Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "metoda sterowania" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Synteza ważniejszych metod sterowania skalarnego silnikami indukcyjnymi
Synthesis of significant methods for scalar control of induction motors
Autorzy:
Zieliński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375051.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silniki indukcyjne
metoda sterowania
sterowanie skalarne
Opis:
Presently, motors that are installed in electrical drives require adjustment of speed or position or the both values simultaneously. It concerns not only simple drives of open-circuit speed control but also complex elevator drives and servo-drives that find ever-wider application. DC motors that initially dominated in the industry applications presently get replaced by AC motors as due to a huge development in the domains of power electronics and microprocessor technology the AC motor control is as simple and inexpensive as it is in the case of DC motors. The paper determines necessary conditions for a drive system that concern asynchronous motor control and follow from the need to ensure adequate torque overload capacity and a slip value. The requirements can be realized in drive systems by controlling amplitude and frequency of the feeding voltage. The following mathematical models of an asynchronous machine have been described: phase model, vector model and a model expressed in relative units. The models are considered as an introduction to further considerations on the control of asynchronous motors. Significant scalar control techniques for controlling speed and torque in such motors have been presented. A set of methods for the motor flux stabilization as well as a control with the rotor slip stabilization have been discussed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 229-233
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena właściwości układów przekształtnikowych (FOC, DTC, DTC-SVM zasilających maszynę indukcyjną
Evaluation of the proprieties of the inverter (FOC, DTC, DTC- SVM) fed AC motor
Autorzy:
Sikorski, A.
Ruszczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076337.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyna indukcyjna
metoda sterowania
układ przekształtnikowy
Opis:
The most articles presenting the new control method of DC/AC inverters feeding AC motors still exhibited their advantages are biased against another known methods. It is consequence a lack of complete knowledge concerning the competitive methods. The most objective are a reviewed articles but their limitations prevents authors from the exactly methods comparison. In the scientific papers the technical properties are the most frequently presented. For the system users additionally the economic aspect especially during exploitation process is very important. The economic effectiveness during exploitation depends on a repair costs connected with device reliability and on the energy conversion efficiency. The converter reliability to a large degree depends on producer experience and on the used method of control. The users often are looking on the devices technical properties and do not attach importance to a few percentage of efficiency, which during long-lasting operation has important economic aspect. Additionally, the converter efficiency has also influence its method of control. The technical aspects alternating with economical aspects, therefore the very important problem presents the comparison of well-known methods of control (DTC, DTC-SVM, FOC).
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 25-30
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
Porównanie metod sterowania ruchem modelu egzoszkieletu wspomagającego ruchy kończyny górnej wykorzystujących sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze
Autorzy:
Jankowski, Jarosław
Łach, Patrycja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403520.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
exoskeleton
control method
EMG
joystick
egzoszkielet
metoda sterowania
Opis:
The paper presents the research methodology and the analysis of the results of the comparison test of two methods of controlling the exoskeleton of the upper limb using signals of muscle activity and manual control devices. The results show the advantage of the joystick method over EMG in terms of usability, task execution time, ease of use and comfort.
W pracy przedstawiono metodykę badawczą oraz analizę wyników testu porównania dwóch metod sterowania egzoszkieletem kończyny górnej wykorzystującą sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze. Wyniki pokazują przewagę metody wykorzystującej joystick nad EMG w aspekcie użyteczności, czasu wykonywania zadania, łatwości użytkowania oraz komfortu.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 3 (41); 19-32
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania
BLDC drives - the classical control strategies
Autorzy:
Domoracki, A.
Krykowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374999.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik BLDC
silnik bezszczotkowy
silniki prądu stałego
metoda sterowania
Opis:
The definition of BLDC motor classical control method, terminology and classification of the classical control strategies are described in the paper. The proposed classification based on electronic commutator transistors switching sequences. Equivalent circuit diagrams in steady state for each strategy are shown. Based on those diagrams derived a formulas to calculate current increasing and falling times for unipolar and bipolar strategies. Those times show the differences in transistors switching frequencies. The advantages and disadvantages of all presented control strategies are indicated too.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 155-159
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Four-quadrant operation of switched reluctance machine
Praca czterokwadrantowa maszyny reluktancyjnej przełączalnej
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159954.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
modelowanie
symulacja
silnik reluktancyjny przełączalny
metoda sterowania
modelling
simulation
switched reluctance motor
control method
Opis:
Switched reluctance machines (SRM) topics in the range of motoring and generating mode of operation are presented in this paper. Torque direct control method has been discussed. Mathematical and simulation models developed in Matlab/Simulink system are also shown. The results of the simulated and experimental testing of the generating and motoring mode at steady and dynamic states are described here. Also conclusions are drawn in this paper.
W pracy przedstawiono problematykę sterowania maszyn reluktancyjnych przełączalnych (ang. Switched Reluctance Machines - SRM) w zakresie pracy czterokwadrantowej. Taki rodzaj pracy wymagany jest między innymi w napędach pojazdów samochodowych, gdzie niezbędna jest zmiana kierunku wirowania wirnika oraz praca z możliwością zwrotu energii do źródła podczas hamowania. Zasadniczą zaletą maszyn reluktancyjnych przełączalnych jest między innymi prosta konstrukcja, szeroki zakres regulacji prędkości, mała bezwładność wirnika, natomiast istotną wadą są duże pulsacje momentu. Celem niniejszej pracy jest prezentacja wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych, przeprowadzonych dla trójpasmowej maszyny SRM 6/4, pracującej w zakresie pracy czterokwadrantowej. W pracy omówiono zagadnienia sterowania maszyny reluktancyjnej przełączalnej zarówno w zakresie pracy silnikowej jak i prądnicowej (rys. 1, 2 i 3). Szczególną uwagę zwrócono na problem minimalizacji pulsacji momentu. Przedstawiono opracowaną przez autorów metodę sterowania wartością chwilową momentu zapewniającą minimalizację pulsacji momentu w zakresie pracy silnikowej i prądnicowej. Za pomocą zależności (1), (2) i (3) opisano pracę regulatora wartości chwilowej momentu. Schemat blokowy proponowanego układu sterowania SRM przedstawiono na rys. 4. Przedstawiono ogólną postać modelu matematycznego maszyny reluktancyjnej przełączalnej (wzory (4) - (8)), na podstawie którego opracowano model symulacyjny. Model symulacyjny wykonano dla trójpasmowej maszyny SRM o konfiguracji 6/4 w systemie Matlab/Simulink. Strukturę blokową tego modelu przedstawiono na rys. 7 i 8. Parametry modelu oraz charakterystyki statyczne maszyny wyznaczano na podstawie obliczeń polowych za pomocą metody elementów skończonych. Na rysunkach 9 i 10 przedstawiono przebiegi czasowe prądów i napięć pasmowych oraz momentu elektromagnetycznego wraz z jego analizą harmonicznych, dla pracy prądnicowej i silnikowej. Przebiegi te uzyskano z zastosowaniem prezentowanej metody minimalizacji pulsacji momentu. Badania eksperymentalne maszyny przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kartę DS1104, na którym badano stany dynamiczne pracy maszyny. Na rysunku 11 zamieszczono przebiegi momentów: zadanego i elektromagnetycznego maszyny dla klasycznego sterowania prądowego i sterowania wartością chwilową momentu według metody zaproponowanej przez autorów. Na rysunku 12 zamieszczono oscylogram prezentujący przebiegi prądu i napięcia maszyny podczas nawrotu. Przedstawiona metoda sterowania pozwala na rozszerzenie zakresu zastosowań maszyn reluktancyjnych przełączalnych w napędach bezpośrednich, tj. serwonapędach oraz napędach trakcyjnych. W zakończeniu zaprezentowano wnioski.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 21-34
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody sterowania konwergencją do projektowania obudowy wyrobisk kapitalnych w kopalniach podziemnych na przykładzie kopalń JSW S.A.
Application of the convergence-confinement method to design of main underground mine workings lining on the example of JSW S.A. coal mines
Autorzy:
Dawidziuk, Piotr
Otto, Aleksandra
Kamiński, Paweł
Małkowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097688.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
metoda sterowania konwergencją
wyrobiska kapitalne
obudowa stalowo-betonowa
metoda elementów skończonych
convergence-confinement method
main workings
composite steel-concrete lining
finite element method
Opis:
W warunkach polskiego budownictwa podziemnego obudowę kopalnianych wyrobisk kapitalnych, takich jak komory wykonywane w rejonach podszybi, projektuje się najczęściej jako stalowo-betonową lub stalowo-kotwowo-betonową. Rekomendowana metodyka projektowania oparta jest o normę PN-G-05600:1998. Ponieważ obudowa musi być projektowana jako konstrukcja podatna, w obliczeniach brane jest pod uwagę wyłącznie ciśnienie statyczne. Istotnie odmienne podejście obliczeniowe prezentuje metoda sterowania konwergencją, oparta o wytyczne Nowej Austriackiej Metody Budowy Tuneli. Założenie o konieczności powstrzymania przemieszczeń górotworu na jak najwcześniejszym etapie implikuje konieczność projektowania konstrukcji obudowy ze względu na tzw. ciśnienie deformacyjne. W pracy przedstawiona została metodyka i zależności obliczeniowe wykorzystywane w metodzie sterowania konwergencją. Przykładowe obliczenia wykonane zostały dla rzeczywistych warunków górniczo-geologicznych kopalń JSW S.A. Uzyskane wyniki zweryfikowane zostały za pomocą obliczeń numerycznych prowadzonych metodą elementów skończonych.
In specific conditions of Polish underground construction support of main underground mine workings, such as chambers constructed in the vicinity of shafts, is designed as a composite steel-concrete or steel-bolt-concrete lining. Recommended method of design is based on the norm PN-G-05600:1998. Since a liner must be designed as yieldable construction, only a static pressure is considered in calculations. Significantly different approach is represented by convergence-confinement method, based on recommendations of New Austrian Tunnelling Method. Due to necessity of rock mass displacement prevention at the earliest possible stage, a liner must be designed taking into account so called deformational pressure. In this paper a methodology and calculation formulas, used in convergence-confinement method, are presented. Examples of calculations were made on the basis of real geological and mining conditions of JSW S.A. coal mines. Subsequently obtained results were verified with numerical calculations made with finite elements method.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2021, 77, 10-12; 29--43
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody programowania algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym w sterownikach Siemens
Methods of adaptive traffic control algorithms programming in Siemens traffic controllers
Autorzy:
Bartosiński, K.
Firląg, K.
Krukowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311359.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterowanie akomodacyjne
Sitraffic Office
sterowniki ruchu drogowego
sterowniki Siemens
metoda sterowania PDM
control accommodative
traffic controller
Siemens PLCs
PDM control method
Opis:
W artykule opisano proces implementacji algorytmów sterowania akomodacyjnego za pomocą środowiska programistycznego Sitraffic Office z zastosowaniem metody sterowania PDM. Sitraffic Office jest narzędziem przeznaczonym do programowania sterowników ruchu drogowego Siemens serii C8xx, C9xx, natomiast metoda sterowania PDM umożliwia realizację sterowania fazowego w oparciu o dowolnie programowalną logikę sterującą, która jest specyfikowana za pomocą języka Sitraffic TL. Scharakteryzowano metody sterowania akomodacyjnego dla sterowników Siemens, rozumiane jako sposób specyfikowania programów akomodacyjnych oraz język Sitraffic TL. Omówiono metody sterowania S-L, PDM, SDM, VS – PLUS, które obecnie można zaimplementować w sterownikach serii C8xx/C9xx.
The paper describes implementation process of traffic actuated programs using Sitraffic Office programming tool and PDM control method. The aim of Sitraffic Office tool is to program Siemens traffic lights controllers. With PDM control method it is possible to implement stage oriented control process based on freely programmable user logic, which is specified with Sitraffice TL programming language. The user logic programming interface and Sitraffic TL programming language are described.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 545-550
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe
Synthesis of sequential control algorithms witm time steps
Autorzy:
Dworzak, Ł.
Mikulczyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275353.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy sterowania
metoda Grafpol
control algorithms
Grafpol method
Opis:
W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy sekwencyjnych algorytmów sterowania, których realizacja kroków jest zależna od warunków logicznych i czasowych. Omówiono zawarty w normie PN-EN 61131-3 licznik czasu typu TP. Skrótowo przybliżono również zasady określania warunków zapisu i kasowania komórek pamięci oraz wyznaczania postaci funkcji zmiennych wyjściowych bez konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych układu sterowania.
The paper presents a method for the synthesis of sequential control algorithms using Grafpol method which realization of steps depends on the logical and temporal conditions. Discussed the type of timer TP contained in the PN-EN 61131-3. Briefly brought closer the rules for determining the conditions for setting and resetting memory cells and determining a function of output variables without having to analyse the course of the input signal of control system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 662-669
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wieloagentowa - algorytmy sterowania produkcją
Multi-agent method - innovative algorithms of steering the production
Autorzy:
Honczarenko, J. M.
Góralski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275418.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie produkcją
systemy sterowania
metoda wieloagentowa
production steering
control systems
multi-agent method
Opis:
Przedmiotem referatu jest metoda wieloagentowa w zastosowaniu do sterowania produkcją. W pierwszej części podano ogólną charakterystykę środowiska systemu sterowania bazującego na metodzie wieloagentowej oraz definicję agenta. W drugiej części przedstawione zostały algorytmy wykonawcze, obrazujące działanie poszczególnych agentów: systemowego, wykonawczego i koordynującego. Zaprojektowane algorytmy będą zastosowane do sterowania miniaturowym elastycznym systemem wytwarzania znajdującym się w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie.
The object of the first part of the report is a characteristic of the work environment of the system based on multi-agent control method and the agent definition. Second part contains executive algorithms, including following particular group of agents: system, executive, coordinative. Designed algorithms are used as controlling methods in Miniature Flexible Production System based in The West Pomeranian University of Technology in Szczecin.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 239-249
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Korekta syntezy kąta wektora prądu w układach sterowania napędami indukcyjnymi
Current vector angle correction in induction drive control
Autorzy:
Chudzik, P.
Radecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372444.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd elektryczny
układ sterowania
metoda korekty syntezy kąta prądu
wektor prądu
kąt wektora prądu
Opis:
Modern induction motor drive systems requires good quality of torque control. The lack of rotor speed and position measurement precision results in a lack of precise control of the electromagnetic torque of the motor. In industrial drive systems shaft encoder resolution sometimes does not exceed 16 pulses per revolution. This causes a low accuracy of measurements at small angular speed, which in classical vector control systems lead to a lack of precise control of the electromagnetic torque. In this article, a simple method to improve torque control quality due to low encoder resolution was shown. It is based on stator current angle synthesis decomposition in which a proper information about shaft position is used with estimated shaft angular speed information. This solution allow to achieve a proper control of both electromagnetic torque and rotor flux. A simulation and test-stand results was included to show a efficiency of proposed method.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 17-21
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane metody optymalizacji w rozwiązywaniu sytuacji kolizyjnych na morzu
Selected methods of optimization in solving the collision situation on the sea
Autorzy:
Mielniczuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313801.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport morski
algorytmy sterowania
metoda pól potencjałowych
sea transport
control algorithms
potential field method
Opis:
Rozwiązanie sytuacji kolizyjnej na morzu wymaga wyznaczenia bezpiecznej trajektorii z uwzględnieniem własności manewrowych statku, warunków hydrometeorologicznych oraz parametrów akwenu. Uwzględnia się również kryteria ekonomiczne. Problem wyboru drogi jest przykładem zadania optymalizacji. W literaturze proponowane są różne metody optymalizacji do wyznaczenia bezpiecznej trajektorii ruchu obiektu. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy optymalizacyjne wyboru drogi w różnych gałęziach transportu. Rozpatrzono możliwość zastosowania metody pól potencjałowych do rozwiązywania sytuacji kolizyjnych na morzu.
Solving the collision situation at sea requires a safe trajectory to be determined, taking into account the ship's maneuverability, hydrometeorological conditions and the reservoir parameters. The economic criteria are also taken into account. The problem of route selection is an example of an optimization task. Various optimization method are proposed in the literature to determine the safe trajectory. The article presents selected algorithms for optimizing the choice of path in different transport sectors. It was considered possible to use potential field method to solve conflicts at sea.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 349-353, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza metody DTC w układzie sterowania falownikowym napędem trakcyjnym
Analysis of traction inverter drive system with DTC control method
Autorzy:
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316455.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
metoda DTC
układ sterowania
falownikowy napęd trakcyjny
DTC method
control system
Direct Torque Control
Opis:
Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym, w którym zastosowano metodę bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC). Celem analizy była ocena tej metody sterowania pod kątem zastosowania do napędu trakcyjnego. Analizowano także problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej falownikowego napędu trakcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną, pulsacją poślizgu oraz amplitudą napięcia stojana. Wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów przedstawiono na podstawie badań laboratoryjnych. Wykazano, że plan eksperymentu i zastosowany sygnał pobudzający w znacznym stopniu decydują o wynikach identyfikacji, czyli o dokładności opisu rzeczywistych zjawisk w silniku przez model matematyczny. Zmiany wartości identyfikowanych parametrów są więc spowodowane nie tylko zmianami wartości rzeczywistych parametrów silnika, ale także błędami identyfikacji. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2,5 kW.
The problems of torque and angular velocity control of traction inverter drive system using a Direct Torque Control (DTC) method were considered in the paper. The problem of mathematical modelling and parameter identification of traction drive system with ac motor was also analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the motor parameters. In identification studies excitation signal of synchronous frequency, slip frequency and amplitude of the stator voltage were used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental investigations have been carried out using the drive systems equipped with 2,5 kW motor.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1129-1137
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokomputerowy system sterowania przemysłową linią próżniową do nanoszenia cienkich warstw metodą jonowego rozpylania magnetronowego
Microcomputer control system for an industrial, technological equipment for thin film deposition by means of the ion sputtering method
Autorzy:
Marszałek, K.
Dziadecki, A.
Żegleń, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152416.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokomputerowy system sterowania
przemysłowa linia próżniowa
metoda jonowego rozpylania magnetronowego
microcomputer control system
technological equipment
Opis:
The paper presents a description of a microcomputer control system for an industrial, technological equipment for thin film deposition by means of the ion sputtering method. The construction of the vacuum part of the equipment as well as supply and controlling system is presented. Computer program with different working modes of the system and the methods of controlling such system parameters like the sputtering current, transport velocity of the substrates, pressure of the working gas and substrate temperature.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 3, 3; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparing SAT- and SMT- based bounded model checking for Ectl properties
Autorzy:
Zbrzezny, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/121769.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
logika drzewa obliczeniowego
system sterowania
metoda ograniczonego modelowania
computational tree logic
control system
limited modelling method
Opis:
We compare two bounded model checking methods for properties expressed in the existential fragment of Computation Tree Logic (Ectl). To this end we use the generic pipeline paradigm (GPP) and the train controller system (TC), the classic concurrency problems, which we formalise by means of a finite transition system. We consider several properties of the problems that can be expressed in Ectl logic, and we present the performance evaluation of the mentioned bounded model checking methods by means of the running time and the memory used.
Źródło:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2017, 22; 161-175
2450-9302
Pojawia się w:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
Autorzy:
Jaszczak, S.
Lenartowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda przekaźnikowa
algorytm PID
strojenie algorytmów sterowania
relay method
PID control algorithm
tuning of control algorithms
Opis:
W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies