Temat: micro aerial vehicle - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robust control of the micro UAV dynamics with an autopilot
Autorzy:: Mystkowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280869.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: robust optimal control
mu-synthesis
uncertainty design
micro aerial vehicle
autopilot
Opis:: This paper presents a nonlinear robust control design procedure for a micro air vehicle, which uses the singular value (μ) and μ-synthesis technique. The optimal robust control law that combines parametric and lumped uncertainties of the micro UAV (unmanned aerial vehicle) which are realized by serial connection of the Kestrel autopilot and the Gumstix microprocessor. Thus, the robust control feedback loops, which handle the uncertainty of aerodynamics derivatives, are used to ensure the robust stability of the UAV local Dynamics in longitudinal and lateral control directions.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 751-761
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Weryfikacja modelu dynamicznego mikro-samolotu z wibrującymi generatorami wirów do sterowania przepływem
Dynamics model verification of micro aerial vehicle with vortex piezo-generators
Autorzy:: Mystkowski, A.
Ostapkowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213912.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe aparaty latające
model dynamiczny mikro-samolotu
wibrujące generatory wirów
sterowanie przepływem
unmanned aerial vehicles
dynamics model
micro aerial vehicle
vortex piezo-generators
Opis:: W pracy zaprezentowano weryfikację modelu matematycznego dynamiki mikro-samolotu w układzie delta z zabudowanymi generatorami wirów krawędziowych, które zostały wykorzystane jako aktywnie sterowane człony wykonawcze do sterowania przepływem. Przeprowadzono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych modelu mikro-samolotu. Badania zweryfikowano w tunelu aerodynamicznym. Zaprezentowano charakterystyki aerodynamiczne mikro-samolotu z aktywnymi generatorami wirów krawędziowych wykonane w tunelu aerodynamicznym. Badania zostały przeprowadzone dla różnych częstotliwości i konfiguracji pracy piezo-generatorów. Przeprowadzono badania członów wykonawczych do generowania wirów, wyznaczono charakterystyki dynamiczne pracy piezo-generatorów dla różnych częstotliwości zadanych. Przeprowadzono analizę zużycia energii przez wibracyjne systemy sterowania mikro-samolotem.
In the paper, the dynamics model of the micro aerial vehicle with delta wings configuration and vortex piezo-generators was verified. The vortex piezo-generators were assembled symmetrically in the vehicle wings. The flexible moving small plates deformations driven by controlled piezo-stacks and their influence on the air flow in the delta boundary layers are presented. The aerodynamics characteristics of the aircraft with the vortex piezo-generators were calculated and verified in the wind tunnel. The influence of the piezo-generators due to varied operation frequencies on the lift force in the time domain is presented. Also, the battery energy consumption of the piezo-generators were carried out due to frequency and time of the operation.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 103-125
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu
Aerodynamics characteristics identification of micro air vehicle
Autorzy:: Ambroziak, L.
Gosiewski, Z.
Kondratiuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213949.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe aparaty latające
identyfikacja
charakterystyki aerodynamiczne
mikrosamolot
unmanned aerial vehicles
aerodynamics characteristics
identification
micro air vehicle
Opis:: W artykule zaprezentowano proces obliczeniowy charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego aparatu latającego. Jako obiekt badań wybrany został mikro-samolot typu delta w układzie latającego skrzydła o symetrycznym profilu płata. Do identyfikacji współczynników aerodynamicznych modelu oraz analizy opływu samolotu zostały zastosowane programy komputerowe XFLR5 oraz COMSOL Multiphysics wykorzystujące odpowiednio metodę panelową oraz metodę elementów skończonych. Wpracy zawarto matematyczny model opływu ciała, podstawy teoretyczne użytych metod obliczeniowych, pokazano wyniki przeprowadzonych analiz oraz dokonano ich porównania. W rezultacie oceniono możliwość zastosowania metod panelowych do obliczeń pochodnych stateczności mikro-samolotu.
The paper presents the computing process of Micro Air Vehicle (MAV) aerodynamics characteristics. As the research object a fixed wing in the delta system with a symmetrical airfoil was chosen. To identify the aerodynamic coefficients and to flow analyzing around the MAV model XFLR5 and COMSOL Multiphysics software were used basing on the panel method and the finite element method respectively. The paper contains the mathematical model of flow around the body and the theoretical framework of used methods. Flow analysis results for both methods were shown and their comparison was made. As a result, possibility of using panel methods to calculate the MAV aerodynamics coefficients was assessed.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 17-29
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Vision analysis system for autonomous landing of micro drone
Autorzy:: Skoczylas, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386669.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: unmanned aerial vehicle
micro drone
image analysis
CCD camera
keypoints descriptors
SIFT
SURF
BRISK
object tracking
CAMSHIFT
bezzałogowy obiekt latający
dron
analiza obrazów
śledzenie obiektu
Opis:: This article describes a concept of an autonomous landing system of UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This type of device is equipped with the functionality of FPV observation (First Person View) and radio broadcasting of video or image data. The problem is performance of a system of autonomous drone landing in an area with dimensions of 1m × 1m, based on CCD camera coupled with an image transmission system connected to a base station. Captured images are scanned and landing marker is detected. For this purpose, image features detectors (such as SIFT, SURF or BRISK) are utilized to create a database of keypoints of the landing marker and in a new image keypoints are found using the same feature detector. In this paper results of a framework that allows detection of definedmarker for the purpose of drone landing field positioning will be presented.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 199-203
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "micro aerial vehicle" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język