Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "milking cluster" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/336215.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    aparat udojowy
    ciśnienie
    milking cluster
    pressure
    Opis:
    The validation of the suction absolute pressure set value signal formation in an autonomous milking cluster was conducted using the Mamdani linguistic model as a setter in an automatic control system. The computer simulation was conducted in the MATLAB-SimulinkŽ programme. The calculation results were illustrated with graphs reflecting the nature of the phenomena.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 68-71
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of the negative pressure set value signal in an autonomous milking cluster with artificial intelligence methods
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/336217.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    symulacja
    ciśnienie
    aparat udojowy
    modelling
    milking cluster
    pressure
    Opis:
    The course of calf suction process was mapped with artificial intelligence methods in terms of negative pressure control in an autonomous milking cluster. A Sugeno-type fuzzy model was applied. The parameters were selected with the training method based on actual process graphs. Findings of a computer simulation in the MATLAB-SimulinkŽ program were illustrated graphically, reflecting the nature of the phenomena. The model error of 6% shows its positive verification.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 64-67
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar objętościowego natężenia przepływu mleka
    The measurement of volumetric flow rate milk
    Autorzy:
    Kurytnik, I. P.
    Tomasik, M.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275911.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aparat udojowy
    czujnik poziomu
    przepływ cieczy
    milking cluster
    level sensor
    liquid flow
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę porównawczą pomiaru poziomu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego, jako wymierną informację o chwilowym objętościowym natężeniu wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Badania laboratoryjne przeprowadzono z wykorzystaniem trzech różnych czujników poziomu cieczy. Opracowano prototypy dwóch wersji rezystancyjnych układów pomiaru poziomu cieczy, których działanie porównano z czujnikiem Sensortechnic – CLC100. Wybrana metoda pomiarowa może być stosowana w bioinżynierii zwierząt; pozwoli dodatkowo na pomiar przewodności elektrycznej mleka. Ta wielkość fizyczna pozwala wykryć przypadki kliniczne u poszczególnych zwierząt w stadzie. Na podstawie informacji o poziomie mleka w kolektorze, w bloku funkcyjnym zaprogramowanym w sterowniku logicznym, obliczane jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka z ćwiartki gruczołu mlekowego krowy. Precyzyjny pomiar tej wielkości umożliwia sterowanie parametrami doju maszynowego krów, dopasowanymi do każdego strzyka wymienia krowy, z uwzględnieniem cech osobniczych w zakresie oddawania mleka.
    The peper presents a comparative analysis measuring the level of milk in the column autonomous milking cluster, as tangible information about the momentary volume flow of milk outflow from a teat of a cow. Laboratory tests were carried out for the three liquid level sensors. Prototypes of two versions of the resistive circuits liquid level developed, whose function was compared with a sensor sensortechnic – CLC100. The chosen method of measurement is related to the bioengineering of animals, will also allow for the measurement of electrical conductivity of milk. This physical quantity enables to detect the clinical cases in individual animals in the herd. On the basis of information on the level of milk in a collector, function block programmed logic controller, the instantaneous volumetric flow of milk from the udder quarters of a cow is calculated. Precise measurement of this quantity allows one to control the parameters of machine milking cows, matched to each teat of the cow, taking into account ontogenetic differences in the putting milk.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 31-35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cluster with Flo-Star Max claw with crossing milk connection pipes
    Aparat udojowy z kolektorem Flo-Star Max z krzyżowym ułożeniem króćców mlecznych
    Autorzy:
    Luberański, A.
    Wiercioch, M.
    Szlachta, J.
    Krzyś, A.
    Skalska, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93777.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    machine milking
    cluster
    milking parameters
    dój mechaniczny
    aparat udojowy
    parametry doju
    Opis:
    Improvement of mechanical milking in the aspect of cow's udder health and maintaining correct milking parameters is possible through e.g. constant improvement of the structure of clusters. A cluster with a specific claw with crossing milk connection pipes Flo-Star Max with liners with a round profile of the barrel of DK1X. The objective of the paper was to analyse usefulness of this type of the sitructure of the machine for mechanical milking of cows. Measurements of simulated milking were carried out in a laboratory to the upper milking pipeline at variable mass intensity of liquid flow within 0-8 kg·min-1, for four penetrations of artificial teats of 100, 75, 62, 50 mm at the systemic negative pressure values within 50 to 44 kPa, simultaneous and alternating pulsation and during real milking of cows in a cowshed. Using a multivariate analysis of variance, the impact of independent variables of an experiment on the values of average vacuum of suction, vacuum fluctuations in cycle, average drop of vacuum in a cycle were proved. Analysis of the machine operation in a milking parallel parlour in real mechanical milking conditions and difficulties in placing a machine on the cow's udder as well as violent milk flow were reported and the milk flow of 3.5 kg·min-1 was exceeded with its characteristic balancing in the rhythm of a pulsator.
    Poprawa procesu mechanicznego doju w aspekcie zdrowotności krowiego wymienia oraz utrzymania prawidłowych parametrów doju jest możliwa poprzez np. stałą poprawę konstrukcji aparatów udojowych. Jedną z takich konstrukcji jest aparat udojowy o specyficznym kolektorze z krzyżowo ułożonymi króćcami mlecznymi o nazwie Flo-Star Max wraz z gumami strzykowymi o okrągłym profilu części trzonowej DK1X. Celem badań była, analiza przydatności tego typu konstrukcji aparatu do mechanicznego doju krów. Pomiary symulowanego doju przeprowadzono w laboratorium do górnego rurociągu mlecznego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy w zakresie 0-8 kg·min-1, dla czterech penetracji sztucznych strzyków 100, 75, 62, 50 mm, przy wartościach podciśnień systemowych w zakresie od 50 do 44 kPa, pulsacji jednoczesnej i przemiennej oraz podczas rzeczywistego doju krów w oborze. Stosując wieloczynnikową analizę wariancji wykazano wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wartości średniego podciśnienia ssania, wahań podciśnienia, średniego spadku podciśnienia w cyklu. Przeprowadzono analizę pracy aparatu w dojarni typu „bok w bok” w warunkach rzeczywistego doju mechanicznego i stwierdzono trudności w zakładaniu aparatu na krowie wymiona oraz burzliwy przepływ mleka po przekroczeniu przepływu mleka 3,5 kg·min-1, z charakterystycznym jego balansowaniem w rytm pulsatora.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 105-114
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza funkcjonalna nowego aparatu udojowego
    Functional analysis of the new quarter milking cluster
    Autorzy:
    Jędruś, A.
    Lipiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291159.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    dojarka mechaniczna
    aparat udojowy
    dój ćwiartkowy
    milking machine
    cluster
    quarter milking
    Opis:
    Przedstawiono wyniki analiz krzywych wypływu mleka uzyskanych z wymion krów dojonych z użyciem ćwiartkowego aparatu udojowego współpracującego z dojarką rurociągową. Analizy wykazały, że wypływ mleka z ćwiartek jest indywidualną cechą krów, który może nieprzewidywalnie zmieniać się w kolejnych dojach. W świetle powyższego dalszy postęp w konstrukcji ćwiartkowego aparatu udojowego powinien dążyć w kierunku określenia jego najwłaściwszych parametrów pracy.
    The analyses of the milking curves obtained from cows' udder milked with the use of a quarter milking cluster co-operating with a milking pipeline machine have been shown. According to the analyses, the milk flow out of each quarter is individual feature of every cow which may change unexpectably in following milkings. In the light of this fact further progress in the construction of the quarter milking cluster should aim at defining its most proper work parameters.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 337-345
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatycznie sterowana dynamika w aparacie udojowym dla krów
    Automatically controlled dynamics of milking apparatus for cows
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Kapłon, T.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/239762.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    dój maszynowy
    krowa
    aparat udojowy
    modelowanie
    machine milking
    cow
    milking apparatus
    cluster
    teat cup
    pressure
    modeling
    Opis:
    Modelowano ciśnienie bezwzględne w komorze podstrzykowej kubka udojowego i komorze mlecznej kolektora w aparacie udojowym ze sterowaną dynamiką zależną od natężenia mleka wypływającego ze strzyka. Do symulacji komputerowej wykorzystano program MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że częstotliwość pulsacji 1,5 Hz oraz 2 Hz, nie ma wpływu na wartość wzrostu ciśnienia bezwzględnego w komorze podstrzykowej kubka udojowego oraz komorze mlecznej kolektora.
    Paper described modelling of absolute pressure in the teatcup chamber and in the cluster chamber of milking unit with controlled dynamics depended on intensity of milk outflow from the teat. The MatlabŽ - Simulink software was used for computer simulation. The results of simulation presented on diagrams showed that the pulsation frequencies of 1.5 Hz and 2 Hz did not affect the increase of absolute pressure in the teatcup chamber nor in milk chamber of the cluster.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2006, R. 14, nr 4, 4; 33-38
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The concept of a mechanical device to obtain milk from sows
    Koncepcja mechanicznego urządzenia do pozyskiwania mleka od loch
    Autorzy:
    Luberański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288780.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    dój
    locha
    zmodernizowany kubek udojowy
    cluster
    sow milking
    modernised teatcup
    Opis:
    The work presents a concept of (a device) milking machine for drawing sterile milk samples from lactating sows. It specifies guidelines for proper sampling and using a modernized teat cup, and parameters of the whole unit and its individual elements.
    Przedstawiono koncepcję (urządzenia) dojarki mechanicznej do pobierania sterylnych próbek mleka od loch będących w laktacji. Określono wytyczne na temat prawidłowego sposobu pobierania próbek i zastosowania zmodernizowanego kubka udojowego oraz parametry całego agregatu jak również poszczególnych jego elementów.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 7, 7; 87-92
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamiczna wymiana danych DDE w sterowaniu aparatem udojowym
    Dynamic data exchange (DDE) in control of the milking apparatus
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/239151.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    aparat udojowy
    DDE
    sterownik PLC
    wizualizacja InTouch
    milking apparatus
    cluster
    PLC
    InTouch visualization
    Opis:
    W pracy przedstawiono problematykę komunikacji nadrzędnego systemu sterowania, zaprogramowanego w Wonderware InTouch, z programem sterującym autonomicznym aparatem udojowym za pośrednictwem sterownika PLC. System sterowania bazuje na sterowniku modułowym Moeller XC-CPU 101. Sterownik ten komunikuje się z aplikacją wizualizacji, sprawującą nad nim nadrzędną kontrolę za pomocą serwera Gateway i protokołu DDE. System komunikacji umożliwia wprowadzanie niekonwencjonalnych algorytmów sterowania autonomicznym aparatem udojowym (m.in. w programie Matlab).
    Paper discussed communication issues of the parent control system, programmed in Wonderware In Touch, with the autonomous programme controlling milking apparatus by means of the PLC. The control system is based on a Moeller XC-CPU 101 modular driver. This driver communicates with the application of parent exercising control over it through the Gateway Server and DDE. The present communication system makes possible an introduction of unconventional control algorithms developed, to steering of the autonomous milking apparatus, among others in the Matlab programme.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 119-125
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wrażliwość modelu o strukturze uproszczonej spadków podciśnienia w kolektorze aparatu udojowego
    Sensitivity of simplified structure model for the vacuum pressure drops in cluster of the milking machine
    Autorzy:
    Majkowska, M.
    Kupczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/239516.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    kolektor
    aparat udojowy
    równanie Bernoulliego
    analiza wrażliwości
    model matematyczny
    milking apparatus
    cluster
    Bernoulli's equation
    analysis of sensitivity
    mathematical model
    Opis:
    Matematyczny model spadków podciśnienia w postaci równania Bernoulliego, w którym przyjęto prędkość wznoszenia swobodnego pęcherza jako stałą, został wykorzystany do analizy wpływu zmian wartości parametrów modelu na wartości spadków podciśnienia, które ten model opisuje. Analiza wrażliwości stanu modelu pozwala przewidzieć wpływ wybranych zmian konstrukcyjnych aparatu udojowego na spadki podciśnienia występujące w czasie podnoszenia mieszaniny mleka i powietrza.
    Mathematical model of the vacuum pressure drops in form of the Bernoulli's equation, where the free rising velocity of a bubble was assumed as constant, was used to analyse the effect of changes in values of model parameters on the drops of vacuum pressure being described by this model. Analysis of model state sensitivity enables to foresee the impact of selected changes in construction of the milking apparatus on the drops of vacuum pressure, which occur during rising milk and air mixture.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2010, R. 18, nr 2, 2; 91-99
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies