Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "microgravity" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Ocena likwidacji szybu metodą mikrograwimetryczną
    Estimation of shaft liquidation with microgravity method
    Autorzy:
    Madej, J.
    Porzucek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/183616.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    mikrograwimetria
    stare szyby
    modelowanie grawimetryczne
    microgravity
    gravity modelling
    old mine shafts
    Opis:
    In the article, an example of using the microgravity method to location of old mine shafts and determination of extent of their liquidation is presented. The surveys were made near dwelling houses, over three old mine shafts. The results demonstrated the incomplete liquidation of two of them.
    Źródło:
    Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2009, 35, 2/1; 473-478
    0138-0974
    Pojawia się w:
    Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie grawimetryczne stref rozluźnień rozwijających się nad pustką w skałach metamorficznych
    Gravity modelling of loosening zone in metamorphic rock over hole
    Autorzy:
    Madej, J.
    Łój, M.
    Porzucek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350211.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    geofizyka
    mikrograwimetria
    pustki skalne
    geomechanika
    geophysics
    microgravity
    geomechanics
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwości mikrograwimetrii w wykrywaniu stref rozluźnień nad wyrobiskami wydrążonymi w skałach metamorficznych. Na tle rozwoju metody mikrograwimetrycznej przedstawiono opis metodyki badań. Polegała ona na interpretacji pomierzonego rozkładu mikroanomalii siły ciężkości nad pustkami o znanych parametrach. Interpretacja przeprowadzona za pomocą modelowania grawimetrycznego. Uzyskane wyniki potwierdziły zróżnicowany obraz zmian gęstościowych nad badanymi pustkami.
    This paper presents the possibility of use of the microgravity method to recognize loosing zone over the hole hollowed in metamorphic rocks. Against a background of development of microgravity method there are presented an description of research method. This method consist in interpretation of microgravity observation over the well- known hole The interpretation is conducted by gravity modelling. Achieving results proved the diversity view of density changes over this hole.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 1; 411-418
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Grawimetryczne odwzorowanie geomechanicznego modelu stref rozluźnień w otoczeniu starego wyrobiska
    Gravimetric representation of the geomechanical model of loosened zones around an old working
    Autorzy:
    Porzucek, S.
    Cała, M.
    Madej, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/349326.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    geomechanika
    geofizyka
    mikrograwimetria
    górnictwo
    stare zroby górnicze
    geomechanics
    geophysics
    microgravity
    mining
    old abandoned workings
    Opis:
    Na obszarach pogómiczych istnieje niebezpieczeństwo związane z możliwością wystąpienia deformacji ciągłych i, o wiele groźniejszych, nieciągłych powierzchni terenu. Powstają one wskutek zapadania się podziemnych, zinwentaryzowanych i niezinwentaryzowanych, wyrobisk. Lokalizacja nieznanych wyrobisk jest możliwa przy użyciu metody mikrograwimetrycznej, która bardzo dobrze się sprawdza w warunkach zabudowy i infrastruktury miejskiej. Metodą tą można również określić położenie głębiej zalegającej pustki, mierząc nie tylko wpływ samej pustki, ale i rozluźnień występujących nad nią. W niniejszej pracy przedstawiono prace modelowe łączące modele geomechaniczne z modelami grawimetrycznymi. Dzięki pracom z zakresu geomechaniki możliwe jest określenie zasięgu i rozmiarów rozluźnień nad wyrobiskami. Modele grawimetryczne tych rozluźnień pozwolą na odpowiedź, jaki jest kształt anomalii zaburzonych ich występowaniem oraz w jakich warunkach są one możliwe do zarejestrowania. Z praktycznego punktu widzenia wykrycie stref o obniżonej gęstości umożliwi prawidłową lokalizację otworów podsadzających.
    Continuous as well as more dangerous discontinuous land surface deformations are one of hazards in post-mining areas. They result from collapsing underground workings, both recorded in mining maps and unrecorded. The position of unknown workings can be determined using the microgravity method, particularly applicable in built-up urban regions with dense infrastructure. The method is also useful in localization of deeper-laying hollows, measuring directly not only their gravity effects but also the effects of loosened zones within the rockmass above such hollows. The authors carried out modelling that combines geomechanical models and gravity models. The theory of geomechanics can determine the range and the dimensions of loosened zones overlaying underground workings. Due to gravity models it is possible to describe the shape of anomalies disturbed by the loosened zones and predict the conditions, in which they can be identified. Identifying zones with lowered density within the rockmass provides important practical guidelines as they help select proper position of boreholes used to inject backfill into old workings.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2008, 32, 1; 303-310
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection of near-surface geological heterogeneity at Starunia palaeontological site and vicinity (Carpathian region, Ukraine) based on microgravity survey
    Autorzy:
    Porzucek, S.
    Madej, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191491.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geologiczne
    Tematy:
    geophysics
    microgravity
    Quaternary sediments
    Starunia
    Carpathian region
    Ukraine
    Opis:
    Results of a microgravity survey performed in the abandoned Starunia ozokerite mine (Carpathian region, Ukraine), where in the early 20th century well preserved remains of large, extinct mammals were found, are discussed in the paper. A number of gravity anomalies indicating the geological heterogeneity at the sub-Quaternary strata have been observed. The assumed measurement observations also enabled the authors to interpret the results in view of density changes in the Quaternary strata. Most of the registered microanomalies coincide with the high-halite and ozokeritic Miocene salt-bearing Vorotyshcha beds. The distribution of the microanomalies reveals neither their correlation with the thickness of overburdens, nor any gravity impact of numerous abandoned wells. Gravity anomalies were mostly connected with the lithology of sediments and rocks obtained from geological boreholes drilled in the years 2007 and 2008, on the basis of which the anomalies' origin could be determined. A concentric, relatively negative gravity microanomaly of ca. 25 m in diameter was registered in the place, where very well preserved relics of the woolly rhinoceros had been found. They may be indicative of the existence of Pleistocene lakes (and/or palaeoswamps), into which the woolly rhinoceroses had sunk. Hence, an assumption can be made that the further search for successive zoological relics can be made in areas with similar anomalies under the low-density sub-Quaternary subcrop.
    Źródło:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2009, 79, No 3; 365-374
    0208-9068
    Pojawia się w:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
    Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym
    Autorzy:
    Seweryn, K.
    Grassmann, K.
    Rutkowski, K.
    Rybus, T.
    Wawrzaszek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140119.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    testing space manipulator
    free floating space robot
    air bearing table
    microgravity operations
    epicycloid gear
    testowy manipulator kosmiczny
    manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
    łożysko powietrzne
    procesy mikrograwitacji
    przekładnia cykloidalna
    Opis:
    The process of designing control systems for devices operating in microgravity, on-orbit environment, requires testing to verify the effectiveness and characteristics of the algorithms. The key issue is to design a relevant environment in terrestrial conditions that affects both the linear and angular three-dimensional motion of a rigid body. This paper contains a description of the mechanical aspects of two test beds used to evaluate control algorithms planned for use in a space manipulator. Two solutions are presented: (i) a planar manipulator with a free base placed on an air-bearing table; and (ii) a test bed with a 7-DOF manipulator fixed through a force-torque measurement system to the base.
    Podczas procesu projektowania układów sterowania robotów pracujących w warunkach mikrograwitacji niezbędna jest możliwość przeprowadzenia ich walidacji w relewantnym środowisku. Kluczowym problemem jest budowa stanowisk testowych pozwalających na analizowanie ruchu manipulatora umieszczonego na swobodnej bazie, której ruch odbywa się w trzech wymiarach. Artykuł zawiera opis dwóch stanowisk testowych wykorzystywanych do analizy działania algorytmów sterowania w zrobotyzowanych systemach satelitarnych. W artykule opisano symulator warunków mikrograwitacji w postaci manipulatora płaskiego ze swobodną bazą umieszczoną na łożyskach powietrznych oraz stanowisko testowe wyposażone w manipulator o 7 stopniach swobody z utwierdzoną bazą pozwalającą na pomiar 3 składowych siły i momentu siły.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 377-394
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania mikrograwimetryczne nad płytko leżącymi starymi sztolniami wydrążonymi w piaskowcu
    Microgravity survey seated over shallow old adits drifted in sandstone
    Autorzy:
    Porzucek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350259.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    geomechanika
    geofizyka
    mikrograwimetria
    górnictwo
    sztolnia
    geomechanics
    geophysics
    microgravity
    mining
    adit
    Opis:
    Podziemna, płytka eksploatacja minerałów i surowców skalnych pozostawiła po sobie liczne, płytko leżące wyrobiska, które coraz częściej udostępniane są turystycznie. Z tego powodu określenie ich stateczności jest więc sprawą priorytetową i wykorzystuje się w tym celu badania i modelowania geomechaniczne. W niniejszym artykule przedstawiono wykorzystanie metody mikrograwimetrycznej do rozpoznania gęstościowego górotworu ponad starymi wyrobiskami. Przedstawiono wyniki badań wykonane nad trzema sztolniami wydrążonymi w piaskowcach istebniańskich. Badania wykryły istnienie stref rozluźnień nad dwoma sztolniami. Przeprowadzone modelowanie grawimetryczne pozwoliło na określenie rozmiarów tych stref oraz wielkości obniżenia gęstości objętościowej w tych strefach. Otrzymane wyniki powinny pomóc w znalezieniu poprawnego modelu geomechanicznego, a także jakościowo określić stan wyrobiska.
    Shallow underground exploitation of mineral and rock resources has left behind shallow-seated workings that often are made accessible to tourists. Therefore the crucial matter is to determine the stability of the underground workings. Geomechanics research and modeling are applied to solving the problem. This paper presents the use of the microgravity method to recognize density distribution in the rockmass overlying old mining workings. Results of investigations made over three adits drifted in the Istebna sandstones. Rock slackness zones were discovered over two galleries. As a result of the gravity modeling, the size of the zones and bulk density decrease were obtained. The results should help in construction of right geomechanics model as well as qualitative evaluation of the condition of workings.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 1; 497-506
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the obstacle vector field method for trajectory planning of a planar manipulator in simulated microgravity
    Autorzy:
    Rybus, Tomasz
    Aleksiejuk, Konrad
    Basmadji, Fatina Liliana
    Sikorski, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314465.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
    Tematy:
    collision-free trajectory planning
    obstacle vector field
    OVF
    method, active debris removal
    ADR
    free-floating manipulator
    planar air-bearing microgravity symulator
    Opis:
    Capture and removal of large space debris is needed to prevent the growth of the debris population in low Earth orbit. Capture of a non-cooperative object by a manipulator mounted on a chaser satellite requires collision-free trajectory of the manipulator. The obstacle vector field (OVF) method allows to solve the trajectory planning problem in difficult scenarios. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The original formulation of the OVF method allows to obtain the desired position of the gripper, but not the desired orientation. To perform the grasping manoeuvre, the gripper has to be positioned in a specific point and aligned with the grasping interface. In this paper, we propose a modification to the OVF method that allows to obtain the desired position and orientation of the gripper. Moreover, we investigate the practical applicability of the OVF method. The OVF method is demonstrated in experiments performed on a planar air-bearing microgravity simulator. The presented results prove that the OVF method can be applied for a real system operating in simulated microgravity conditions.
    Źródło:
    Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 171--187
    2083-6104
    Pojawia się w:
    Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
    Autorzy:
    Oleś, J.
    Kindracki, J.
    Rybus, T.
    Mężyk, Ł.
    Paszkiewicz, P.
    Moczydłowski, R.
    Barciński, T.
    Seweryn, K.
    Wolański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384755.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    space debris
    Active Debris Removal
    Kessler syndrome
    microgravity simulator
    space robot
    robotic arm
    manipulator
    control algorithm
    Opis:
    The utilization of satellites equipped with robotic arms is one of the existing strategies for Active Debris Removal (ADR). Considering that the time intended for on-orbit capturing manoeuvres is strictly limited, any given space robot should possess a certain level of autonomy. This paper is about the control of on-orbit space robots and the testing of such objects in laboratory conditions. The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN) possesses a planar air bearing microgravity simulator used for the testing of advanced control algorithms of space robots supported on air bearings. This paper presents recent upgrades to the testing facility. Firstly, the base of the space robot is now equipped with manoeuvre thrusters using compressed nitrogen and therefore allowing for position control of the entire system. Secondly, a signal from an external vision system, referencing the position and orientation of the robot’s parts is used by the control system for the closed loop control.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 95-104
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies