Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "milking machine" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Impact of the system of air supply to a milking unit on selected parameters of milking machine operation
Wpływ systemu doprowadzania powietrza do jednostki udojowej na wybrane parametry pracy aparatu udojowego
Autorzy:
Wiercioch, M.
Luberański, A.
Krzyś, A.
Skalska, D.
Szlachta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93552.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
machine milking
milking machine
milking parameters
vented gums
dój maszynowy
aparat udojowy
gumy wentylowane
parametry doju
Opis:
Air is supplied to a milking machine installation most usually in a constant manner by supply of a small amount of air to a milking chamber of a claw or periodically to a connection pipe of a liner, which enables milk outflow to a milking pipe and improves stabilization of vacuum and limits its fluctuations. On the market of milking machines there is a new solution in the form of mouthpiece vented liners - impulseair®, where air is supplied constantly by a calibrated nozzle in the head of a liner. The objective of the paper was to analyse and assess the selected parameters of milking determined in a milking machine with a claw with fixed volume of a milking chamber (250 cm3) with mouthpiece vented liners in comparison to other solutions used for air supply in milking machines. Measurements were carried out in laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (46, 48, 62 mm), at three values of the system vacuum (46, 48 and 50 kPa). A significant impact of the manner of air supply to a milking machine and remaining independent variables of an experiment on the selected milking parameters was proved with the use of a statistical analysis. It was found that a milking unit with mouthpiece vented liners, although it reduces average vacuum of suction [pss], at the same time it limits fluctuations of underpressure in the dp cycle.
Doprowadzanie powietrza do instalacji aparatu udojowego, które ułatwia odpływ mleka do rurociągu mlecznego oraz poprawia stabilizację podciśnienia i ogranicza jego wahania, realizowane jest najczęściej w sposób ciągły przez dopływ niewielkiej ilości powietrza do komory mlecznej kolektora względnie w sposób periodyczny do króćca mlecznego gumy strzykowej. Na rynku urządzeń udojowych pojawiło się nowe rozwiązanie w postaci gum strzykowych wentylowanych - impulseair®, w których dopływ powietrza następuje w sposób ciągły przez kalibrowaną dyszę w główce gumy strzykowej. Celem pracy była analiza i ocena wybranych parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym z kolektorem o stałej pojemności komory mlecznej (250 cm3) z wentylowanymi gumami strzykowymi na tle innych rozwiązań stosowanych do doprowadzania powietrza w aparatach udojowych. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1) dla trzech wartości podciśnień systemowych (46, 48 i 50 kPa) oraz przy pięciu penetracjach sztucznych strzyków. Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ sposobu doprowadzania powietrza do aparatu udojowego oraz pozostałych zmiennych niezależnych doświadczenia na wybrane parametry doju. Stwierdzono, że aparat udojowy z gumami strzykowymi wentylowanymi, choć najbardziej obniża średnie podciśnienie ssania pss to jednocześnie najlepiej ogranicza wahania podciśnienia w cyklu dp.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 195-205
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja kształtu kolektora aparatu udojowego z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji przepływów
Optimization of the shape of the claw of milking machine cluster using software for flow simulation
Autorzy:
Krzyś, A.
Wiercioch, M.
Skalska, D.
Szlachta, J.
Luberański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93963.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
dojarka
aparat udojowy
kolektor
milking
milking machine
milking unit
claw
Opis:
Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.
The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2014, 18, 1; 65-72
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ połączenia kolektora z gumą strzykową na parametry doju
The effect of connection milk claw with teat liner on the milking parameters
Autorzy:
Wiercioch, M.
Bujak, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290828.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka mechaniczna
modyfikacja
kolektor
dój
milking machine
modification
milk claw
milking
Opis:
Analizowano wpływ trzech sposobów połączenia kolektora z gumą strzykową na ciśnieniowe parametry doju w aparacie udojowym. W badaniach użyto połączenia kolektora z gumą strzykową: bezkróćcowe, króćcowe z króćcem skośnie ściętym i prostym. Badania przeprowadzono w warunkach symulowanego doju laboratoryjnego dla zmiennych czynników doświadczenia tj. podciśnienia systemowego, typu instalacji udojowej oraz natężenia przepływającej przez aparat udojowy cieczy. Stwierdzono, że połączenie kolektora z gumą strzykową za pomocą króćca prostego oraz bezkróćcowe generuje korzystniejsze parametry doju niż połączenie z pomocą króćca skośnie ściętego.
The work presents the research results of the three connection milk claw with teat liner on the selected milking parameters in milking units. In research used milk claw connection with teat liner direct joint, skew sockets and straight sockets. Researches were realized in condition of simulated milking laboratory for variables factor of experiment: the system vacuum, the type of milking machines and intensity flow of liquid. It was found that connection milk claw with teat liner with used straight sockets and direct joint generation the better milking parameters than skew sockets.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 5(103), 5(103); 359-365
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego
Functional analysis of the new quarter milking cluster
Autorzy:
Jędruś, A.
Lipiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291159.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka mechaniczna
aparat udojowy
dój ćwiartkowy
milking machine
cluster
quarter milking
Opis:
Przedstawiono wyniki analiz krzywych wypływu mleka uzyskanych z wymion krów dojonych z użyciem ćwiartkowego aparatu udojowego współpracującego z dojarką rurociągową. Analizy wykazały, że wypływ mleka z ćwiartek jest indywidualną cechą krów, który może nieprzewidywalnie zmieniać się w kolejnych dojach. W świetle powyższego dalszy postęp w konstrukcji ćwiartkowego aparatu udojowego powinien dążyć w kierunku określenia jego najwłaściwszych parametrów pracy.
The analyses of the milking curves obtained from cows' udder milked with the use of a quarter milking cluster co-operating with a milking pipeline machine have been shown. According to the analyses, the milk flow out of each quarter is individual feature of every cow which may change unexpectably in following milkings. In the light of this fact further progress in the construction of the quarter milking cluster should aim at defining its most proper work parameters.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 337-345
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kolektor autonomicznego aparatu udojowego
Collector of an independent milking machine
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Bałys, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289377.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
kolektor
podciśnienie
milking machine
collector
negative pressure
Opis:
Przedstawiono prototyp kolektora autonomicznego aparatu udojowego. Celem pracy było opracowanie kolektora udojowego dla autonomicznego aparatu udojowego umożliwiającego pomiaru chwilowego natężenia wypływu mleka z pojedynczej ćwiartki wymienia krowy. Wskazano, że proponowany kolektor aparatu udojowego poprawi parametry doju krów mające istotny wpływ na zdrowie ich wymion.
The paper presents a prototype collector of an independent milking machine. The purpose of the work was to develop a milking collector for an independent milking machine, which would allow measuring the temporary intensity of milk outflow from a single cow udder quarter. It has been proven that the proposed milking machine collector will improve those cow milking parameters which significantly affect udder health condition.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 93-98
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of an actuator in the vacuum control system of an autonomous milking machine
Modelowanie zespołu wykonawczego w układzie sterowania podciśnieniem autonomicznego aparatu udojowego dla krów
Autorzy:
Lis, S.
Juszka, H.
Mendyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93933.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
machine milking
autonomous milking machine
control
simulation model
krowa
dój maszynowy
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
model symulacyjny
Opis:
Design intents for an actuator of the suction pressure control system in an autonomous milking machine were presented. For determination of its dynamic properties step characteristic was taken. The considered object was described with transmittance and thermodynamic models. Models were identified and their parameters were adjusted. Computer simulation was carried out in MATLAB®-Simulink. Analysis of research results proved that the thermodynamic model allows more detailed reflection of dynamic characteristic of the real object. Its degree of imperfections is 0.99%. For the transmittance model a degree of imperfection with the value of 2.02% was obtained.
Przedstawiono założenia projektowe dla zespołu wykonawczego układu sterowania podciśnieniem ssącym w autonomicznym aparacie udojowym. Dla określenia jego właściwości dynamicznych na stanowisku badawczym zdjęto charakterystykę skokową. Rozpatrywany obiekt opisano modelami: transmitancyjnym i termodynamicznym. Modele zidentyfikowano i dostrojono ich parametry. Przeprowadzono symulację komputerową w programie MATLAB®-Simulink. Analiza wyników badań wskazała, iż model termodynamiczny pozwala na dokładniejsze odwzorowanie charakterystyki dynamicznej obiektu rzeczywistego. Jego stopień niedoskonałości εi wynosi 0,99%. Dla modelu transmitancyjnego otrzymano stopień niedoskonałości εi o wartości 2,01%.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 95-104
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza parametrów dynamicznych pulsatorów w warunkach symulowanego doju mechanicznego
Analysis regarding dynamic parameters of pulsators in the conditions of simulated mechanical milking
Autorzy:
Luberański, A.
Sopkowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292180.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka mechaniczna
pulsator
parametry techniczne
milking machine
technical parameters
Opis:
Wykonano analizę porównawczą parametrów dynamicznych pulsatorów podczas doju symulowanego w laboratorium. Badaniami objęto pulsatory do doju przemiennego i jednoczesnego. Do pomiarów wykorzystano zostało urządzenie Pulsotest 4. Otrzymane wyniki w formie wydruków posłużyły do określenia czasu trwania fazy maksymalnego podciśnienia b oraz stosunku czasu ssania do masażu tss/tm.
The paper presents a comparative analysis for dynamic parameters of pulsators during milking simulated in a laboratory. The scope of the research covered pulsators for alternate and simultaneous milking. The Pulsotest 4 apparatus was used for measurements. Obtained results in printed out form were used to determine duration of the phase of maximum negative pressure b and the ratio of suction time to massage tss/tm.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 5(103), 5(103); 81-89
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wskaźników technicznego wyposażenia gospodarstw mlecznych w Polsce
Analysis of some indices of technical development in Polish dairy farms
Autorzy:
Kupczyk, A.
Gaworski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289213.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka mechaniczna
mleko
schładzalnik
cooling machine
dairy farm
equipment
milk
milking machine
Opis:
Celem analizy było przedstawienie propozycji wskaźników charakteryzujących stan wyposażenia krajowych gospodarstw mlecznych w urządzenia do pozyskiwania i zagospodarowania mleka. Zaproponowano podział urządzeń do doju i schładzania mleka na rozwiązania pierwszej (I) i drugiej (II) generacji rozwoju. Pierwsza generacja obejmowała dojarki bańkowe i schładzalniki konwiowe. Natomiast druga generacja uwzględniała odpowiednio dojarki rurociągowe i schładzalniki zbiornikowe. Opracowany wskaźnik wyposażenia gospodarstw w nowoczesną infrastrukturę techniczną, w przypadku doju, wyznaczono jako relację liczby użytkowanego sprzętu drugiej generacji do łącznej liczby urządzeń technicznych przeznaczonych do pozyskiwania mleka. Analogicznie, opracowany wskaźnik w odniesieniu do schładzania mleka, uwzględnia liczbę urządzeń drugiej generacji w łącznej liczbie schładzalników do mleka w gospodarstwach. Wyższe wartości rozpatrywanego wskaźnika wyposażenia, stwierdzone w przypadku rozwiązań do schładzania mleka, wskazały na bardziej zaawansowane wdrażanie rozwoju technicznego w ramach ogniwa zagospodarowania mleka po doju w porównaniu z jego pozyskiwaniem.
The main purpose of our paper was to show some indices, which describe technical potential of Polish dairy farms. We sugested to divide dairy farm equipment into two generations, including bucket milking machines and cans with mechanical refrigeration as a generation I, while pipeline milking systems and bulk milk coolers as a generation II. Considering index of farms equipping with modern technical infrastructure we concluded, that there is higher modernity of Polish farms in respect of milk cooling equipment than milking one.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 3(78), 3(78); 211-216
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza warunków ciśnieniowych w aparacie udojowym przy zastosowaniu gum strzykowych o różnych przekrojach poprzecznych części trzonowych
Analysis of pressure conditions in a milking machine using teat rubbers with different cross-sections in stem sections
Autorzy:
Luberański, A.
Krzyś, A.
Szlachta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291414.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
aparat udojowy
guma strzykowa
parametry doju
milking machine
teat rubber
milking parameters
Opis:
Przedmiotem badań były gumy strzykowe o przekrojach: kwadratowym, trójkątnym i owalnym. Analizowano wpływ poszczególnych gum strzykowych na parametry ciśnieniowe doju. Najwyższe wartości średniego podciśnienia ssania uzyskano dla wariantów z gumą o przekroju kwadratowym, zaś najwyższe amplitudy podciśnień ssania - dla wariantów z gumą o przekroju trójkątnym.
The subject of the research included teat rubbers with the following cross-sections: square, triangular and oval. The analysis covered the impact of individual teat rubbers on milking pressure parameters. The highest values of average underpressure of suction have been obtained for variants with square cross-section rubber, and highest amplitudes of suction underpressure values - for variants with triangular cross-section rubber.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 169-176
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptivnyjj doil'nyjj apparat s pnevmoelektromagnitnym pul'satorom
Adaptive milking machines with pneumoelectromagnetic pulsator
Autorzy:
Adamchuk, V.
Dmitriv, V.
Dmitriv, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77824.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
milking machine
magnetic pulsator
pneumoelectromagnetic pulsator
membrane
structural parameter
technological parameter
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 9
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena zastosowania nowej konstrukcji dojarki czteroćwiartkowej do określania wybranych parametrów zdolności wydojowej krów
Assessment of application of a new quadric-quarter milking machine structure for determination of selected parameters of cows milking abilities
Autorzy:
Jędruś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289087.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka czteroćwiartkowa
indeks wymienia
pustodój
quadric-quarter milking machine
udder index
overmilking
Opis:
Praca przedstawia budowę i zastosowanie nowej dojarki czteroćwiartkowej opracowanej w Instytucie Inżynierii Rolniczej Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu. Zainstalowane w aparacie udojowym termoanemometryczne indykatory wypływu mleka umożliwią precyzyjne określanie czasów spływu mleka z ćwiartek krów. Wyniki badań testowych przeprowadzonych w oborze stanowiskowej potwierdziły słuszność przyjętych rozwiązań konstrukcyjnych oraz prawidłowe działanie podzespołów dojarki czteroćwiartkowej.
The study presents the construction and application of a new quadric-quarter milking machine designed in the Institute of Agriculture Engineering in Poznań University of Life Sciences. "Hot-wire" anemometric milk flow detectors installed in a milking unit enable precise defining of milk flow times out of quarters. The results of the tests, which were carried out in a conventional stall confirmed the right choice of constructional solutions as well as the correct running of the quadricquarter milking machine components.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 81-86
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyczne aspekty wyznaczania czasów trwania, wielkości zakłócenia i ich wpływu na jakość doju w dojarce rurociągowej
Methodic aspects of determining durations, disturbance size, and their impact on milking quality in pipeline milking machine
Autorzy:
Skalska, D.
Nejman, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290056.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka ruruciągowa
zakłócenie
stała czasowa
uchyb
pipeline milking machine
disturbance
time constant
Opis:
Określono zakłócenia w rurociągu mlecznym przez pomiar podciśnienia: za aparatem udojowym, różnicy ciśnień między rurociągiem podciśnienia i mlecznym, w kolektorze, w komorze podstrzykowej. Następnie dla wyżej wymienionych punktów pomiarowych przedstawiono sposoby wyznaczania: maksymalnego spadku podciśnienia, powierzchnię pod zarejestrowanym spadkiem podciśnienia i całkowitą powierzchnię w przypadku wystąpienia przeregulowania (względem podciśnienia ustalonego) przez regulator - tzw. uchyb przejściowy oraz czas trwania zakłócenia.
The research allowed to determine disturbances in milk pipeline by vacuum (negative pressure) measurement: after milking apparatus, differential pressure between vacuum and milk pipeline, in collector, in chamber under teats. Then, for the above-mentioned measurement points, the work presents methods allowing to determine the following: maximum negative pressure drop, area under recorded negative pressure drop, and total area in case of readjustment (with regard to preset negative pressure value) by control unit - the so-called temporary deviation and disturbance duration.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 2, 2; 163-171
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of suction pressure in the conceptual milking unit
Stabilizacja ciśnienia ssącego w koncepcyjnym aparacie udojowym
Autorzy:
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/956486.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
milking machine
suction pressure
automatic regulation
aparat udojowy
ciśnienie ssące
regulacja automatyczna
Opis:
The objective of the paper was to verify the structure of the system for regulation and stabilization of absolute pressure, which supplies the autonomous milking unit. The described milking unit constitutes a modern technical solution which enables separation of suction pressure from the transporting one; moreover it enables measurement of the volumetric intensity of milk outflow from the cow udder quarter. The scope of the paper included: construction of the pneumatic supply system of the milking machine, development of the concept of control system, programming a PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where an algorithm of suction pressure control was implemented with the use of fuzzy logic; all calculations used for controlling this size are executed there. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution. The structure needs to be verified in milking conditions, however, research works emphasised positive effects with regard to stabilization of pressure supplied under a teat.
Celem pracy była weryfikacja konstrukcji układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Opisywany aparat udojowy stanowi nowatorskie rozwiązanie techniczne, umożliwiające odseparowanie ciśnienia ssącego od transportowego, ponadto umożliwia pomiar objętościowego natężenia wypływu mleka z ćwiartki wymienia krowy. Zakres pracy obejmował: budowę pneumatycznego układu zasilającego aparat udojowy, opracowanie koncepcji systemu sterowania, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaimplementowano algorytm regulacji ciśnienia ssącego, korzystając z logiki rozmytej; w nim realizowane są wszystkie obliczenia wykorzystane na użytek sterowania tą wielkością. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego. Konstrukcja wymaga weryfikacji w warunkach doju, jednak prace badawcze uwidoczniły pozytywne efekty w zakresie stabilizacji ciśnienia dostarczanego pod strzyk.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2015, 19, 2; 127-135
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizualizacja komputerowa w prezentacji wyników modelowania doju krów
Application of computer image processing to presenting the results of modeled cow milking
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239585.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja
cow milking
milking machine
automation
computer image processing
visualization
Opis:
Zaprezentowano oprogramowanie do wizualizacji oraz kontroli procesu produkcyjnego, jako pomoc w przedstawianiu i analizie wyników modelowania procesów w inżynierii rolniczej. Opracowano wizualizację procesu doju krów. Aplikacja przedstawiająca ten proces została wykonana w programie InTouch® firmy Wonderware. Wartości zmiennych odpowiadających za realizację poszczególnych animacji obliczane są w programie Matlab®, następnie za pośrednictwem protokołu DDE kierowane do modelu wizualizacji komputerowej.
The software for visualization and production process control was described as an aid to presentation and analysis of modeling the processes in agricultural engineering. Visualization of cow milking process was elaborated. The application presenting that process was realized under InTouch® programme of the Wonderware Co. The values of variables responsible for realization of particular animations were computed under Matlab® programme and next, by means of the DDE protocol, directed to the model of computer image processing.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 65-70
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Amplituda zakłócenia podciśnienia systemowego w instalacji dojarki rurociągowej i jej wpływ na parametry pracy aparatów udojowych wybranych firm
Amplitude of disturbance of the system under pressure in the pipeline milking machine and its impact on the parameters of operation of milking apparatuses of the selected makes
Autorzy:
Skalska, D.
Nejman, M.
Wiercioch, M.
Krzyś, A.
Luberański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288806.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dojarka rurociągowa
aparat udojowy
maksymalna amplituda zakłócenia
milking apparatus
maximum amplitude of disturbance
milking machine
Opis:
Celem badań była analiza zmiany amplitudy zakłócenia Pmax podciśnienia systemowego w zależności od całkowitego zadanego strumienia przepływu cieczy w rurociągu mlecznym Qmr i jej wpływ na zmiany średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowym (wybranych firm). Aparat pomiarowy podłączony był do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej). Przyjęto zadane strumienie wypływu cieczy z aparatów udojowych Qm w zakresie od 0 do 8 l·min-1. Badania wykonano przy normalnej pracy dojarki (wahania podciśnienia systemowego-cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów wybrano produkty czterech firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były kolejno dołączone do instalacji dojarki na rurociągu. Wyznaczono i przedstawiono zmiany ww. parametrów doju w aparacie pomiarowym w zależności od maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Opracowano modele opisujące zmiany parametrów doju w aparatach udojowych wybranych firm, będące przedmiotem odrębnego artykułu.
The objective of the paper was to analyse the change of the disturbance amplitude Pmax of the system under pressure depending on the total stream of liquid flow in the milk pipeline, which was set Qmr and its impact on the changes of average under pressure of suction pss, amplitude of suction under pressure aps, amplitude of massage under pressure apmin the measuring milking apparatuses (of the selected makes). The measuring apparatus was connected to the installation of a pipeline milking machine in the first stand tap (towards the final unit). The set streams of liquid flow from milking apparatuses were accepted Qm within 0 to 8 l·min-1. The research was carried out at regular operation of the milking machine (system negative pressure oscillations- cyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of four companies were selected. The same machines of a given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation on the pipeline. Changes of the above mentioned parameters of milking in the measuring apparatus were determined and presented depending on the maximum amplitude of disturbance Pmax. Models describing changes of milking parameters in the milking apparatuses of the selected companies, which are the subject of the separate article were developed.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 301-311
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies