Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mikrokontroler" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 90
Tytuł:
Zdalny pomiar temperatury
Wireless temperature measurement
Autorzy:
Woźniak, P.
Pacholski, K.
Dominikowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268623.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
pomiar temperatury
transmisja bezprzewodowa
system pomiarowy
mikrokontroler
temperature measurement
wireless transmission
measuring system
microcontroller
Opis:
W artykule opisano mikroprocesorowy system pomiarowy przeznaczony do zdalnego pomiaru temperatury. System składa się nadajnika mierzącego temperaturę oraz odbiornika wizualizującego wartość temperatury na wyświetlaczu LCD. Przesyłanie danych odbywa się za pośrednictwem transmisji radiowej na częstotliwości 433 MHz. Pierwsza część artykułu zawiera krótki wstęp poruszający kwestię komunikacji bezprzewodowej. Kolejne punkty zawierają opis zastosowanych elementów, sposób wykonania układu pomiarowego, oraz zasadę jego działania. Na zakończenie przedstawiona została weryfikacja działania wykonanego układu, zbadano zasięg w zależności od typu anteny oraz napięcia zasilającego układ pomiarowy.
The aim of this article was the development and implementation of microprocessor measurement system designed to measure the temperature. The system includes a transmitter for measuring temperature and a receiver that displays the temperature value on the LCD display. Data transmission between the transmitter and the receiver uses radio waves at a frequency of 433 MHz. The first part of the article contains a brief introduction to wireless communication. Next chapter contains description created measuring system, used components, manufacturing method and the principle of action. In experimental part tested operation of the created system and range depending on the type of antenna and the supply voltage.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 54; 241-244
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatorów neuronowego i rozmytego do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Use of neural and fuzzy controllers to control water level in two-tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Kasprowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223272.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterowanie neuronowe
radialne funkcje bazowe
układ kaskadowy dwóch zbiorników
mikrokontroler sygnałowy
fuzzy control
neural control
radial base functions
two-tank cascade system
digital signal processor
Opis:
W artykule przedstawione zostały regulatory zbudowane w oparciu o metody sztucznej inteligencji. Klasyczny regulator PID zastosowany do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników zastąpiony został regulatorami rozmytym i neuronowym. Struktura regulatora rozmytego działającego w oparciu o logikę rozmytą wzorowana była na klasycznym liniowym regulatorze PID. Regulator neuronowy jest równoważnikiem regulatora rozmytego zbudowanym w oparciu o sztuczną sieć neuronową o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Wstępne badania układów sterowania z rozważanymi regulatorami wykonane zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe przeprowadzone były w układzie fizycznym, w którym algorytmy sterowania zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku. Przy porównaniu uzyskanych wyników pod uwagę wzięty został również klasyczny regulator liniowy PID.
This paper presents controllers built according to the methods of artificial intelligence. The classic PID controller used to control the level of water in a cascade of two tanks was replaced with regulators: fuzzy and neural. The structure of fuzzy controller acting on the fuzzy logic was base on a classical linear PID controller. A neural controller is equivalent to a fuzzy controller based on artificial neural network having radial base functions (RBF). Preliminary testing of control systems with the controllers considered were made in computing simulation MATLAB/Simulink. The final investigations were conducted in the target physical system in which the control algorithms were programmed in the signal processor TMS320F28335, used for automatic control of the water level in the lower tank. In comparing the results obtained the classic linear PID controller was considered.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 3 (190), 3 (190); 123-138
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie przekaźników oraz mikrokontrolerów AVR w systemach inteligentnego zarządzania obiektami budowlanymi
Application of AVR microcontrollers and relays in intelligent building automation management systems
Autorzy:
Sałuch, M.
Tokarski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309759.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
inteligentne zarządzanie
obiekt budowlany
ATmega
mikrokontroler
AVR
automatyka obiektowa
intelligent management
building object
microcontroller
object automation
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania mikrokontrolerów typu ATmega w sterownikach systemów zarządzających automatyką obiektów budowlanych. Omówione zostały zasady łączenia mikrokontrolerów oraz przekaźników celu efektywnego sterowania urządzeniami automatyki budynku inteligentnego oraz ograniczenia wynikające z zastosowania tego typu połączeń. Przeprowadzone badania miały na celu zmierzenie wydajności prądowej portów wyjściowych mikrokontrolera i porównanie z zapotrzebowaniem przekaźników w celu uzyskania optymalnego rozwiązania do zastosowania w sterownikach systemów zarządzających automatyką obiektów budowlanych.
Continuing the development of consumer electronics brings ever greater automation of everyday life. It is natural that more and more people are interested in intelligent building, wanting to automate the control of the building's electrical system and even the use of home appliances. Until recently, intelligent building installations were extremely costly and specialized in only a few companies. Only after the popularization of microcontrollers and their availability to individual consumers began to develop cheap home automation controllers. The use of relays in home automation seems to be straightforward, but problems arise when we try to use several relays at the same time, there may be difficulties in closing and opening contacts through the relay coil.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1293-1296, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mikroprocesorowych układów pomiaru kąta obrotu w budowie fantomu do generowania programów roboczych robotów FANUC ARCMate 100iB
Application of microprocessor measurement system for rotation measuring phantom construction for generating programs of FANUC ARCMate 100iB robots
Autorzy:
Reclik, D.
Kaczmarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276722.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fantom
ARCMate100iB
Fanuc Robotics
mikrokontroler AVR
mechatronika
szybkie prototypowanie
phantom
FANUC robotics
AVR microprocessor
mechatronics
rapid prototyping
Opis:
W pracy omówiono projekt i realizację mikroprocesorowego układu do pomiaru absolutnych wartości położeń kątowych 6 przetworników rezystancyjnych. Przeznaczeniem projektowanego układu pomiarowego była instalacja w modelu robota FANUC ARCMate100iB wykonanego metodami szybkiego prototypowania. Założeniem projektu było utworzenie modelu dydaktycznego prezentującego wykorzystywaną we wczesnych latach 90. w USA, technikę programowania robotów przemysłowych metodą "teaching-by-showing", której głównym założeniem było wykorzystanie fantomu do wyznaczania pożądanych położeń łańcucha kinematycznego programowanego robota poprzez wskazywanie położeń za pomocą poruszanego ręcznie modelu robota. Aby możliwe było programowanie robotów przy wykorzystaniu mechatronicznego układu zadajnika trajektorii typu fantom konieczne było spełnienie dwóch podstawowych kryteriów wpływających na dokładność wyznaczanych położeń. Pierwszym założeniem była pełna skalowalność modelu, czyli zachowanie proporcji wymiarowych względem fizycznego manipulatora, w taki sposób, aby możliwe było precyzyjne odzwierciedlenie położenia fantomu w rzeczywistym systemie zrobotyzowanym. Drugim warunkiem pozwalającym na wykorzystanie tego typu zadajników trajektorii w procesie programowania metodami nauczania było zastosowanie odpowiedniego układu pomiarowego do pomiaru położenia kątowego kolejnych ogniw łańcucha kinematycznego fantomu. Jak pokazały przeprowadzone badania, dokładność wyznaczania położeń pośrednich trajektorii programowanego robota zależy w większym stopniu od dokładności metod pomiaru kątów obrotu ramion fantomu niż od precyzyjnego zachowania skali samego układu mechanicznego. Przeprowadzone obliczenia wykazały, że dokładności pomiaru kątów obrotu muszą być o jeden rząd większe niż dokładności wykonania części mechanicznej (odległości punktów mocowania przegubów obrotowych ramion modelu robota), dlatego też postanowiono opublikować uzyskane wyniki, a także wnioski wyciągnięte z przeprowadzonych eksperymentów z udziałem wykonanego systemu przy programowaniu rzeczywistych robotów ARCMate 100iB, przy uwzględnieniu systemu pomiarowego oraz przyjętej metody pomiarów absolutnych wartości kątów obrotu ramion fantomu.
The main goal of this work is to present the project and method for realization of microprocessor measurement system for measuring total angle position of rotary potentiometer. The presented solution is installed in FANUC ARCMate 100iB manufacturing robot, which is created by usage of fast prototyping methods. The main assumption of the presented work was to use phantom for determining the suitable kinematic chain positions of the robot. It is realized by pointing the position by the usage of manually moved robot model. To make robot programming possible, in this case, it was needed to fulfill the two main assumptions. First of all, the full model scaling was necessary, which means to keep the corresponding dimension proportion regarded to normal manufacturing robot. Second of all, we had to applied the suitable measuring system for measuring the angle position of following kinematic chain elements of phantom. The results show that, the precision in determining the indirect positions of robot trajectory mainly depend on accuracy of methods for measuring the angle rotation of phantom arms. Moreover, the calculations carried out that, the precision of angle rotation measurements must be higher than the quality of real mechanical model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 206-213
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyniki badań działania układu ATXmega64A3 w niskich temperaturach
Research results of ATXmega64A3 operation in low temperature
Autorzy:
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152129.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokontroler
ciekły azot
wydajność obliczeniowa
microcontroller
liquid nitrogen
energy efficiency
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące pracy 8/16-bitowego mikrokontrolera ATXmega64A3 w warunkach kriogenicznych (w temperaturze 77K). W przeprowadzonych eksperymentach obserwowano zachowanie wewnętrznych oscylatorów 2 MHz (oscylator RC) i 32 MHz (oscylator pierścieniowy). Potwierdzono zdolność do prawidłowego działania w tak niskiej temperaturze, a także możliwość zwielokrotnienia sygnału zegarowego z wykorzystaniem pętli PLL, porównano wydajność obliczeniową układu dla różnych warunków pracy.
In this paper the results of experiments with an 8/16-bit ATXmega64A3 microcontroller (ATMEL) at low temperature are presented. The examined devices were immersed in a Dewar flask with liquid nitrogen (Fig. 1). First of all we focused on internal oscillators. There are four types of oscillators inside a microcontroller and we tested two of them: 2 MHz RC and 32 MHz ring oscillator. The results at 77K (liquid nitrogen) were compared to the results at 300K (room temperature). The frequency as a function of the supply voltage for 300K and 77K is shown in Fig. 2 and Fig. 3, respectively. According to the theory of silicon semiconductors, the activity of carriers increases in low temperatures, so there was expected increase in the oscillation frequency. For the ring oscillator (32 MHz) our expectations of the growth of the frequency were confirmed. Due to PLL there was a possibility to increase the frequency, and we reached 64 MHz. Figs. 4 and 5 show the frequency as a function of the supply voltage at 77K in detail. The power consumption was also measured (Fig. 6). With increase in the frequency the increase in the power consumption was obtained (Fig. 7). The value of the power depends on the supply voltage strongly, while on the temperature less, so the results at 300K and 77K do not differ too much (Fig. 8). We also calculated the energy efficiency for the microcontroller under various conditions. The frequency to power coefficient was defined, and the results are shown in Figs.9 and 10. The energy consumption for the example task was estimated (Tab.1) and verified by experiments.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 944-946
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mikrokontrolerów arm w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi
The use of the ARM microcontroller in the permanent magnet machine control systems
Autorzy:
Dyrcz, K.P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372481.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik z magnesami trwałymi
mikrokontroler ARM
sterowanie silnikami
stanowisko laboratoryjne
Opis:
In the paper the conception of building universal laboratory set-up to investigation of control methods of permanent magnet machine is presented. By using modern, computationally effective ARM STM32f103RET6 family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set-up is possible. The control system, working with a PC running special software enables the controller configuration, acquisition of the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 125-130
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mikrokontrolera jednoukładowego do sterowania optymalnym ustawieniem płaszczyzny ogniwa fotowoltaicznego w stosunku do słońca
Using a single-system microcontroller to control optimal positioning of photovoltaic cell plane relative to the sun
Autorzy:
Nalepa, K.
Neugebauer, M.
Sołowiej, P.
Chmielewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287109.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie nadążne
ogniwo fotowoltaiczne
mikrokontroler jednoukładowy
solar tracking
photovoltaic
one-chip microcontroller
Opis:
W pracy przedstawiono analizę pracy ogniwa fotowoltaicznego w warunkach ustawienia nieruchomego oraz sterowania nadążnego za słońcem. Na podstawie analizy warunków pracy w systemie sterowania opracowany został algorytm sterowania. Porównano zyski energetyczne obu rozwiązań. Zaproponowane zostało rozwiązanie mechaniczno-informatyczne układu realizującego optymalne ustawienie płaszczyzny ogniwa fotowoltaicznego do aktualnej pozycji słońca. W układzie sterowania zastosowano mikrokontroler jednoukładowy ATmega8 firmy Atmel współpracujący z elementami wykonawczymi w postaci elektrycznych siłowników liniowych.
Analysis of photovoltaic module work under conditions of its immovable setups and follow-up behind sun control is presented in this paper. An algorithm of steering was processed on the basis of the work condition in the control system analysis. Energy benefits of both solutions were compared. Mechanical solution, realizing optimal setup of photovoltaic module surface on the basis of information about the current position of the sun, was built. One-chip ATmega8 microcontroller of the Atmel company mating with executive elements in the form of electric linear servo-motors was applied in the control system.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 127-132
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane przykłady użycia mikrokontrolera STM32 w prototypowym systemie sterowania pneumatyczno-hydrauliczną jednostką napędową
Selected examples of using STM32 microcontroller in a prototype pneumatic-hydraulic drive control system
Autorzy:
Brol, S.
Mróz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315944.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
mikrokontroler STM32
system sterowania
jednostka napędowa
STM32
drive control
propulsion
Opis:
W artykule omówiono pneumatyczno-hydrauliczną jednostkę napędową oraz problemy związane ze sterowaniem tego typu jednostką. Opisano praktyczny sposób wykorzystania mikrokontrolera ARM w układach prototypowych systemu sterowania. Przeanalizowano dostępną dokumentację oraz literaturę pod względem zagadnień związanych ze sterowaniem zaworami oraz obsługi wybranych sensorów.
This article discusses the pneumatic-hydraulic propulsion drive and problems with control of this type of drive. Described practical way of using the ARM microcontroller in the prototype systems of the control system pneumatic-hydraulic drive. Analyzed available documentation and literature in terms of valve control and sensor handling.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 969-974, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie dopływu tlenu do katody niskociśnieniowego ogniwa paliwowego typu PEM
Support of oxygen influx for the cathode of low–pressurized PEM fuel cell
Autorzy:
Adamiec, M.
Dziubiński, M.
Drozd, A.
Siemionek, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377016.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ogniwo paliwowe
mikrokontroler
sterowanie
Opis:
W artykule opisano metodę zwiększania intensywności przepływu tlenu przez katodę ogniwa paliwowego typu PEM. W tym celu umieszczono między ogniwem a zbiornikiem tlenu pompkę elektryczną, sterowaną za pomocą mikrokontrolera. Napisano program komputerowy, który powoduje włączenie pompki za pomocą tranzystora przy określonym napięciu ogniwa paliwowego i przepływ gazu w obiegu zamkniętym. Proces ten powoduje wzrost napięcia i prądu ogniwa. Badania i pomiary wykonano dla elementarnych ogniw paliwowych pracujących indywidualnie i grupowo. Zarejestrowano przebiegi napięcia i prądu ogniwa przy różnych obciążeniach. Porównano zmienność napięcia ogniwa w czasie pracy z otwartym zaworem wylotowym tlenu i z przepływem tego gazu w obiegu zamkniętym.
The paper describes method of boosting intensity oxygen flow trough the cathode of PEM fuel cell. To that end electric pump controlled with a microcontroller was installed between cell and oxygen tank. Computer software was written which produces turn on of electric pump with a transistor at definite voltage of fuel cell and gas flow in closed cycle. This process produces increase of cell's voltage and current. Research and measurements were made for elementary fuel cells operating individually and in group. Voltage and current courses for different load were recorded. Change of fuel cell voltage in time operation with open oxygen exhaust valve and this gas flow in closed cycle was compared.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 95-104
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielofunkcyjna platforma mobilna
Multifunctional mobile platform
Autorzy:
Kochanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275037.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma mobilna
sterowanie zdalne
mikrokontroler
mobile platform
remote control
microcontroller
Opis:
W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Voltage Inverter with True Output Voltage Measurement System
Autorzy:
Nowak, R.
Chudzik, P.
Sobieraj, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368427.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
mikrokontroler z rdzeniem ARM
układ programowalny FPGA
falownik tranzystorowy
modulacja wektorowa
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
ARM microcontroller
field programmable gate array (FPGA)
transistor inverter
vector modulation
PMSM motor
Opis:
The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. Thanks to this solution one has possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania implementowanych zarówno w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 179-183
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Virtual tour for smart house developed in unity 3D engine and connected with microcontroller
Autorzy:
Kučera, E.
Haffner, O.
Stark, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384227.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
virtual tour
smart house
microcontroller
Unity engine
virtual reality
mixed reality
wirtualna podróż
inteligentny dom
mikrokontroler
wirtualna rzeczywistość
mieszana rzeczywistość
Opis:
Nowadays, virtual tours are very popular and many people would like to see a virtual house before the acquisition of the real one. The paper demonstrates a creation of a virtual tour for smart house developed in Unity engine. This virtual tour is connected with microcontroller from Arduino family which has attached several sensors and actuators. These electronic devices react to the events in the virtual tour and vice versa.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 1; 33-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the dsPIC microcontroller for ECG QRS complex interpretation
Badanie i interpretacja zespołu ECG-QRS w układzie mikrokontrolera dsPIC
Autorzy:
Kurtynik, P.
Borowik, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157362.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokontroler
PIC micro
QRS
EKG
DSP
cardiac signal
microcontroller
ECG
PICmicro
Opis:
The paper provides a QRS descriptive analysis of the ECG plots obtained from a Digital Signal Processing circuitry. In the considered here project there has been used a high performance DSP 16-bit microcontroller of the dsPIC33F family. Its capabilities comprise of digital signal filtering and processing. The authors have attempted to provide here a descriptive analysis of the ECG tracing, especially of the QRS complex. At the beginning the analog data from ECG electrodes has been converted into a digital form for further DSP processing. In the next step data has been sent through the SPI bus to the mass storage device, such as the removable Flash-based media card for further analysis. For a practical reason a versatile SD card has been used.
W pracy przedstawiono zastosowanie układu przetwarzania sygnałów do badania zespołu QRS, przy interpretacji danych EKG. Zespół QRS odzwierciedla elektryczno-impulsową aktywność serca. Reprezentuje on pobudzenie, czyli depolaryzację komór serca. Ma on także szerokie widmo częstotliwości. Celowe staje się tu zastosowanie procesora sygnałowego DSP, pozwalającego na przetwarzanie sygnałów. Charakterystyka i kształt zespołu QRS dają najwięcej informacji o pracy serca. Analizę QRS w dziedzinie częstotliwości przeprowadza się za pomocą specyfikowanego modułu mikrokontrolera: DSP Engine do przetwarzania sygnałów, w którym wykorzystywany jest specjalny zestaw instrukcji DSP Instruction Set. Znajduje tu zastosowanie dyskretne przekształcenie Fouriera DFT. Do analizy zespołu QRS wykorzystana jest także funkcja autokorelacji. Przy analizie częstotliwości sygnału wykorzystywany jest kolejno fragment QRS w oparciu o funkcję okna, znajdującą się w programie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 259-261
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy zasilaczy diod led umożliwiające regulację strumienia świetlnego
Led driving circuits for luminous flux control
Autorzy:
Grodzki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159786.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
układ zasilania diod LED
sterowanie PWM
sterowanie stałoprądowe
mikrokontroler
LED driving circuits
PWM control
constant-current LED
microcontrollers
Opis:
Możliwość regulacji jasności źródła światła jest mile widzianą cechą użytkową. Ponieważ wydajność diod LED zależy od szeregu czynników, uzyskanie precyzyjnej regulacji ich strumienia świetlnego wymaga złożonych układów ze sprzężeniem zwrotnym. Jest to jednak rozwiązanie wyraźnie podnoszące koszt stosowania opraw z diodami LED. Dlatego w wielu zastosowaniach, nie wymagających wysokiej precyzji w utrzymaniu zadanej wartości strumienia świetlnego, odchodzi się od stosowania kosztownych układów ze sprzężeniem zwrotnym na rzecz tańszych obwodów sterowania w tzw. układzie otwartym. Artykuł przedstawia kilka wybranych koncepcji układów sterowania jasnością diod LED bez sprzężenia zwrotnego. Zwrócono przy tym uwagę głównie na technologie cyfrowe, bazujące na strukturach programowalnych i mikrokontrolerach. Podejście takie wynika z dużych możliwości funkcjonalnych oferowanych przez tego typu układy.
Many contemporary LED lamp applications offer the possibility of brightness control. Specialized controllers have to stabilize the luminance flux of LED the lamp at ordered level or change its value according to the selected algorithm. The classical controller uses the feedback to compare current value of controlled quantity with its ordered value. But the properties of LED devices allow to control the luminous flux open loop system. That simplified control technique can be matched to the applied LED driving circuit. The article contains some examples of realizations, using digital technique, especially microcontrollers, FPGA devices and specialized integrated drivers. The features of each realization are pointed, too.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 255; 213-224
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ punktowego pomiaru temperatury urządzeń mechanicznych
The system of spot temperature measurement of mechanical devices
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157424.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiar temperatury
termoelement
mikrokontroler
temperature measurement
thermocouple
microcontroller
Opis:
Niniejsza praca jest oparta na zgłoszeniu patentowym [1] "Układ punktowego pomiaru temperatury urzadzeń mechanicznych". Wybrano optymalny wariant (ze względu na cenę) wykonania układu elektronicznego. Przedstawiony został szkic programu sterującego pracę mikrokontrolera. Jego działanie pokazano za pomocą schematu blokowego. Zamieszczono również opis działania układu elektronicznego wzbogacony o jego schemat ideowy. Opisano wszystkie połączenia i elementy występujące w układzie oraz wyjaśniono funkcje, które są na nich realizowane.
This work is based on patent application " The system of spot temperature measurement of mechanical devices". The optimal variation of making of electronic device was chosen (because of the price and impact to temperature of surroundings). The device scheme is presented in Fig. 1. The amplifier was made using integrated circuit AD549 by Analog Devices. One of the elements of probe is J-type thermoelement made by "Aterm" Krzysztof Mazur. Chapter two includes description of operation of electronic device also with schematic diagram Fig. 2. Every connections and elements in device were described, and full- features which can be implemented in this device were described too. There was described sketch of program controlling work of the microcontroller Amiga 16. Program was written in C. It's operation was pictured with block diagram in Fig. 3.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 324-326
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 90

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies