Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "microcontroller platform" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Traffic load detection system
    Autorzy:
    Zając, W.
    Kołopieńczyk, M.
    Andrzejewski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393205.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    microcontroller platform
    traffic load detection system
    image processing
    platforma mikrokontrolera
    system wykrywania obciążenia ruchem
    przetwarzanie obrazu
    Opis:
    In the paper there is discussed a solution to detect the communication paths load, in context of use in variable environment. There is presented a system conception and operation algorithm. There is proposed a structure of system to detect traffic lines load, based on a novel microcontroller platform.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 3; 47-49
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielofunkcyjna platforma mobilna
    Multifunctional mobile platform
    Autorzy:
    Kochanowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275037.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    platforma mobilna
    sterowanie zdalne
    mikrokontroler
    mobile platform
    remote control
    microcontroller
    Opis:
    W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
    The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PID controllers design applied to positioning of ball on the Stewart platform
    Autorzy:
    Koszewnik, A.
    Troc, K.
    Słowik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387652.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    PID controller
    low pass butterworth filter
    Stewart-Gough platform
    Arduino microcontroller
    USB port
    touch panel sensor
    sterownik PID
    sterownik Arduino
    port USB
    czujnik panelu dotykowego
    Opis:
    The paper presents the design and practical implementation of PID controllers for a Stewart platform. The platform uses a resistance touch panel as a sensor and servo motors as actuators. The complete control system stabilizing the ball on the platform is realized with the Arduino microcontroller and the Matlab/Simulink software. Two processes required to acquire measurement signals from the touch panel in two perpendicular directions X and Y, are discussed. The first process includes the calibration of the touch panel, and the second process - the filtering of measurement signals with the low pass Butterworth filter. The obtained signals are used to design the algorithm of the ball stabilization by decoupling the global system into two local subsystems. The algorithm is implemented in a soft real time system. The parameters of both PID controllers (PIDx and PIDy) are tuned by the trial-error method and implemented in the microcontroller. Finally, the complete control system is tested at the laboratory stand.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 214-218
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies