Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mixed control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-18 z 18
    Tytuł:
    Optimal sparse boundary control for a semilinear parabolic equation with mixed control-state constraints
    Autorzy:
    Casas, Eduardo
    Troltzsch, Fredi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970122.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    semilinear parabolic equation
    optimal control
    sparse boundary control
    mixed control-state constraints
    Opis:
    A problem of sparse optimal boundary control for a semilinear parabolic partial differential equation is considered, where pointwise bounds on the control and mixed pointwise control-state constraints are given. A standard quadratic objective functional is to be minimized that includes a Tikhonov regularization term and the L1-norm of the control accounting for the sparsity. Applying a recent linearization theorem, we derive first-order necessary optimality conditions in terms of a variational inequality under linearized mixed control state constraints. Based on this preliminary result, a Lagrange multiplier rule with bounded and measurable multipliers is derived and sparsity results on the optimal control are demonstrated.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2019, 48, 1; 89-124
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and test study of a new mixed control method for magnetorheological semi-active suspension based on electromechanical analogy theory
    Autorzy:
    Jiang, Yu
    Wang, Ruochen
    Ding, Renkai
    Sun, Dong
    Liu, Wei
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839706.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    semi-active suspension
    electromechanical analogy
    mixed control
    hardware-in-the-loop
    Opis:
    For pursuing high performance, the development of semi-active suspension control tends to be complicated and ignores practicability. A new mixed control method effectively suppressing vibration of the vehicle body in the whole frequency band is proposed based on electromechanical analogy theory. Simulation results show that in comparison with passive suspension, on a long slope bumpy road, the mixed control reduces body acceleration by 21.49% and the maximum amplitude by 22.40%. On a C class road, the mixed control reduces body acceleration by 9.78%. Finally, an ECU hardware-in-the-loop test is conducted, which verifies the effectiveness and feasibility of the new mixed control method.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 189-201
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Local quadratic convergence of SQP for elliptic optimal control problems with mixed control-state constraints
    Autorzy:
    Griesse, R.
    Metla, N.
    Rosch, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969868.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    sequential quadratic programming
    mixed control-state constraints
    implicit function theorem
    generalized equation
    Opis:
    Semilinear elliptic optimal control problems with pointwise control and mixed control-state constraints are considered. Necessary and sufficient optimality conditions are given. The equivalence of the SQP method and Newton's method for a generalized equation is discussed. Local quadratic convergence of the SQP method is proved.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 717-738
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approach to suppress low-frequency oscillation in the hybrid multi-Infeed HVDC of mixed H2/H∞ robust-based control theory
    Autorzy:
    Li, Congshan
    Liu, Yan
    Li, Yikai
    He, Ping
    Fang, Yan
    Sheng, Tingyu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2042784.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    additional damping controller
    CSP
    HMIDC
    LFO
    mixed 2/∞ control
    TLS-ESPRIT
    Opis:
    A hybrid multi-infeed HVDC (HMIDC) system is composed of line-commutated converter-based high-voltage direct current (LCC-HVDC) and voltage-source converterbased high-voltage direct current (VSC-HVDC), whose receiving ends have electrical coupling. To solve the problem of low-frequency oscillation (LFO) caused by insufficient damping in the HMIDC system, according to the multi-objective mixed 2/∞ output feedback control theory with regional pole assignment, an additional robust damping controller is designed in this paper, which not only has good robustness, but also has strong adaptability to the change of system operation mode. In the paper, the related oscillation modes and transfer function of the controlled plant are obtained, which are identified by the total least squares estimation of signal parameters via rotary invariance technology (TLS-ESPRIT). In addition, the control-sensitive point (CSP) for suppressing LFO based on the small disturbance test method is determined, which is suitable for determining the installation position of the controller. The results show that the control sensitivity factor of VSC-HVDC is greater than that of LCC-HVDC so that adding an additional damping controller to VSC-HVDC is better than LCC-HVDC in suppressing the LFO of HMIDC. Finally, a hybrid double infeed DC transmission system with three receiving terminals is built on PSCAD/EMTDC where the time-domain simulations are performed to verify the correctness of the CSP selection and the effectiveness of the controller.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 1; 109-124
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New event based H∞ state estimation for discrete-time recurrent delayed semi-markov jump neural networks via a novel summation inequality
    Autorzy:
    Cao, Yang
    Maheswari, K.
    Dharan, S.
    Sivaranjani, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2147136.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    discrete-time neural networks
    mixed time delays
    asymptotic stability
    eventtriggered control
    Opis:
    This paper investigates the event-based state estimation for discrete-time recurrent delayed semi-Markovian neural networks. An event-triggering protocol is introduced to find measurement output with a specific triggering condition so as to lower the burden of the data communication. A novel summation inequality is established for the existence of asymptotic stability of the estimation error system. The problem addressed here is to construct an H∞ state estimation that guarantees the asymptotic stability with the novel summation inequality, characterized by event-triggered transmission. By the Lyapunov functional technique, the explicit expressions for the gain are established. Finally, two examples are exploited numerically to illustrate the usefulness of the new methodology.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2022, 12, 3; 207--227
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proposal of IoT devices control using mixed reality and QR codes
    Autorzy:
    Stark, Erich
    Kučera, Erik
    Haffner, Oto
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837384.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mechatronic system
    mixed reality
    augmented reality
    QR code
    system control
    cloud
    Opis:
    The Internet of Things (IoT) and mixed reality are now among the most important areas in research or in practice. The aim of this paper is to propose an appropri‐ ate way of connection of these two areas, where is pos‐ sible to control and monitor mechatronic devices using a mobile device with augmented/mixed reality support. The main task will be to explore these options in the area and implement this solution as prototype. The proposed methodology for control and diagnostics of mechatronic devices is modern as it combines hardware management, Unity engine for mixed reality development, and commu‐ nication within the IoT network.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 36-41
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neumann boundary optimal control problems governed by parabolic variational equalities
    Autorzy:
    Bollo, Carolina M.
    Gariboldi, Claudia M.
    Tarzia, Domingo A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2183458.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    parabolic variational equalities
    optimal control
    mixed boundary conditions
    optimality conditions
    convergence
    Opis:
    We consider a heat conduction problem S with mixed boundary conditions in an n-dimensional domain with regular boundary and a family of problems Sα with also mixed boundary conditions in , where α > 0 is the heat transfer coefficient on the portion of the boundary Г1. In relation to these state systems, we formulate Neumann boundary optimal control problems on the heat flux q which is definite on the complementary portion Г2 of the boundary of Ω. We obtain existence and uniqueness of the optimal controls, the first order optimality conditions in terms of the adjoint state and the convergence of the optimal controls, the system state and the adjoint state when the heat transfer coefficient α goes to infinity. Furthermore, we formulate particular boundary optimal control problems on a real parameter λ, in relation to the parabolic problems S and Sαα
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2021, 50, 2; 227--252
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Existence, uniqueness and convergence of simultaneous distributed-boundary optimal control problems
    Autorzy:
    Gariboldi, C. M.
    Tarzia, D. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206574.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    simultaneous optimal control problems
    mixed elliptic problems
    optimality conditions
    elliptic variational equalities
    Opis:
    We consider a steady-state heat conduction problem P for the Poisson equation with Mied Bondary conditions in a bounded multidimensional domain Ω. We also consider a family of problems Pα for the same Poisson equation with mixed boundary conditions, α > 0 being the heat transfer coefficient defined on a portion Γ1 of the boundary. We formulate simultaneous distributed and Neumann boundary optimal control problems on the internal energy g within Ω and the heat flux q, defined on the complementary portion Γ2 of the boundary of Ω for quadratic cost functional. Here, the control variable is the vector (g,q). We prove existence and uniqueness of the optimal control (g,q) for the system state of P, and (gα,qα) for the system state of Pα, for each α > 0, and we give the corresponding optimality conditions. We prove strong convergence, in suitable Sobolev spaces, of the vectorial optimal controls, system and adjoint states governed by the problems Pα to the corresponding vectorial optimal control, system and adjoint states governed by the problem P, when the parameter α goes to infinity. We also obtain estimations between the solutions of these vectorial optimal control problems and the solution of two scalar optimal control problems characterized by fixed g (with boundary optimal control q) and fixed q (with distributed optimal control g), respectively, for cases both of α > 0 and α = ∞.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2015, 44, 1; 5-17
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Organization of control of education and feedback in university distance learning system
    Autorzy:
    Glazova, Wiera
    Kolgan, Tatiana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115370.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
    Tematy:
    nauczanie zdalne
    nauczanie komplementarne
    kontrola
    informacja zwrotna
    MOODLE
    distant learning
    mixed learning
    control
    feedback
    Opis:
    Autorzy udowodnili w artykule, że w systemie nauczania zdalnego kontrola i informacja zwrotna nabierają kluczowego znaczenia, od którego bezpośrednio zależy jakość procesu kształcenia. Na przykładzie zautomatyzowanego systemu wsparcia procesu edukacji MOODLE omówiony został proces nauczania zdalnego za pomocą sieci teleinformatycznych. Sugeruje konkretne zalecenia, mające na celu poprawę kontroli i informacji zwrotnych w systemie nauczania na odległość Uniwersytetu Pedagogicznego. Podkreślono podstawowe zasady kontroli studentów, które należy uwzględnić w kształceniu zdalnym. Przedstawiono główne formy monitorowania kursów kształcenia na odległość. Zaproponowano skuteczny system monitoringu środowiska kształcenia w procesie edukacji zdalnej, pozwalający na doskonalenie kursu na bieżąco, zapewnienie trafności wszystkich prezentowanych materiałów szkoleniowych, wybór optymalnych form i metod szkolenia oraz optymalizację aktywności edukacyjnej.
    The article presents the concrete recommendations directed to improving the control and feedback in the system of distant learning at universities. The basic principles of the control which should be followed are defined. The main forms of estimating the courses of the distant educational process are represented. The effective monitoring system of the environment in the distant educational process is offered. The presented system allows to improve this or that course, providing the relevance of all the presented teaching materials, to choose the optimum forms and methods of teaching, to optimize the educational activities.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2018, 10; 187-297
    2082-7016
    2450-5552
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Long-term impact of selection cutting management on frequency of stem deformity in mixed beech forests of northern Iran
    Autorzy:
    Tavankar, Farzam
    Nikooy, Mehrdad
    Lo Monaco, Angela
    Picchio, Rodolfo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2010794.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Drewna
    Tematy:
    stem form
    stem deformity indices
    log defects
    mixed beech stands
    silviculture effect
    statistical quality control
    SQC
    Opis:
    The aim of this study was to evaluate the long-term effect of selection cutting management on the stem quality of the trees remaining in the forest. For this purpose, three parcels managed for three decades by selection cutting were selected as managed stands (MP), and two protected parcels without tree felling as control stands (PP). First, the frequency of deformed stems in each parcel was determined for a circular 1000 m2 area of each plot by systematic sampling of 100 m × 100 m grid sections, and then a stem deformity index was estimated for each of the deformed stems. The results showed that the frequency of stem deformity in MP (6.5%) was significantly lower than in PP (20.7%) (p < 0.01). In addition, the frequency of all types of stem deformities in MP was significantly lower than in PP. Furthermore, selection cutting management reduced the indices of twisting, decay, conicity, forking, and ellipticity by 58.4%, 53.9%, 34.7%, 8.4% and 6.8%, respectively. The results for the correlation between frequency of stem deformity and tree diameter at breast height (dbh) showed that the curves followed a parabolic shape in both MP (r = 0.83) and PP (r = 0.80), where the frequency of deformed stems decreased with increasing dbh (up to 75 cm in MP, and up to 65 cm in PP), and then increased with larger dbh. Selection cutting management, regardless of tree species, improved the stem form. Decay accounted for a high proportion (24.1%) of the total deformity in MP, mainly due to logging damage. Overall, the results of this study show that selective management has been successful in improving the quality of tree boles in the studied mixed beech stands. Regular and long-term stand monitoring and statistical quality control (SQC) may be a good approach to aligning ecological and economic goals in forest management.
    Źródło:
    Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty; 2021, 64, 207; 5-26
    1644-3985
    Pojawia się w:
    Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Convergence of the Lagrange-Newton Method for Optimal Control Problems
    Autorzy:
    Malanowski, K. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907971.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    ograniczenia mieszane
    metoda Lagrange'a-Newtona
    optimal control
    nonlinear ODEs
    mixed constraints
    Lagrange-Newton method
    Opis:
    Convergence results for two Lagrange-Newton-type methods of solving optimal control problems are presented. It is shown how the methods can be applied to a class of optimal control problems for nonlinear ODEs, subject to mixed control-state constraints. The first method reduces to an SQP algorithm. It does not require any information on the structure of the optimal solution. The other one is the shooting method, where information on the structure of the optimal solution is exploited. In each case, conditions for well-posedness and local quadratic convergence are given. The scope of applicability is briefly discussed.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 531-540
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On real order passivity
    Autorzy:
    Gallegos, J. A.
    Duarte-Mermoud, M. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200762.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    passivity
    dissipativeness
    adaptive
    passivation
    nonlinear mixed-order system
    positive realness
    control of nonlinear systems
    pasywność
    rozproszenie
    adaptacja
    pasywacja
    Opis:
    The aim of this paper is to show that a real order generalization of the dissipative concepts is a useful tool to determine the stability (in the Lyapunov and in the input-output sense) and to design control strategies not only for fractional order non-linear systems, but also for systems composed of integer and fractional order subsystems (mixed-order systems). In particular, the fractional control of integer order system (e.g. PI? control) can be formalized. The key point is that the gradations of dissipativeness, passivity and positive realness concepts are related among them. Passivating systems is used as a strategy to stabilize them, which is studied in the non-adaptive as well as in the adaptive case.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 445-454
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional nonlocal integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and optimal control
    Autorzy:
    Wang, J.
    Wei, W.
    Yang, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254750.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fractional integrodifferential equations of mixed type
    time-varying generating operators
    nonlocal conditions
    fixed point theorem
    existence
    optimal control
    Opis:
    In this paper, a class of fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is considered. Using a contraction mapping principle and Krasnoselskii's fixed point theorem via Gronwall's inequailty, the existence and uniqueness of mild solution are given. The existence of optimal pairs of systems governed by fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is also presented.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2010, 30, 2; 217-234
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ procesu miesienia na stabilność układu ciast żytnio-pszennych
    Effect of the kneading process on structural stability of the rye-whet doughs
    Autorzy:
    Gębski, J.
    Wierzbicka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290851.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    proces wytwarzania struktury
    ciasto mieszane
    kontrola
    proces technologiczny
    ocena sensoryczna
    structure forming process
    mixed dough
    control
    technological process
    sensory evaluation
    Opis:
    W pracy przedstawiono możliwości kontroli parametrów procesu miesienia żytnio-pszennego ciasta chlebowego. Przeprowadzono analizę możliwych sposobów wytwarzania struktury ciast pszennych, żytnich oraz żytnio-pszennych (mieszanych). Szczególną uwagą objęto proces wytwarzania pieczywa mieszanego (żytnio-pszennego). Spożycie tego rodzaju pieczywa ma znaczny udział (około 80%) w całej strukturze spożycia pieczywa w Polsce. Kontrolowanymi parametrami procesu były: moment na wale mieszadła, temperatura wyrabianej masy oraz czas trwania procesu. Rejestracja parametrów procesu realizowana była przez komputer PC z zastosowaniem karty przetwornika analogowo-cyfrowego. Wyniki pracy dowodzą, iż zachowanie odpowiednich warunków tworzenia struktury ciasta żytnio-pszennego ma istotny wpływ na jakość wytworzonego ciasta ocenianą poprzez właściwości reologiczne oraz gotowego wyrobu ocenioną w sensorycznie.
    The possibilities to control the kneading process parameters for the rye-wheat bread dough were considered, Available procedures forming the structure of wheat, rye and rye-wheat (mixed) dough’s were analyzed. Particular attention was paid to production of mixed, rye-wheat breads. Participation of such bakery products in total bread consumption in Poland is relatively high, reaching about 80%. Controlled parameters of doughing process included the torque on mixed shaft, temperature of dough mass and kneading duration. The parameters were recorded by computer with an analog-to-digital conversion card. The experimental results proved that keeping up of adequate conditions at forming the rye-wheat dough structure significantly affected the quality of produced dough owing to its proper rheological properties as well the quality of ready final product.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 11, 11; 145-153
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ANALYSIS AND EVALUATION OF SPORTS FIGHT IN MIXED MARTIAL ARTS WITH USING OF AUGMENTED REALITY AS AN ELEMENT OF COACH CONTROL IN THIS DISCIPLINE
    ANALIZA I OCENA WALKI SPORTOWEJ W MIESZANYCH SZTUKACH WALKI Z WYKORZYSTANIEM ROZSZERZONEJ RZECZYWISTOŚCI JAKO ELEMENT KONTROLI TRENERSKIEJ W TEJ DYSCYPLINIE
    Autorzy:
    Witkowski, Kazimierz
    Piepiora, Paweł Adam
    Stariczenkow, Igor
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/450682.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Wychowania Fizycznego i Turystyki w Białymstoku
    Tematy:
    sports fight
    mixed martial arts
    MMA
    augmented reality
    AR
    coach control
    walka sportowa
    mieszane sztuki walki
    rozszerzona rzeczywistość
    kontrola trenerska
    Opis:
    Introduction. The aim of the study is to verify competitive sports in the MMA heavyweight fights. Material and methods. The material test was a digital recording of 6 fights in MMA Ultimate Fighting Championship (UFC) formula, in the heavy weight category in the period 2013-2014. As the research method authors used technology of augmented reality (AR). Results. There have been a total of 206 technical combinations, in which at least one technique has come to a target. There were no finishing techniques used in the analyzed fights. The authors also analyzed the duration of the confrontation and the zone (stand-up, clinch, ground fighting) in which the fight was conducted. They were also studied the ways how the fights were ended. Conclusion. It was found that fighters most often used a combination of straight punches in stand-up; the most frequently used combinations of punches in the ground fighting were hooks; from leg techniques, fighters usually performed knee kicks; fights usually ended by using a combination of knockout punches; knockout usually was performed after the combination of straight punches; 67% of fights finished before the end of normal time.
    Wprowadzenie. Celem tego badania była weryfikacja walk zawodowych MMA w kategorii ciężkiej. Materiał i metody. Materiał testowy to był zapis cyfrowy 6 walk w MMA w formule Ultimate Fighting Championship (UFC) w ciężkiej kategorii wagowej w latach 2013-2014. Jako metodę badania autorzy wykorzystali technologię rozszerzonej rzeczywistości (AR). Wyniki. W sumie odnotowano 206 kombinacji technicznych, w których co najmniej jedna technika doszła do celu. Nie odnotowano żadnej techniki wykończeniowej w analizowanych walkach. Autorzy przeanalizowali cały okres konfrontacji oraz strefy (stójka, klincz, walka w parterze) w których toczyły się walki. Badano również sposoby w jaki sposób walki zostały zakończone. Wnioski. Stwierdzono, że zawodnicy najczęściej używają kombinacji prostych ciosów w stójce; najczęściej stosowane kombinacje ciosów w walce w parterze to haki; z technik nożnych, zawodnicy zazwyczaj wykonywali kopnięcia kolanem; pojedynki kończyły się zwykle przy użyciu kombinacji ciosów nokautujących; nokaut zazwyczaj był wynikiem kombinacji ciosów prostych; 67% walk zakończono przed końcem regulaminowego czasu.
    Źródło:
    Roczniki Naukowe Wyższej Szkoły Wychowania Fizycznego i Turystyki w Białymstoku; 2016, 4(18); 68-76 s.
    2081-1063
    Pojawia się w:
    Roczniki Naukowe Wyższej Szkoły Wychowania Fizycznego i Turystyki w Białymstoku
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy hybrydowe optymalizacji w zastosowaniu do problemu sterowania systemami dystrybucji wody
    Hybrid optimization algorithm for control of water distribution systems
    Autorzy:
    Trawicki, D.
    Urbowska, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153958.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy dystrybucji wody
    zintegrowane sterowanie ilością i jakością
    sterowanie optymalne
    hierarchiczna struktura sterowania
    sterowanie predykcyjne
    algorytmy genetyczne
    programowanie całkowitoliczbowe
    water distribution systems
    integrated water quantity and quality
    optimal control
    hierarchical control structure
    genetic algorithms
    mixed-integer programming
    Opis:
    W pracy analizowany jest problem optymalizującego zintegrowanego sterowania ilością i jakością w systemach dystrybucji wody. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego wskaźnika jakości, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Ostatecznie do rozwiązania złożonych zadań optymalizacji dynamicznej zaproponowane zostało podejście hybrydowe, wspomagające predykcyjne algorytmy sterowania i wykorzystujące zalety analizowanych w pracy algorytmów: algorytmu bazującego na metodzie podziałów i ograniczeń oraz algorytmów genetycznych.
    In this paper an approach to optimizing integrated control of quantity and quality in water distribution systems is presented. The optimizing integrated control meets consumer demand for drinking-quality water and maintains constraints while minimizing the operating costs. In predictive control 24 hours demand prediction and mathematical model of the water distribution system is used. The structure of basic control consists of two layers. To optimizing control at the upper layer hybrid algorithm is used. This algorithm is a combination of branch and bound algorithm and genetic algorithm, presented as well in this paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 17-20
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on hybrid modeling and predictive energy management for power split hybrid electric vehicle
    Autorzy:
    Wang, Shaohua
    Zhang, Sheng
    Shi, Dehua
    Sun, Xiaoqiang
    Yang, Tao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173576.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    power split HEV
    energy management
    mixed logical dynamical model
    piecewise affine
    model predictive control
    podział mocy
    zarządzanie energią
    silnik hybrydowy
    model dynamiczny
    model mieszany
    model logiczny
    technologia fragmentarycznie pokrewna
    kontrola predykcyjna modelu
    Opis:
    Due to the coexistence of continuity and discreteness, energy management of a multi-mode power split hybrid electric vehicle (HEV) can be considered a typical hybrid system. Therefore, the hybrid system theory is applied to investigate the optimum energy distribution strategy of a power split multi-mode HEV. In order to obtain a unified description of the continuous/discrete dynamics, including both the steady power distribution process and mode switching behaviors, mixed logical dynamical (MLD) modeling is adopted to build the control-oriented model. Moreover, linear piecewise affine (PWA) technology is applied to deal with nonlinear characteristics in MLD modeling. The MLD model is finally obtained through a high level modeling language, i.e. HYSDEL. Based on the MLD model, hybrid model predictive control (HMPC) strategy is proposed, where a mixed integer quadratic programming (MIQP) problem is constructed for optimum power distribution. Simulation studies under different driving cycles demonstrate that the proposed control strategy can have a superior control effect as compared with the rule-based control strategy.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137064
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on hybrid modeling and predictive energy management for power split hybrid electric vehicle
    Autorzy:
    Wang, Shaohua
    Zhang, Sheng
    Shi, Dehua
    Sun, Xiaoqiang
    Yang, Tao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128153.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    power split HEV
    energy management
    mixed logical dynamical model
    piecewise affine
    model predictive control
    podział mocy
    zarządzanie energią
    silnik hybrydowy
    model dynamiczny
    model mieszany
    model logiczny
    technologia fragmentarycznie pokrewna
    kontrola predykcyjna modelu
    Opis:
    Due to the coexistence of continuity and discreteness, energy management of a multi-mode power split hybrid electric vehicle (HEV) can be considered a typical hybrid system. Therefore, the hybrid system theory is applied to investigate the optimum energy distribution strategy of a power split multi-mode HEV. In order to obtain a unified description of the continuous/discrete dynamics, including both the steady power distribution process and mode switching behaviors, mixed logical dynamical (MLD) modeling is adopted to build the control-oriented model. Moreover, linear piecewise affine (PWA) technology is applied to deal with nonlinear characteristics in MLD modeling. The MLD model is finally obtained through a high level modeling language, i.e. HYSDEL. Based on the MLD model, hybrid model predictive control (HMPC) strategy is proposed, where a mixed integer quadratic programming (MIQP) problem is constructed for optimum power distribution. Simulation studies under different driving cycles demonstrate that the proposed control strategy can have a superior control effect as compared with the rule-based control strategy.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137064, 1--15
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-18 z 18

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies