- Tytuł:
-
Instrukcja warunkowa "if" w sterowaniu dynamiką maszynowego doju krów
Conditional statement "if" in controlling the dynamics of machine milking - Autorzy:
-
Juszka, H.
Kapłon, T.
Lis, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/238985.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
- Tematy:
-
dój mechaniczny
krowa
dynamika doju
sterowanie
algorytm
model aparatu udojowego
machine milking
cow
milking dynamics
steering
algorithm
model of milking apparatus - Opis:
-
Wykorzystano instrukcję warunkową "if" przy opracowaniu algorytmu sterowania dynamiką doju maszynowego krów w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka. W symulacji komputerowej sterowania dynamiką doju zaproponowano opis obiektu w postaci układu zależności aproksymującej zmiany ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze międzyściennej a zaproponowany układ zależności umożliwia aproksymowanie jego zmian.
Conditional statement "if" was used in construction of the algorithm controlling machine milking dynamics in function of milk outflow intensity from the teat. In computer simulation of controlling the milking dynamics a description of the object in form of relationship system approximating the changes of absolute pressure in teatcups, was proposed. The simulation was carried out in Matlab-Simulink programme. Results of simulation were presented on the graphs. - Źródło:
-
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 1 cz.2, 1 cz.2; 77-83
1231-0093 - Pojawia się w:
- Problemy Inżynierii Rolniczej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł