thermovision
    mobile laboratory
    Roman baths
    metal artifacts
    Opis:
    The article presents the program and results of continuous monitoring and preservation of historic architectural structures after the winter period at the site of Marina el-Alamein in Egypt, carried out by the Polish-Egyptian Conservation Mission. The program embraced studies of ancient plaster, polychromy and execution techniques employed for producing elements of sculptural and architectural decoration, as well as conservation of archaeological artifacts.
    Źródło:
    Polish Archaeology in the Mediterranean; 2019, 28(2); 101-112
    1234-5415
    Pojawia się w:
    Polish Archaeology in the Mediterranean
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The EB-3 Fly-Lab of the Warsaw University of Technology
    Program Latającego Laboratorium EB-3 realizowany na Politechnice Warszawskiej
    Autorzy:
    Rodzewicz, M.
    Głowacki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139704.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    laboratorium latające
    laboratorium mobilne aerodynamiczne
    rozkład ciśnień
    testowanie płata skrzydła
    flying laboratory
    mobile aerodynamic laboratory
    pressure distribution
    airfoil testing
    Opis:
    The authors describe the program undertaken at the Warsaw University of Technology (WUT), aimed at developing mobile aerodynamic laboratories to be used for investigation into aerodynamic properties of airfoils or lightweight propulsion systems - in natural scale and in natural atmosphere. The enterprise was named the EB-program, and has both: research and educational aspects; in all phases of the program (i.e. design, manufacturing and testing) the WUT students are involved. As the result of work, three mobile aerodynamic laboratories were build: EB-1 - which was tested on the car roof, EB-2 - unique flying laboratory based on the PW-6 glider, and EB-3 - a new generation of flying wind tunnel to be used on the AOS-71 glider, which currently is under preparation to the flight tests. The authors present in detail the measurement systems and procedures supported by the Lab View software.
    Autorzy opisują badania prowadzone na Politechnice Warszawskiej (PW), mające na celu rozwijanie mobilnych aerodynamicznych laboratoriów. Przedsięwzięcie zostało nazwane program - EB (od Elementu Badawczego, którym to terminem określono badawczy odcinek płata aerodynamicznego). Program EB ukierunkowany jest na określenie właściwości aerodynamicznych płata nośnego oraz lekkich systemów napędowych w naturalnej skali i w warunkach rzeczywistej atmosfery. Przedsięwzięcie ma zarówno charakter badawczy jak i edukacyjny: we wszystkich fazach programu są zaangażowani studenci PW (projekt, wytwarzanie i testowanie). W wyniku pracy, powstały trzy mobilne laboratoria aerodynamiczne: EB-1 - który był testowany na dachu samochodu, EB-2 - unikalne latające laboratorium zabudowane na szybowcu PW-6 i EB-3. Jest to nowa generacja latającego tunelu aerodynamicznego do wykorzystania na motoszybowcu AOS-71 (który obecnie jest w trakcie przygotowań do prób w locie). Autorzy przedstawiają szczegółowo systemy pomiarowe i procedury obsługiwane przez oprogramowanie LabVIEW.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2012, LIX, 2; 175-198
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
    Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
    Autorzy:
    Figurowski, D.
    Brasel, M.
    Kubicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    pojazdy kołowe
    system wizyjny
    analiza obrazów 2D
    stanowisko laboratoryjne
    mobile robots
    wheeled vehicles
    machine vision
    2D image analysis
    laboratory station
    Opis:
    W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
    The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
    Projekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów
    Autorzy:
    Ciszewski, M.
    Wacławski, M.
    Buratowski, T.
    Giergiel, M.
    Kurc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950683.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pipe inspection robot
    tracked in-pipe inspection mobile robot
    virtual prototyping
    mathematical model
    simulation
    laboratory tests
    energy consumption
    robot do inspekcji rurociągów
    mobilny gąsienicowy robot inspekcyjny
    wirtualne prototypowanie
    model matematyczny
    symulacja
    testy laboratoryjne
    zużycie energii
    Opis:
    This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with an adaptive drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically. The paper covers a design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to work environment. A mathematical description of a kinematic model of the robot is presented. Operation of the prototype in pipes with a cross-section greater than 210 mm is described. Laboratory tests that validate the design and enable determination of energy consumption of the robot are presented.
    Praca przedstawia projekt mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego ze zmienną konfiguracją układu napędowego. Robot jest stworzony do inspekcji okrągłych oraz kwadratowych rur i kanałów o orientacji pionowej oraz poziomej. W artykule opisany został proces wirtualnego prototypowania, podczas którego zwrócono uwagę na przystosowanie pozycji gąsienic do środowiska, w którym pracować będzie robot. Przedstawiono model matematyczny kinematyki robota oraz symulacje ruchu układu napędowego. Wynikiem prac była produkcja prototypu, który został przetestowany w rurach o średnicy przekraczającej 210 mm, co udokumentowano w artykule. Przeprowadzone zostały również testy zużycia energii przez robota podczas przejazdów w trzech podstawowych konfiguracjach.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 395-407
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies