Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "medical robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Roboty chirurgiczne
Autorzy:
Tadeusiewicz, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303042.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot chirurgiczny
robot medyczny
manipulator
surgical robot
medical robot
Opis:
Wielka precyzja i powtarzalność pracy robotów wykorzystywanych w przemyśle prowokowały wręcz do tego, by to nowoczesne narzędzie spróbować wykorzystać w chirurgii. Pierwszym, który to zrobił, był dr Yik San Kwoh w Long Beach Hospital (Kalifornia). Zastosował on w 1985 roku robota PUMA 200 do wprowadzenia igły biopsyjnej do mózgu pacjenta.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 3; 80-87
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulator control system for remote USG examinantion
Autorzy:
Kurnicki, Adam
Stańczyk, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950747.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
control system
Opis:
The article presents a control algorithm of a robotic manipulator used as the main component of a system for a remote noninvasive medical ultrasound examination. This algorithm has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project. At the beginning of the article, the manipulator kiinematics, its mechanical construction and the control system structure as a part of the telemanipulation system is shown. The essential components of the control system are discussed in detail. Then problems and solutions connected with the generation and conversion of the position and orientation of the reference signals are presented. Finally, the results of the evaluations with users are discussed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 48-59
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot Domowy - Home Medical Robot
Autorzy:
Niemiec, A.
Odziomek, M.
Oleksik, N..
Otwinowska, E.
Pacak, M.
Pajdzik, M.
Paszkowiak, H.
Szypuła, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063852.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot medyczny
opieka domowa
choroby przewlekłe
medical robot
home-care
chronic diseases
Opis:
W odpowiedzi na potrzebę poszukiwania różnego rodzaju udogodnień dla osób przewlekle chorych, przez grupę studentów Śląskiego Uniwersytetu Medycznego w Katowicach, została przeprowadzona ankieta pt. „Domowe roboty medyczne”. Jej stworzenie było możliwe dzięki systemowi Formularzy Google. W ankiecie wzięło udział 200 osób, z czego większość stanowili mężczyźni. Struktura wieku respondentów była zróżnicowana, jednakże największą grupę stanowiły osoby w przedziale wiekowym od 18 do 25 roku życia. W ankiecie znalazły się pytania dotyczące m.in.: zapotrzebowania na domowe roboty medyczne, ich preferowanego wyglądu i rozmiaru, a także sposobu w jaki roboty miałyby kontrolować przytomność pacjenta.
The group of students of Silesian Medical University in Zabrze conducted a poll entitled „Home medical robot” in order to find a proper convenience for chronically ill patients. The survey was created using Google Forms. Two hundred people took part in the poll, the majority was represented by men. The age of respondents was different, but the main group was in the age between 18-25. In the survey there were questions concerning demand for medical robots, preferred appearance and size as well as way of controlling patient’s consciousness.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 61--64
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rynek robotów medycznych
Autorzy:
Kroczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063851.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
rynek
roboty medyczne
Intuitive Surgical
da Vinci
market
medical robot
Opis:
Rynek urządzeń medycznych na świecie jest rynkiem bardzo dynamicznie rozwijającym się. Z raportów firm zajmujących się urządzeniami medycznymi wynika iż firmy posiadające w swojej ofercie roboty medyczne takie jak: Stryker, Intuitive Surgical czy Accurary odnotowują duże zyski. Na chwile obecną liderem rynku robotyki medycznej jest Intuitive Surgical. Firma Intuitive Surgical sprzedaje roboty od 2000 roku, do 2015 sprzedała ich już ponad 2 tysiące w Stanach Zjednoczonych, 0,5 tysiąca w Europie oraz około 400 w Azji. Roboty z rodziny da Vinci znajdują się już w ponad 50 krajach świata. Obecnie największe zyski generowane przez monopolistę na rynku robotów medycznych pochodzą ze sprzedaży narzędzi do wykonywania operacji robotowych.
Medical devices market is dynamically developing. Reports from research market companies shows that medical devices companies such as Stryker, Intuitive Surgical, Accurary, obtain high profits. At the moment, leader in medical robotics is Intuitive Surgical. The company sells robots from 2000 and up to 2015 has sold more than 2 thausand system in the United States, about 0.5 thousand system in Europe and 400 in Asia. Da Vinci robots are already off ered in more than 50 countries around the world. Currently, the most profits are generated by one company and main source of profits come from the sale of tools for robotics operations.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 68--72
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie trajektorią narzędzia robota przy pomocy zadajnika haptycznego w operacjach stereotaktycznych mózgu
Autorzy:
Marszalik, D.
Sibielak, M.
Rączka, W.
Konieczny, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063866.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot medyczny
robot chirurgiczny
sterowanie robotem
operacja mózgu
medical robot
surgical robot
robot control
brain surgery
Opis:
Nowoczesna medycyna daje pole do wykorzystania różnego rodzaju robotów. Jednym z istotnych zagadnień związanych z robotyką medyczną jest wykorzystanie robotów na salach operacyjnych do wspomagania operacji chirurgicznych. Przy ich projektowaniu konieczne jest uwzględnienie specyficznych potrzeb obszaru chirurgii, w jakim będzie stosowany dany robot. Roboty chirurgiczne wymagają również specyficznego sposobu programowania. Nie jest możliwe, aby wykonywały jedynie wcześniej zaplanowane programy. Dlatego należy stosować programowanie w czasie rzeczywistym. Robot wspomagający operację chirurgiczną może być sterowany przez chirurga przy pomocy zadajnika haptycznego. Jest to układ master-slave, gdzie jako master występuje zadajnik haptyczny z zamontowanym narzędziem, którym porusza chirurg, natomiast jako slave robot wspomagający operację, na ramieniu którego jest zamontowane narzędzie chirurgiczne. W celu zbadania zagadnień związanych ze sterowaniem robotem do zastosowania w neurochirurgii zbudowano demonstrator obejmujący urządzenie haptyczne, robota przemysłowego, kamery oraz komputery, których zadaniem jest komunikacja pomiędzy elementami układu i użytkownikiem oraz przetwarzanie danych. W artykule tym omówiono sterowanie pozycją narzędzia umieszczonego na robocie przy pomocy ruchów urządzenia haptycznego zadawanych przez osobę sterującą, czyli w przypadku zastosowań medycznych chirurga. Opisano matematyczne i programistyczne aspekty sterownia pozycją. Omówiono rolę poszczególnych elementów systemu w procesie zadawania trajektorii oraz sposób komunikacji między nimi. Uwzględniono niektóre z warunków bezpieczeństwa, jakie muszą być spełnione w przypadku zastosowań robota w chirurgii. Opisane zagadnienie jest częścią większego systemu służącego do badań nad zastosowaniem robotów w neurochirurgii.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 19--24
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel robotic system for remote ultrasonography - from an idea to the first prototype. Presentation of the ReMeDi project
Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografii - od pomysłu do pierwszego prototypu. Prezentacja projektu ReMeDi
Autorzy:
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Stańczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063844.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
diagnostyka medyczna
ultrasonografia
system robotyczny
robot medyczny
prototyp
ReMeDi
medical diagnostics
ultrasound
robotic system
medical robot
prototype
Opis:
Nowadays the demand for specialized medical care becomes higher. Additionally increasing deficit of physician is observed in majority of countries worldwide. The solution for such a situation seems to be telemedicine. The ReMeDi project is aimed to developa robotic system for remote medical diagnostics, which can support physician by enhancing the (tele-) presence with intelligent cognitive autonomous features. This paper focuses on the interfaces of the ReMeDi system which are dedicated for remote ultrasonography and presents the work done during the two years of the project.
Zapotrzebowanie na specjalistyczną opiekę medyczną w dzisiejszych czasach staje się coraz większe. Dodatkowo obserwowany jest rosnący niedobór lekarz w większości krajów na całym świecie. Rozwiązaniem takiej sytuacji wydaje się być telemedycyna. Projekt ReMeDi ma na celu zbudowanie systemu robotycznego do zdalnej diagnostyki medycznej, który będzie wspierać lekarza poprzez umożliwienie zdalnej obecności przy wykorzystaniu inteligentnych i autonomicznych funkcji poznawczych. Ten artykuł skupia się na interfejsach systemu ReMeDi przeznaczonych do zdalnej ultrasonografii i prezentuje prace wykonane w ciągu dwóch lat trwania projektu.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 31--38
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testowanie robotów medycznych
Testing of medical robots
Autorzy:
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063793.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot medyczny
robot chirurgiczny
narzędzia endoskopowe
testowanie
urządzenie treningowe
medical robot
surgical robot
endoscopic tools
testing
training device
Opis:
Artykuł przedstawia zagadnienie badań przedwdrożeniowych robotów medycznych na podstawie doświadczeń zespołu pracującego nad polskim robotem chirurgicznym Robin Heart. W cyklu badań laboratoryjnych (in vitro), na zwierzętach (in vivo), w dobrej komunikacji z przyszłymi użytkownikami przygotowywane jest rozwiązanie rynkowe – nowy robot medyczny.
The article presents the issue of pre-implementation tests of medical robots based on the experience of the team working on the Polish Robin Heart surgical robot. In a cycle of laboratory tests (in vitro), on animals (in vivo), in a good communication with future users a market solution is being prepared – a new medical robot.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 33--42
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu
Synthesis of constant point mechanism of medical robot for needs of minimally invasive surgery
Autorzy:
Ilewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98972.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
telemanipulator kardiochirurgiczny
chirurgia małoinwazyjna
robot medyczny
Robin Heart
cardiosurgical telemanipulator
minimally invasive surgery
medical robot
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne telemanipulatorów kardiochirurgicznych stosowanych w chirurgii minimalnego urazu. Szczególną uwagę skierowano na rozważa dotyczące implementacji mechanizmów równoległowodowych zapewniających stałopunktowość kinematyczną z punktem stałym umiejscowionym poza ramieniem robota. Zaproponowano wprowadzenie modyfikacji w geometrii łańcucha kinematycznego telemanipulatora oraz zwiększenie ruchliwości w celu rozszerzenia możliwości operacyjnych podczas wykonywania procedur minimalnie inwazyjnych.
Constructions of cardiosurgical telemanipulators applied in minimally invasive surgery are presented in this paper. Special attention was aimed on considerations relating implementations of parallel mechanisms which realize constant point kinematics with a constant point positioned outside the robots arm. Modifications of geometry of telemanipulator kinematic chain and enlargement of mobility in order to increase surgical possibility during minimally invasive procedures are proposed in this paper.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 79-82
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Autorzy:
Arent, K.
Cholewiński, M.
Chojnacki, Ł.
Domski, W.
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Janiak, M.
Kreczmer, B.
Kurnicki, A.
Stańczyk, B.
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
mobile base
control system
software architecture
user’s study
Opis:
This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear buckling of medical robot tool for soft tissue surgery
Wyboczenie liniowe narzędzia robota medycznego do chirurgii tkanki miękkiej
Autorzy:
Ilewicz, G.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262091.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
linear buckling
eigenvalue problem
medical robot
finite element method
wyboczenie liniowe
zagadnienie własne
robot medyczny
metoda elementów skończonych
Opis:
Linear buckling is a physical phenomenon that can occur when an external force reaches a value equal to Euler’s critical force. This paper gives a solution to an eigenvalue problem that describes the linear buckling. The main purpose of this article is to check when the linear buckling phenomenon will appear in the construction of medical robot tool. There are presented determined values of load factor coefficients, which are eigenvalue, and eigenvectors, which describe the shapes of deformation.
Wyboczenie liniowe jest zjawiskiem fizycznym, które może się pojawić w przypadku gdy przyłożona siła zewnętrzna będzie miała wartość równą sile krytycznej Eulera. W niniejszej pracy rozwiązano problem własny opisujący wyboczenie liniowe. Głównym celem artykułu jest sprawdzenie, kiedy pojawi się wyboczenie liniowe w narzędziu robota medycznego. Określono wartości współczynników obciążeniowych, które są wartościami własnymi, jak również wektory własne, które opisują kształty deformacji.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2018, 24, 1; 33-39
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of medical robot with a novel structure of kinematical chain for tumor operation
Model robota medycznego z nową strukturą łańcucha kinematycznego do operacji onkologicznych
Autorzy:
Ilewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261818.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
medical robot
innovation
finite element method
eigenvalue problems of mechanics
robot medyczny
innowacja
metoda elementów skończonych
zagadnienia własne mechaniki
Opis:
A model of medical robot for tumor operation is presented. To provide the possibility of changing the access port without moving the whole construction, one prismatic pair was added to kinematical structure. Two eigenvalue problems of mechanics were calculated using finite element method, to get information about possibility of resonance phenomenon for kinematical chain and the load factors that give information about dangerous values of external critical force. From stiffness point of view, presented construction is better than most popular da Vinci and Robin Heart. The structure of kinematical chain is also different from those occurring in these two robots.
W pracy pokazano model robota medycznego do operacji nowotworowych. W celu umożliwienia zmiany portu dostępowego bez konieczności ruchu całej konstrukcji robota zastosowano dodatkową parę kinematyczną przesuwną. Dwa problemy własne mechaniki zostały obliczone używając metody elementów skończonych po to, żeby uzyskać informację o zjawisku rezonansu łańcucha kinematycznego i współczynnikach obciążeniowych, które dają informację o niebezpiecznych wartościach obciążenia krytycznego. Mając na uwadze sztywność konstrukcji, proponowane tu rozwiązanie jest lepsze od tego stosowanego w najbardziej popularnych robotach medycznych tj. da Vinci i Robin Heart. Struktura kinematyczna robota jest również odmienna od tych stosowanych w dwóch przytoczonych konstrukcjach.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2018, 24, 1; 25-32
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculating extreme criteria of eigenvalue problems of a medical robot for soft tissue surgery using the multi-objective optimization
Autorzy:
Ilewicz, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146592.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
medical robot
natural vibration
buckling
optimization
genetic algorithm
Pareto front
robot medyczny
drgania własne
wyboczenie
optymalizacja
algorytm genetyczny
front Pareto
Opis:
Medical robots with an instant center of rotation mechanism in a trocar are used for operating a human body or servicing artificial organs. The result of the work is the development of a multi-criteria optimization model of a discussed medical robot, considering safety factor, first eigenfrequency and buckling coefficient as a criteria. The article also analyzes two issues of mechanics, the natural frequency and linear buckling. A discrete mesh model of a novel robot design with ten degrees of freedom and ended with a scalpel was developed based on finite element method. For the given loads and supports, a multi-criteria optimization model was evolved, which was solved by using the response surface method and the multi-objective genetic algorithm. The results section shows the Pareto fronts for the criteria and geometrical dimensions of the kinematic chain. The courses of resonant vibrations and buckling strains were also characterized. The solved optimization model gives correct values for the adopted criteria. The values of resonance were defined, which makes it possible to select mechatronic drive systems in terms of the input they generate. Variability of the resonant vibrations phenomena, as well as shapes and directions of buckling, provide information about the displacements taking place in the medical robot system.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 3; art. no. 2020306
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-objective optimization of a medical robot model in transient states
Autorzy:
Ilewicz, G.
Harlecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196543.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
medical robot
dynamics
transient state
optimization
genetic algorithm
finite element method
robot medyczny
dynamika
stan przejściowy
optymalizacja
algorytm genetyczny
metoda elementów skończonych
Opis:
The article describes the method for the multi-objective optimization of a proposed medical robot model, which has been considered in the form of a serial kinematic chain. In the assumed approach, the finite element method was used in order to model the flexibility of manipulator links. To speed up the optimization process, the response surface method was applied, defining the so-called metamodel. In order to uncover the optimal solution, a multi-objective genetic algorithm was used, guaranteeing the optimality of the manipulator model in the Pareto sense. The optimization process was carried out by analysing the selected case of the manipulator’s dynamics. The proposed optimization method allows us to minimize the mass of the manipulator while additionally ensuring the highest possible stiffness of its structure and sufficient strength of its parts. Furthermore, it offers the possibility to eliminate the natural frequency of vibrations of the model close to the resonant frequency.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 99; 79-88
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
Pelikan light visual track manipulator
Autorzy:
Lis, K.
Lehrich, K.
Mucha, Ł.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262081.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
robot medyczny
Robin Heart
MES
analiza modalna
teoretyczna analiza modalna
Pelikan
operacja laparoskopowa
medical robot
FEM
modal analysis
theoretical modal analysis
laparoscopy surgery
Opis:
Artykuł prezentuje budowę, zasadę działania oraz wstępne badania symulacyjne najmniejszego z manipulatorów toru wizyjnego z rodziny Robin Heart. W artykule przedstawiono również wyniki analiz numerycznych prowadzonych na etapie projektowania. Dotyczyły one identyfikacji metodą elementów skończonych naprężeń zredukowanych, sztywności statycznej oraz częstotliwości i postaci drgań własnych. W celu określenia parametrów jednostek napędowych dla poszczególnych stopni swobody manipulatora posłużono się analizami kinematycznymi, których przykładowe wyniki zaprezentowano również w niniejszym artykule.
The article presents the design, principle of operation, and preliminary simulation study of the smallest manipulators for endoscope positioning (videosurgery) of the Robin Heart family. The paper also presents the results of numerical analyzes conducted at the design stage. They concerned the finite element identification of equivalent stress; the static stiffness; natural mode shapes and frequencies. Sample results of analyzes determining the parameters of the drive units for the respective degrees of freedom of the manipulator.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 3; 154-159
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies