Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "microcontroller" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Budowa automatycznego systemu uprawy roślin metodą hydroponiczną
Construction of an automatic plant cultivation system with the hydroponic method
Autorzy:
Kuchta, Małgorzata
Michalik, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31233404.pdf
Data publikacji:
2024-02-22
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Raciborzu
Tematy:
automatyczna uprawa roślin
hydroponika
mikrokontroler Arduino
sterowanie
automatic plant cultivation
hydroponics
Arduino microcontroller
control
Opis:
W artykule została przedstawiona budowa automatycznego systemu uprawy roślin metodą hydroponiczną. Na wstępie dokonano wyboru typu systemu zastosowanego w projekcie oraz zdefiniowano monitorowane parametry, które są automatycznie regulowane w trakcie działania wybranego rozwiązania. Opisano podzespoły, elementy wykonawcze i czujniki, dozownik pożywki oraz środka typu „Ph down”. Na końcu przedstawiono wyniki testów automatycznego systemu sterowania uprawą hydroponiczną.
The article presents the construction of an automatic plant cultivation system using the hydroponic method. At the beginning, the type of system used in the project was selected, as well as monitored parameters that are automatically adjusted during the operation of the selected solution. The subassemblies, actuators and sensors used, as well as the nutrient medium and Ph down agent dispenser are presented. Finally, the results of the tests of the automatic hydroponic cultivation control system are presented.
Źródło:
Eunomia – Rozwój Zrównoważony – Sustainable Development; 2023, 2(105); 219-232
1897-2349
2657-5760
Pojawia się w:
Eunomia – Rozwój Zrównoważony – Sustainable Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 1: Electrical and electronic design
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203614.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
An optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 1 of the article. The software for the designed motor is described in Part 2. A system for processing data from an infrared transmitter was built. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 5--15
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 2: Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203613.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
The software for an optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 2 of the article. The structure of the designed control system was described in Part 1. The developed system processes data received from an infrared transmitter. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 17--31
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical investigations on the dynamic behaviour of a 2-DOF airfoil with application in energy harvesting system
Autorzy:
Haniszewski, Tomasz
Gąska, Damian
Margielewicz, Jerzy
Opasiak, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311332.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
airfoil
simulation
energy harvesting
piezo element
microcontroller
panel
symulacja
pozyskiwanie energii
element piezoelektryczny
mikrokontroler
Opis:
This article presents the basic airfoil model with two degrees of freedom - the semi-rigid model, where its forced vibrations were considered, and the exciting force is the aerodynamic force, including its periodic changes, that is, gusts. Since the phenomenological model under study has a coupled form, its versions after decoupling are presented, which has an impact on the results of the final research. The airfoil model presented in this way was shown from the application side in the system of a simple energy harvester based on a deformable beam with piezoelectric elements. The result of the simulation tests is a preliminary analysis of the possibility of using the airfoil as a vibration generator for the energy harvesting system. Along with the application of the mechanical part, a numerical simulation of the electrical part was also implemented, related to the transformation of the voltage generated by piezoelectric elements into a constant voltage signal with a connected receiver with power consumption similar to the Atmega microcontroller with battery charging.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 118; 77--91
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tesla switch of 4 batteries based on the Arduino Uno board
Przełącznik Tesli dla 4 akumulatorów oparty na module Arduino Uno
Autorzy:
Polishchuk, Mykola
Grinyuk, Serhii
Kostiuchko, Serhii
Tkachuk, Anatolii
Savaryn, Pavlo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315451.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
generator
batteries
transistor
microcontroller
baterie
tranzystor
mikrokontroler
Opis:
The paper considered the theoretical information of generators for several power sources, schematic theirsolutions, and the main disadvantages and advantages. A generator for 4 batteries based on field-effect transistors with optical galvanic isolation and a clock generator built on the basisof the Atmega328 microcontroller, which is part of the Arduino Uno device, was studied. The result of the study was the confirmation of the existenceof the "Tesla-switch"effect. A program code was developed for the alternate switching of six transistor switches of the optical decoupling. The structural diagram of the device was studied, and the influence of the generator frequency and the consumed power of the load on the output parameters of the device were determined. The considered idea of energy saving and environmental friendliness of power supply systems is relevant, in particular in casesof blackouts.
W artykule rozważono informacje teoretyczne dotyczące generatorów dla kilku źródeł zasilania, schematy ich rozwiązań oraz główne wadyi zalety. Zbadano generator dla 4 baterii oparty na tranzystorach polowychz optyczną izolacjągalwaniczną oraz generator zegara zbudowany na bazie mikrokontrolera Atmega328, który jest częścią urządzenia Arduino Uno. Wynikiem badań było potwierdzenie istnienia efektu "Tesla-switch". Opracowano kod programu do naprzemiennego przełączania sześciu przełączników tranzystorowych odsprzęgacza optycznego. Zbadano schemat strukturalny urządzenia oraz określono wpływ częstotliwości generatora i mocy pobieranej przez obciążenie na parametry wyjściowe urządzenia. Rozważana idea oszczędzania energii i przyjazności dla środowiska systemów zasilania jest istotna, w szczególności w przypadku awarii zasilania.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 111-116
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Frequency-to-code converter with direct data transmission
Przetwornik częstotliwość-kod z bezpośrednią transmisją danych
Autorzy:
Warda, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174748.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
frequency
digital period measurement
frequency-to-code converter
microcontroller
częstotliwość
cyfrowy pomiar okresu
przetwornik częstotliwości na kod
mikrokontroler
Opis:
Signal frequency is one of the most popular information carriers in measurement technology. A circuit called a frequency-to-code converter is used to convert frequency into numerical values. Frequency-to-code converters usually operate in the mode of a recorder of a certain number of periods of the signal under test. Often it is a microcontroller-based circuit that uses built-in memory to collect measurement data. The size of the memory limits the measurement capabilities of the transmitter. The paper presents the development of a frequency-to-code converter that sends measurement data directly to the host computer without collecting the results in the RAM of the converter. The working algorithm of the transmitter is presented. The results of measurement experiments carried out for sample signals of constant and variable frequency are presented.. The metrological analysis of the results is presented.
Częstotliwość sygnału jest w technice pomiarowej jednym z popularniejszych nośników informacji. Do konwersji częstotliwości w wartości liczbowe używa się układu zwanego przetwornikiem częstotliwość-kod. Przetworniki częstotliwość-kod zwykle pracują w trybie rejestratora określonej liczby okresów badanego sygnału. Często jest to układ oparty o mikrokontroler wykorzystujący wbudowaną pamięć do gromadzenia danych pomiarowych. Rozmiar pamięci ogranicza możliwości pomiarowe przetwornika. W artykule zaprezentowano opracowanie przetwornika częstotliwość-kod przesyłającego bezpośrednio dane pomiarowe do komputera nadrzędnego bez gromadzenia wyników w pamięci RAM przetwornika. Zaprezentowano algorytm pracy przetwornika. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów pomiarowych dla przykładowych przebiegów o stałej i zmiennej częstotliwości. Przedstawiono analizę metrologiczną wyników.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 4; 74--77
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy system do badania zaburzeń równowagi
Microprocessor system for examining imbalances
Autorzy:
Sauer, Piotr
Leśna, Weronika
Stolc, Zuzanna
Zielińska, Zofia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31343823.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
zaburzenia równowagi
akcelerometr
bluetooth
rehabilitacja
układ równowagi
mikrokontroler
wychylenie od pionu
balance disorders
accelerometer
rehabilitation
balance system
microcontroller
tilt from the vertical
Opis:
Celem pracy było opracowanie systemu monitorowania zaburzeń równowagi. Zaproponowany system może być przeznaczony zarówno do diagnostyki, jak i rehabilitacji zaburzeń równowagi. System umożliwia odczytywanie danych dotyczących przyspieszenia z dwóch osi pomiarowych czujników MPU6050, a następnie przeliczeniu ich na wartości procentowe. Tak przetworzone dane wysyłane są do opracowanej aplikacji mobilnej za pomocą protokołu Bluetooth. Lekarz lub fizjoterapeuta może przeprowadzić analizę badań na podstawie danych zebranych w tabeli lub wizualizacji. Zebrane dane przechowywane są w chmurze, a następnie wyświetlane na wykresach w aplikacji. W pracy zaprezentowano wyniki pracy dyplomowej inżynierskiej [1].
The aim of the work was to develop a system for monitoring imbalances. The proposed system can be used both for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders. The system can read acceleration data from the two measuring axes of the MPU6050 sensors and then convert them to percentages. The data processed in this way is sent to the developed mobile application via the Bluetooth protocol. The doctor or physiotherapist can analyze the research on the basis of the data collected in the table or visualization. The collected data is stored in the cloud and then displayed on charts in the application. In the presentation work, the results of the engineer diploma thesis [1].
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2022, 10/11; 44-51
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optoelectronic system for controlling an alternating current motor. Electrical and electronic design
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2133936.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
A control system for a three-phase induction motor was designed with the use of optoelectronic components and methods. Motor speed was controlled by changing supply voltage frequency. This solution ensures a wide range of rotational speeds, constant torque and effective start-up of an induction motor. The designed motor is supplied with direct current converted to three-phase alternating current. The adopted solution relies on renewable sources of energy to produce DC power. The designed electric motor is controlled by changing supply voltage frequency. Input voltage with the desired waveform is generated by the motor’s electronic system that relies on two microcontrollers. The presented solution features a user interface.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2022, 25(1); 59--75
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical and empirical improvement of a fast-switching electro-pneumatic valve by using different methods
Autorzy:
Najjari, Behrouz
Fotuhi, Mohammad J.
Vaezipour, Mousa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106002.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
on off valve
electro-pneumatic
PWM
empirical
AVR microcontroller
Opis:
In this paper, a non-linear model of a 2–2 way, on–off fast-switching valve is used. The model includes subsystems of electrical, magnetic, mechanical and fluid. Pulse width modulation (PWM) technique is adopted to energise the on–off solenoid valve and allow the air to flow towards the actuator. Since the non-linear behaviour of valve is of great importance, to reduce the delay in performance of switching valves, different approaches are proposed. Furthermore, hysteresis, proportional integrator (PI), optimal model predictive and fuzzy logic controller (FLC) are used and compared. Also, to improve the valve behaviour, an empirical setup based on AVR microcontrol-ler with FLC is implemented. Empirical and simulation results indicate that all proposed control methods have superior performance. How-ever, the fuzzy method is easy to implement in practice.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 91--97
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Battery Supercharging System in Electrical Vehicles Using Photovoltaic Panels
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069740.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
In this project, a system was designed there was designed a system for charging batteries in electric vehicles using photovoltaic panels. Low cost of operation, cheap reliable construction and simple user interface were among the main criterias taken into account. Each energy source was carefully selected and, modules were used so that they could in the way to power the microcontroller and charge the energy storage source. This article is a part of a project related to the design of digital control devices with electric drives carried out at the UWM.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 27--38
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the equality of the beamless sucker-rod oil pumping unit by the value of the consumption current
Oszacowanie wyważenia zespołu pomp żerdziowych bez żurawia na podstawie wartości zużywanego prądu
Autorzy:
Ahmedov, Beyali
Hajiyev, Anar
Mustafayev, Vugar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2143562.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
mechanical drive
sucker rod pump
unit
rocking machine
transforming mechanism
balancing
movable
counterweight
cyclic load
rod suspension point
beam
engine
gearbox
microcontroller
mechaniczny napęd
pompa żerdziowa
zespół
kiwon
mechanizm
przekształcenie
wyważanie
przesuwna przeciwwaga
cykliczne obciążenie
punkt zawieszenia żerdzi
żuraw
silnik
skrzynia biegów
mikrokontroler
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących oceny obciążenia i wyważania nowego rozwiązania konstrukcyjnego zespołów pomp żerdziowych bez żurawia. Należy zauważyć, że kluczowym czynnikiem, mającym największy wpływ na średni czas pomiędzy awariami (MTBF), jest właściwe wyważenie zespołu pompowego. Głównym celem urządzenia do wyważania jest akumulacja energii potencjalnej podczas ruchu żerdzi w dół i jej uwolnienie podczas jej ruchu w górę. Udowodniono, że proponowany dodatkowy system wyważania (przesuwna przeciwwaga), który pomaga zmniejszyć nierównomierne obciążenie silnika elektrycznego i pobór mocy zespołu pompowego, zwiększy również wydajność zespołu pompy żerdziowej bez żurawia. Stwierdzono, że straty mocy żerdziowych pomp ssących zależą od stopnia wyważenia przeciwwag. Straty mocy spowodowane niewyważeniem mogą zostać zignorowane, jeżeli współczynnik niewyważenia urządzenia mieści się w zakresie od −5% do +5%. W niniejszym artykule autorzy proponują technikę pozwalającą na wyznaczenie charakterystyk energetycznych napędu elektrycznego zespołu pompowego w warunkach cyklicznie zmieniającego się obciążenia i niedostatecznego wyważenia. Okazało się, że kiedy głowica wyrównywacza przechodzi z ruchu w górę do ruchu w dół i odwrotnie, to występują odcinki z ujemną wartością momentu obrotowego, co wytłumaczono wpływem sił bezwładności poruszających się ciężarów. W skrajnych położeniach korb prowadzi to do wstrząsów w przekładni redukcyjnej, zwiększonego zużycia, a nawet do wyłamania zębów. Ponieważ nie jest możliwe całkowite wyeliminowanie tego zjawiska, należy dążyć do ograniczenia wartości ujemnego momentu obrotowego poprzez prawidłowe wyważenie pompy żerdziowej. We wszystkich przypadkach zmiana trybu pracy nowego rozwiązania konstrukcyjnego zespołu pompowego bez żurawia wymaga przeprowadzenia nowych obliczeń oraz zmiany położenia i masy przesuwnych i obrotowych przeciwwag (z wyważeniem łączonym).
The article presents the results of experimental studies to assess the loading and balancing of a new constructive solution of beamless sucker-rod pumping units. It is noted that the key factor that has the most significant effect on the mean time between failures (MTBF) is the right balancing of the pumping unit. The main purpose of the balancing device is the accumulation of potential energy during the downstroke and its release during the upstroke of the rod. It has been proved that the proposed additional balancing system (movable counterweight) which helps to reduce the uneven load on the electric motor and the power consumption of the pumping unit will also increase the efficiency of the beamless sucker-rod pumping unit. It was found that losses in sucker-rod pumps depend on the degree of balance of the counterweights. If the unbalance coefficient of the equipment is in the range from –5 to +5%, then the power loss due to unbalance can be ignored. In the current article, the authors propose a technique that allows to determine the energy characteristics of the electric drive of the pumping unit under conditions of a cyclically changing load and insufficient balance. It was revealed that when the balancer head passes from the upstroke to the downstroke and vice versa, there are sections with a negative value of the torque, which is explained by the influence of the inertial forces of the moving masses. This leads to shocks in the gearing of the reducer at the extreme positions of the cranks, increased wear and possibly to breakage of the teeth. Since it is not possible to completely eliminate this phenomenon, one should strive to limit the value of the negative torque by the correct balancing of the sucker-rod pump. In all cases, the change in the operating mode of a new constructive solution of beamless pumping unit requires new calculations, and requires changing the position and weights of movable and rotary counterweights (with combined balancing).
Źródło:
Nafta-Gaz; 2021, 77, 9; 571-578
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of a hardware trojan chip detector model using arduino microcontroller
Autorzy:
Abdulsalam, Kadeejah
Adebisi, John
Durojaiye, Victor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956027.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
hardware trojans
chips
logic test
machine learning
microcontroller
trojan sprzętowy
test logiczny
nauczanie maszynowe
mikrokontroler
Opis:
These days, hardware devices and its associated activities are greatly impacted by threats amidst of various technologies. Hardware trojans are malicious modifications made to the circuitry of an integrated circuit, Exploiting such alterations and accessing the level of damage to devices is considered in this work. These trojans, when present in sensitive hardware system deployment, tends to have potential damage and infection to the system. This research builds a hardware trojan detector using machine learning techniques. The work uses a combination of logic testing and power side-channel analysis (SCA) coupled with machine learning for power traces. The model was trained, validated and tested using the acquired data, for 5 epochs. Preliminary logic tests were conducted on target hardware device as well as power SCA. The designed machine learning model was implemented using Arduino microcontroller and result showed that the hardware trojan detector identifies trojan chips with a reliable accuracy. The power consumption readings of the hardware characteristically start at 1035-1040mW and the power time-series data were simulated using DC power measurements mixed with additive white Gaussian noise (AWGN) with different standard deviations. The model achieves accuracy, precision and accurate recall values. Setting the threshold proba-bility for the trojan class less than 0.5 however increases the recall, which is the most important metric for overall accuracy acheivement of over 95 percent after several epochs of training.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 4; 20-33
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A controller for brushless direct current electric motors. Part 2. Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835557.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller electric
hybrid vehicles
brushless motors
microcontroller
Opis:
A universal controller for brushless direct current (BLDC) motors was designed in the presented article. The system is controlled from the user console where operating parameters are set by the user. Signals are transmitted by cables to microcontrollers which control and monitor electric motors. Microprocessors communicate via a data bus. The controller contains the user console module and the motor control module. The user console module generates commands, and motors are controlled and monitored by the control module. Motor control modules operate independently, and each brushless motor has a dedicated control module. Brushless motors can be controlled in bipolar or unipolar mode. The control method is selected by the operator. The user console and motor controllers communicate via the I²C bus.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2020, nr 23(3); 209-220
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Software development for smart home process control
Opracowanie oprogramowania do sterowania procesami w budynku inteligentnym
Autorzy:
Kopeliuk, Vitalii
Voronytska, Vira
Havryliuk, Volodymyr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407758.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
Arduino
Internet of things
microcontroller
smart home
client-server architecture
sensor
Internet rzeczy
mikrokontroler
inteligentny budynek
architektura klient-serwer
czujnik
Opis:
Here we make an overview of the main stages of software development for server management system of "smart" building with a central controller via a mobile device. We have developed our own version of the concept.
Rozpatrzono etap podstawowy opracowania oprogramowania dla systemu sterowania inteligentnym budynkiem z centralnym kontrolerem, przez urządzenie mobilne. Zaproponowano własną wersję rozwiązania.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 40-43
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Microcontroller Implementation of the Basic Fractional-Order Element
Implementacja podstawowego elementu ułamkowego na mikrokontrolerze
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Rosół, Maciej
Żegleń-Włodarczyk, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068657.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional-order systems
microcontroller
STM32
FOBD
CFE approximation
układy ułamkowe
mikrokontroler
aproksymacja CFE
Opis:
The paper presents the implementation of the basic fractional order element sγ, γ ∈ R on the STM32 microcontroller platform. The implementation employs the typical CFE and FOBD approximations, the accuracy of approximation as well as duration of calculations are experimentally tested. Microcontroller implementation of fractional order elements is known; however, real-time tests of such implementations have been not presented yet. Results of experiments show that both methods can be implemented at the considered platform. The FOBD approximation is more accurate, but the CFE one is faster. The presented experimental results prove that the STM32F7 family processor could be used to develop the embedded fractional-order control systems for a broad class of linear and nonlinear dynamic systems. This is crucial during the implementation of the fractional-order control in the hard real-time or embedded systems.
W pracy przedstawiono implementację podstawowego układu ułamkowego rzędu sγ, γ ∈ R na platformie mikrokontrolera STM32. Implementacja wykorzystuje typowe aproksymacje CFE oraz FOBD. Dokładność aproksymacji oraz czas trwania obliczeń testowane są eksperymentalnie. Implementacja układów ułamkowych na mikrokontroler jest znana, jednak ich testy w czasie rzeczywistym nie były jak dotąd omawiane w literaturze. Wyniki wskazują, że obie metody można wdrożyć na rozważanej platformie. Aproksymacja FOBD jest dokładniejsza, z kolei CFE jest szybsza. Przedstawione rezultaty eksperymentów dowodzą, że procesor z rodziny STM32F7 może zostać wykorzystany do opracowania wbudowanych ułamkowych układów sterowania dla szerokiej klasy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. Zaprezentowane wyniki są istotne z punktu widzenia implementacji algorytmów ułamkowych w twardych systemach czasu rzeczywistego lub w systemach wbudowanych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 4; 19--26
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies