- Tytuł:
-
Analiza dynamiki ładowarki czołowej dla fazy obrotu czerpaka w pryzmie ośrodka ziarnistego
Analysis of front loader dynamics in phase of the bucket turn into granular medium heap - Autorzy:
-
Boryga, M.
Graboś, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/287899.pdf
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
ładowarka czołowa
opór obrotu
pryzma ośrodka ziarnistego
równania ruchu
metoda Newtona-Eulera
symulacja
front loader
turn
resistance
granular medium heap
motion equations
Newton-Euler method
computer simulation - Opis:
-
Przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu ładowarki czołowej T-426 z uwzględnieniem obciążeń zewnętrznych ogniwa roboczego (czerpaka). Siły i momenty sił bezwładności obliczono wykorzystując równania Newtona-Eulera. Siły i momenty sił oddziaływań członów obliczono z równań równowagi sił i momentów sił działających na każdy wydzielony człon łańcucha kinematycznego ładowarki. Dla sekwencji obrotu czerpaka w pryzmie ośrodka ziarnistego wyznaczono przebiegi zmian w czasie wybranych kinematycznych i dynamicznych charakterystyk ruchu.
Paper described the modeling procedure and computer simulation results of the T-426 front loader motion, considering external loads of the working element (bucket). The forces and inertial force moments were calculated using the Newton–Euler equation. Forces and moments of elements’ reactions were calculated on the basis of balance equations of the forces and moments acting on each separated element in the kinematic chain of loader. For the sequences of bucket turn into granular medium heap the time dependent changes of selected kinematic and dynamic motion characteristics were determined. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 8, 8; 39-47
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł