Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mining robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Ocena możliwości zastosowania fotogrametrii cyfrowej do inwentaryzacji stanu robót górniczych w KWB „BEŁCHATÓW”
    Autorzy:
    Gawin, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130562.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria cyfrowa
    KWB Bełchatów
    inwentaryzacja robót górniczych
    digital photogrammetry
    mining inventory
    Opis:
    W referacie przedstawiono zastosowanie analitycznej fotogrametrii naziemnej, jako metody wykorzystywanej obecnie do inwentaryzacji stanu robót górniczych oraz aktualizacji cyfrowego modelu wyrobiska odkrywkowego w KWB „Bełchatów” S.A. Przedstawiono również nowe możliwości zastosowania do tego zagadnienia technik fotogrametrycznych, które pojawiły się wraz z rozwojem technologii cyfrowej. Nowa technologia opiera się na wykorzystaniu obrazów cyfrowych oraz cyfrowych fotogrametrycznych stacji roboczych w celu pozyskania danych (z zachowaniem wymaganej dokładności), niezbędnych to tworzenia i aktualizacji map górniczych, opracowywania dokumentacji geologicznej oraz rozliczania wydobycia węgla.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 14; 1-10
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Surfacing of cutting edges for clay cutting
    Obróbka płaszczyzn tnących w ostrzach do cięcia gliny
    Autorzy:
    Hermann, J.
    Kraemer, H.
    Stenzel, P.
    Sevim, A. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/348935.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    obróbka płaszczyzn
    zużycie
    napawanie
    powlekanie
    płaszczyzny tnące
    glina
    spawanie
    drut rdzeniowy
    fcw
    spawanie łukiem swobodnym
    spawanie metodą PTA
    węgliki
    węgliki chromu
    stapiane węgliki wolframu
    FTC
    odlewanie stali
    eksploatacja odkrywkowa
    robotyzacja spawania
    automatyzacja
    hardfacing
    wear
    surfacing
    cladding
    cutting edges
    clay
    welding
    flux cored wire
    open arc welding
    PTA welding
    complex carbides
    chromium carbides
    fused tungsten carbides
    steel casting
    opencast mining
    robot welding
    automation
    Opis:
    Wear or abrasion in lignite opencast mining have a complex appearance and are caused by excavated material. In order to minimize costs for the mining company a project for optimizing geometries and alloys of clay cutting edges has been started by responsibles of CORODUR Fulldraht GmbH - Das Original. In this article it is described how an optimisation is setted up - from updated geometries for both, left and right cutting edges, over new alloy compositions to development of welding technologies. Moreover there has been checked the feasibility of PTA-welding and Open Arc welding and also the welding sequence which had to be feasible. Mechanisation by robots resulted in better weldbead appearance, lower costs and an in general more stable quality of welded clay cutting edges. At the end of the study including insitu wear tests it has been showed that the service life in the test period has doubled, compared with the former technology. Beside this it was possible to decrease the energy consumption in operation of the excavator by the new geometries for the cutting edges.
    Zużycie i ścieranie w odkrywkowej eksploatacji węgla brunatnego charakteryzuje się skomplikowanym wyglądem i jest powodowane przez wydobywany materiał. Aby zminimalizować koszty ponoszone przez firmę wydobywczą osoby pracujące w dziale CORODUR FUlldraht GmbH - Das Original zainicjowały projekt mający na celu zoptymalizowanie geometrii i stopów stosowanych w płaszczyznach tnących ostrzy do cięcia gliny. W niniejszym artykule opisano sposób przeprowadzenia optymalizacji, poczynając od uaktualnienia geometrii prawej i lewej krawędzi tnącej, przez nowy skład stopu aż po opracowanie nowych technik spawania. Poza tym zbadano możliwość zastosowania spawania metodą PTA i łukiem swobodnym oraz opracowano sekwencję spawania, która musiała być wykonalna. Zastosowanie mechanizacji w postaci robotów pozwoliło poprawić wygląd ściegu spoiny, obniżyć koszty i osiągnąć ogólnie bardziej stabilną jakość spawanych krawędzi tnących ostrzy do cięcia gliny. Pod koniec badania, które uwzględniało badania zużycia przeprowadzane na miejscu, wykazano, że w porównaniu z poprzednią technologią okres eksploatacyjny w czasie trwania badania został podwojony. Poza tym możliwe stało się zmniejszenie zużycia energii podczas pracy koparki dzięki zastosowaniu nowej geometrii powierzchni tnących.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 121-129
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electromagnetic compatibility tests of mining mobile inspection robot
    Badania kompatybilności elektromagnetycznej górniczego mobilnego robota inspekcyjnego
    Autorzy:
    Kasprzyczak, L.
    Pietrzak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219064.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    górniczy robot
    wymagania i badania kompatybilności elektromagnetycznej
    mining robot
    electromagnetic compatibility tests and requirements
    Opis:
    The articles presents the methodology and results of electromagnetic compatibility tests conducted on a non-commercial prototype of the Mining Mobile Inspection Robot. The tests were carried out in an accredited laboratory of the Institute of Innovative Technologies EMAG in compliance with European standards harmonized with the 2004/108/EC (EMC) directive. In the article the testing stands were characterized along with the test types, performance criteria and test results. The testing methodology and the selection of standards can be a pattern to conduct electromagnetic compatibility tests for similar products designed for the mining industry.
    Przedstawiono metodykę i wyniki badań kompatybilności elektromagnetycznej niekomercyjnego prototypu Górniczego Mobilnego Robota Inspekcyjnego. Badania te prowadzono w akredytowanym Laboratorium Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG wg europejskich norm zharmonizowanych z dyrektywą 2004/108/EC (EMC). Scharakteryzowano stanowiska badawcze, rodzaje badań, kryteria oceny oraz wyniki badań. Metodyka badań oraz dobór norm mogą posłużyć jako wzór do prowadzenia badań na kompatybilność elektromagnetyczną podobnych wyrobów przeznaczonych dla górnictwa.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 2; 427-439
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczej mobilnej platformy inspekcyjnej
    An analysis of the safety function and the selection of drives for a mining mobile inspection platform
    Autorzy:
    Kasprzyczak, L.
    Szwejkowski, P.
    Nowak, D.
    Cader, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367902.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    inspekcyjny robot górniczy
    funkcja zatrzymania awaryjnego
    wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe
    inspection mining robot
    emergency stop function
    determination of drive parameters by computer simulations
    Opis:
    The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual batteries.
    Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowych. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od indywidualnych akumulatorów.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 99-106
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic transport complex of automotive vehicles for handling of rock mass at the process of open cast mining
    Роботизированный транспортный комплекс самоходных машин для перемещения горной массы при открытой разработке месторождений
    Autorzy:
    Kolga, A.
    Rakhmangulov, A.
    Osintsev, N.
    Sładkowski, A.
    Stolpovskikh, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/961438.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    mining facility
    open-mine transport
    trunk transport
    automotive barrow
    robotic automation
    trailer conveyor
    remote sensing system
    generality
    robot transport complex
    open cast mining
    remote sensing
    transport process
    przedsiębiorstwo górnicze
    transport górniczy
    robotyzacja
    przenośnik
    teledetekcja
    Opis:
    The article is concerned with the applicability of the robotic transportation complex of automotive barrows for haulage transportation along various transport routes of mining enterprises. The simultaneous application of robotic transport and telemetry links makes the door-to-door transportation possible, i.e. direct transportation from the starting to the final point avoiding intermediate storage and a considerable part of auxiliary equipment.
    В статье рассмотрена возможность применения роботизированного транспортного комплекса (РТК) самоходных машин для перемещения грузов на различных маршрутах горных предприятий. Совместное использование роботизированного транспорта и телеметрических связей позволяет осуществлять бесперегрузочную транспортировку от начального до конечного пунктов, исключая промежуточные складирования и значительную часть дополнительного оборудования.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 2; 109-116
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa na przykładzie funkcji zatrzymania awaryjnego inspekcyjnego robota górniczego
    Autorzy:
    Kasprzyczak, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304126.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    inspekcyjny robot górniczy
    dyrektywy ATEX
    dyrektywa EMC
    maszyny górnicze
    mining inspection robot
    ATEX
    EMC
    machinery directives in mining machines
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego, zaimplementowanej w Mobilnej Platformie Inspekcyjnej. Najpierw zidentyfikowano podsystemy związane z realizacją funkcji bezpieczeństwa, po czym określono wymagany PLr na podstawie grafu ryzyka. Następnie wyznaczono poziomy PL poszczególnych podsystemów na podstawie parametrów MTTFd, DC, CCF i kategorii. Osiągnięty PL funkcji bezpieczeństwa wyznaczono na podstawie osiągniętych poziomów poszczególnych podsystemów i porównano go do wymaganego PLr.
    The article presents the algorithm for determining of Performance Level PL of an emergency stop function which was implemented in the Mobile Inspection Platform. At first sub-systems related with realization of the safety function were identified, then the required PL was determined based on the risk graph. Afterwards PL levels were determined of the particular sub-systems based on categories, MTTFd, DC and CCF parameters. Achieved PL of the safety function was determined on the basis of achieved levels of the particular sub-systems and finally it was compared to the required PLr. (The algorithm for determining the Performance Level using the example of an emergency stop function of a mining inspection robot).
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 3; 82-87
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena ryzyka, analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczego robota inspekcyjnego
    Risk assessment, analysis of the safety function and selection of drives for a mining inspection robot
    Autorzy:
    Kasprzyczak, L.
    Cader, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304630.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    inspekcyjny robot górniczy
    ocena ryzyka
    funkcja zatrzymania awaryjnego
    wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe
    inspection mining robot
    risk assessment
    emergency stop function
    determination of drives parameters by computer simulations
    Opis:
    Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowej. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego oraz ocenę ryzyka. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od poszczególnych sterowników silnikowych.
    The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented as well as risk assessment. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual motor controllers.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 7/8; 94-99
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An expert system for underground coal mine planning
    System ekspertowy dla potrzeb planowania robót górniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego
    Autorzy:
    Brzychczy, E.
    Kęsek, M.
    Napieraj, A.
    Magda, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/215897.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    expert system
    coal mining
    mine planning
    knowledge management
    system ekspertowy
    górnictwo węgla kamiennego
    planowanie robót górniczych
    zarządzanie wiedzą
    Opis:
    In the current market situation, mining companies are faced with the necessity to take actions to improve the efficiency of the mining process. Some of these actions enforce a centralization of activities in the field of deposit economy and planning of mining operations in these companies. In the planning process with such scope the large knowledge of designers is required, which could be additionally supported by a knowledge base, supplied by information and data obtained during the completion of mining works, which also allows for use of the expert knowledge of other organizational units of the mine or the company. The paper presents an original expert system for mining works planning in the underground hard coal mines (MinePlanEx). The aim of the developed system is to support the designers of production planning in hard coal mines within the scope of: equipment selection, mining machinery combining into equipment sets and determining characteristic curves regarding the production results in the planned excavations. Knowledge of the system is represented by the rules selected with the chosen data mining techniques (association rules and classification trees) and obtained from experts. The first part of the paper presents a knowledge base, knowledge acquisition module and inference module which are the main components of the system. The second part contains an example of system operation.
    W obecnej sytuacji rynkowej przedsiębiorstwa górnicze stają przed koniecznością podjęcia działań, mających na celu zwiększenie efektywności prowadzonego procesu wydobywczego. Wśród tych działań znajdują się również łączenia kopalń (lub ich części), które wymuszają pewną centralizację działań w zakresie gospodarki złożem i planowania robót górniczych w tych przedsiębiorstwach. Dla poprawnej realizacji procesu planowania w takim zakresie wymagane jest posiadanie odpowiedniego zasobu wiedzy członków zespołu projektującego, który powinna uzupełniać baza wiedzy, zasilana informacjami i danymi uzyskanymi w miarę realizacji zaprojektowanych robót przygotowawczych i eksploatacyjnych oraz umożliwiająca wykorzystanie wiedzy ekspertów z innych jednostek organizacyjnych kopalni lub przedsiębiorstwa. W artykule zaprezentowano oryginalny system ekspercki do planowania robót górniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego (MinePlanEx). Celem systemu jest wspieranie projektantów planowania produkcji w kopalniach węgla kamiennego w zakresie doboru sprzętu do warunków geologiczno-górniczych i określania charakterystyk dotyczących wyników produkcyjnych w planowanych wyrobiskach. Wiedza w systemie reprezentowana jest przez reguły wyznaczone z wykorzystaniem wybranych technik drążenia danych (reguły asocjacyjne oraz drzewa klasyfikacyjne) oraz uzyskane od ekspertów. W pierwszej części artykułu przedstawiono bazę wiedzy, moduł akwizycji wiedzy i wnioskowania, które są głównymi składnikami systemu. Druga część zawiera przykład działania systemu.
    Źródło:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2017, 33, 2; 113-127
    0860-0953
    Pojawia się w:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niedostatki regulacji projektowania prac geologicznych i dokumentowania złóż ze szczególnym uwzględnieniem rozpoznawania i dokumentowania kopalin towarzyszących i współwystępujących
    Deficiencies in the regulation of planning of geological works and documentation of deposits, with particular emphasis on recognition and documenting accompanying and co-occurring minerals
    Autorzy:
    Stefanowicz, J. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/171069.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    koncesja
    dokumentacja geologiczna
    projekt robót geologiczny
    umowa partnerstwa publiczno-prywatnego
    umowa konsorcjum
    wspólne przedsięwzięcia
    współużytkowanie
    concession
    geological documentation
    geological works project
    public-private agreement
    consortium agreement
    joint venture
    co-use mining
    Opis:
    W artykule omawiane są zagadnienia związane z możliwością projektowania prac geologicznych, a więc sporządzania projektów badań/prac i projektów robót geologicznych, a następnie dokumentacji geologicznych przede wszystkim w aspekcie możliwości uwzględniania, rozpoznawania i dokumentowania pełnego zakresu kopalin, w tym towarzyszących i współwystępujących, pierwiastków śladowych przez przedsiębiorców samodzielnie, jak i w konsorcjum. Poruszane jest zagadnienie, czy i na ile, jest możliwe wstępne rozpoznanie tzw. wielosurowcowe bez typowania z góry kopaliny podstawowej ,,głównej’’, która miałaby być dokumentowana. Rozpatrywana jest możliwość i potrzeba wskazania we wniosku o udzieleniu koncesji i projekcie, jakie kopaliny będą rozpoznawane i na jakim etapie wskazany (zidentyfikowany) zostanie przedmiot dokumentowania tj. ta wstępnie rozpoznana kopalina podstawowa oraz inne zidentyfikowane i rozpoznane, jako współwystępujące i towarzyszące. Powiązane jest to, z rozpoznaniem możliwości wspólnych przedsięwzięć w projektach poszukiwawczo – rozpoznawczych przez kilka podmiotów zainteresowanych różnym zakresem rozpoznania ze względu na m.in. różne kopaliny dla których mają kompetencje branżowe, eksploracyjne lub eksploatacyjne. Dotyczy to więc możliwości współwystępowania o koncesję wielosurowcową dla realizacji jednego przedsięwzięcia w zakresie poszukiwania i rozpoznawania lub wydobycia surowców mineralnych, w ramach jednej koncesji, jednej umowy użytkowania górniczego, dla uzyskania synergii i uniknięcia kolizji branżowych i przestrzennych w ubieganiu się o dostęp do obszarów koncesyjnych. Po przedstawieniu uwarunkowań aktualnych regulacji i analizie barier, w podsumowaniu sformułowane są wnioski.
    The paper discusses issues related to the possibility of planning geological works, i.e. preparing research projects / works and geological work projects, and then geological documentation, primarily in the aspect of the possibility of considering, recognizing and documenting the full range of minerals, including accompanying and co-occurring minerals by entrepreneurs independently and in the consortium. The author raises the issue whether and to what extent, it is possible to initially identify the so-called multi raw minerals without pointing up the basic ‚main’ mineral to be documented. The paper considers the possibility and need to indicate in the application about the concession and project what minerals will be identified and at what stage the documented object will be identified (ie the initially identified basic mineral and other identified and identified as co-occurring and accompanying). It is connected with the recognition of the possibility of joint ventures in exploratory and exploratory projects by several entities interested in various scopes of recognition due to, among others, various minerals for whom they have industry, exploration or exploitation competences. Therefore, this applies to the possibility of joint application for a multi-raw minerals concession for the implementation of one project in the exploration and identification or extraction of mineral resources under one concession, one mining contract, to achieve synergy and avoid industrial and spatial collisions in applying for access to concession areas. After presenting the conditions of current regulations and the analysis of barriers, the conclusions are formulated at the end.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 3; 15-27
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena ryzyka środowiskowego w zakresie zanieczyszczenia wód podziemnych i gruntów w rejonie robót górniczych
    Environmental risk assessment in the field of groundwater and ground pollution in the area of mining works
    Autorzy:
    Krogulec, E.
    Sawicka, K.
    Zabłocki, S.
    Falkowska, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170290.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    ryzyko środowiskowe
    zagrożenie zanieczyszczeniem
    wody podziemne
    rejon robót górniczych
    environmental risk
    contamination hazard
    groundwater
    mining works area
    Opis:
    Ważnym elementem dokumentacji hydrogeologicznych, projektów robót geologicznych, raportów oddziaływania na środowisko, pozwoleń zintegrowanych i wielu innych opracowań jest określenie stopnia zagrożenia środowiska. W realizowanych opracowaniach analiza stanu środowiska rozumiana jest jako waloryzacja odnosząca się do opisu elementów środowiska. Praktycznie nie wykonywana jest spójna i skwantyfikowana ocena ryzyka środowiskowego, rozumiana jako ocena stopnia podatności na zanieczyszczenie wraz z symulacją zdarzeń wystąpienia zagrożenia i predykcją jego skutków. Ocena ryzyka środowiskowego powinna opierać się na identyfikacji ryzyka naturalnego, czyli analizie warunków geologicznych, które w bezpośredni sposób wpływają na bezpieczeństwo środowiskowe prowadzonej działalności górniczej. Ocena ryzyka naturalnego powinna uwzględniać czynniki naturalne, które warunkują określony wpływ działalności na wody podziemne, grunty czy aktywność procesów geodynamicznych. Ważnym etapem oceny ryzyka środowiskowego powinna być analiza wpływu czynników antropogenicznych. Ryzyko środowiskowe obejmuje także analizę zagrożeń geogenicznych lub geogeniczno-antropogenicznych, do których należą, między innymi, kolmatacja strefy przyotworowej, ascenzja wód głębszych poziomów wodonośnych, zmiany reżimu hydrologicznego. Ocena ryzyka środowiskowego pozwala także obniżyć koszty realizacji opracowań geologicznych, poprawiając ich wartość merytoryczną.
    Determination of environmental risk is an important element of hydrogeological documentation, geological work project, environmental impact report, integrated permit or any other study. Analysis of the environment state in these studies is understood as valorization referring to the description of environmental elements. A coherent and quantified environmental risk assessment, as an assessment of the degree of pollution vulnerability together with the simulation of occurrence events and the prediction of its effects, is practically not performed. The environmental risk assessment should be based on the identification of natural risk, i.e. the analysis of geological conditions that directly affect the environmental safety of mining operations. The assessment of natural risk should take into account natural factors determining a specific impact of activities on groundwater, grounds or the activity of geodynamic processes. An important step in the environmental risk assessment should be to analyze the impact of anthropogenic factors. The environmental risk also includes analysis of geogenic-anthropogenic hazard, including, among others, clogging of injection well, groundwater ascension from deeper aquifers, and changes in the hydrological regime. The environmental risk assessment also allows reducing the cost of geological projects, improving their meritorious value.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 2; 50-56
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odpowiedzialność za szkody wyrządzone robotami geologicznymi niewymagającymi koncesji
    Responsibility for Damages with Geological Works that do not Require a Concession
    Ответственность за ущерб, нанесенный геологическими работами, не требующими лицензии
    Autorzy:
    Wójcik-Jackowski, Sebastian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/489221.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
    Tematy:
    roboty geologiczne
    pojęcie szkody
    zakład górniczy i jego ruch
    projekt robót geologicznych
    wykładnia prawa
    geological works
    the concept of damage
    mining plant and its movement
    geological work plan
    interpretation of law
    геологические работы
    понятие ущерба
    горнодобывающее предприятие и его деятельность
    интерпретация закона
    Opis:
    Tekst zawiera rozważania w przedmiocie odpowiedzialności za szkody wyrządzone robotami geologicznym nie wymagającymi koncesji. Autor ukazuje problemy związane z jej poniesieniem na podstawie Prawa geologicznego i górniczego, występujące wskutek tego, że w przypadku takich robót nie zawsze zespół urządzeń posiada status zakładu górniczego, a podejmowane działania nie są rozumiane jako jego ruch prowadzony przez przedsiębiorcę. Obiekcje budzi zwłaszcza użyty przez prawodawcę zabieg, w postaci wprowadzenia szeregu odesłań. Mają one w założeniu umożliwienie szerszego zastosowania reguł dotyczących szkód wyrządzonych ruchem zakładu górniczego, co jednak zostało przeprowadzone w sposób niezbyt klarowny. Pojawiające się przy tym wątpliwości natury językowej, skłaniają do sięgnięcia do wykładni systemowej oraz historycznej, w celu ich eliminacji.
    The text contains considerations regarding liability for damage caused by geological works that do not require concessions. The author shows the problems associated with its bearing on the basis of Geological and Mining Law, occurring due to the fact that in the case of such works, the set of facilities does not always have the status of a mining plant, and the actions taken are not understood as its movement conducted by the entrepreneur. In particular, the procedure used by the legislator raises objections in the form of introducing a series of referrals. They are intended to allow for wider application of the rules regarding damage caused by mining plant operations, which, however, was not carried out in a clear manner. The doubts of linguistic nature appearing at the same time, lead to the use of systematic and historical interpretation in order to eliminate them.
    В статье представлены размышления по вопросу ответственности за ущерб, нанесенный геологическими работами, не требующими лицензии. Автор указывает на проблемы, связанные с его нанесением, на основе анализа геологического и горного права, обусловленные тем, что далеко не всегда при проведении подобных работ рабочая группа обладает статусом горнодобывающего предприятия, а предпринимаемая деятельность не воспринимается как целенаправленная и реализуемая предпринимателем. Несогласие вызывает использование законодателем системы отсылок. Они должны были позволить более широко применять правила, касающиеся ущерба, нанесенного деятельностью горнодобывающего предприятия, однако эффект получился довольно невразумительным. Возникающие при этом сомнения языкового характера указывают на необходимость их системной и исторической интерпретации, которая позволит ликвидировать неоднозначность
    Źródło:
    Prawne Problemy Górnictwa i Ochrony Środowiska; 2018, 1-2; 113-124
    2451-3431
    Pojawia się w:
    Prawne Problemy Górnictwa i Ochrony Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possible ways of optimizing blasting operations using O-Pitblast software
    Możliwość optymalizacji parametrów robót strzałowych z zastosowaniem oprogramowania O-Pitblast
    Autorzy:
    Pyra, Józef
    Gądek, Kamil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1071705.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
    Tematy:
    open-cast mining
    blasting operation design
    O-Pitblast
    optimization
    górnictwo odkrywkowe
    projektowanie robót strzałowych
    optymalizacja
    Opis:
    Roboty strzałowe są jednym ze sposobów urabiania skał zwięzłych. W celu wykonania takich prac należy zaprojektować ich parametry tj. zabiór, odległość pomiędzy otworami strzałowymi i pomiędzy szeregami otworów, długość otworów strzałowych, długość przybitki, długość przewiertu czy masy ładunków materiałów wybuchowych przypadających na jedno opóźnienie oraz masę ładunku całkowitego odpalanego w serii. Wyznaczone parametry można zoptymalizować pod kątem technicznym i ekonomicznym, przy pomocy dedykowanych programów komputerowych, posiadających moduł optymalizacji. W niniejszym artykule zaprezentowano schemat postępowania w celu poprawy (optymalizacji) parametrów robót strzałowych z wykorzystaniem oprogramowania O-Pitblast, oraz efekty, jakie z tego wynikają dla zaprojektowanych robót strzałowych.
    Źródło:
    Materiały Wysokoenergetyczne; 2020, 12, 2; 124-138
    2083-0165
    Pojawia się w:
    Materiały Wysokoenergetyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Use of a Stereovision System in Shape Detection of the Side Surface of the Body of the Mining Machine Working Unit
    Autorzy:
    Cheluszka, Piotr
    Jagieła-Zając, Amadeus
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064354.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    working unit of mining machine
    measurement
    stereovision
    image processing
    robotic technologies
    pomiar
    stereowizja
    przetwarzanie obrazu
    maszyna górnicza
    maszyna urabiająca
    robot przemysłowy
    Opis:
    Ensuring the compliance of the finished product with the project during the manufacturing of cutting heads/drums of the mining machines, largely determines the efficiency of rock mining, especially hard-to-cut rocks. The manufacturing process of these crucial elements of cutting machines is being robotized in order to ensure high accuracy and repeatability. This determines, among others the need to assess in real-time the degree of the approach of pick holders positioned by the industrial robot to the side surface of the working unit of the cutting machine in their target position. This problem is particularly important when in the manufacturing process are used the bodies of decommissioned cutting heads/drums, from which old pick holders have been removed. The shape and external dimensions of these hulls, unless they are subjected to regeneration, may differ quite significantly from the nominal ones. The publication, on the example of a road header cutting head, presents the procedure for automatically identifying and indexing markers displayed on its side surface, recorded on measuring photos by two digital cameras of a 3D vision system. Experimental research of the developed method was carried out using the KUKA VisionTech vision system installed on the test stand in the robotics laboratory of the Department of Mining Mechanization and Robotization at the Faculty of Mining, Safety Engineering and Industrial Automation of the Silesian University of Technology. Data processing was carried out in the Matlab environment using the libraries of the Image Processing Toolbox. The functions provided in this library were used in the developed algorithm, implemented in the software. This algorithm allows automatic identification of markers located in the images of the side surface of the cutting head. This is the basis for determining their location in space. The publication presents a method of segmenting images recorded by cameras into homogeneous areas. The method of separating interesting areas from the image by comparison to the pattern was presented. Also shown is the method of the automatic numbering of mutually matching pairs of markers on photos from two cameras included in the vision system depending on the spatial orientation of the marker grid in the measuring images.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2020, 3, 1; 251--271
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies