Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mechatronics systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Output tracking control of an aircraft subject to additive state dependent disturbance: an optimal control approach
    Autorzy:
    Tanyer, Ilker
    Tatlicioglu, Enver
    Zergeroglu, Erkan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409414.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control
    aerospace applications
    nonlinear systems
    mechanical applications
    mechatronics applications
    robust control
    Opis:
    In this paper, model reference output feedback tracking control of an aircraft subject to additive, uncertain, nonlinear disturbances is considered. In order to present the design steps in a clear fashion: first, the aircraft dynamics is temporarily assumed as known with all the states of the system available. Then a feedback linearizing controller minimizing a performance index while only requiring the output measurements of the system is proposed. As the aircraft dynamics is uncertain and only the output is available, the proposed controller makes use of a novel uncertainty estimator. The stability of the closed loop system and global asymptotic tracking of the proposed method are ensured via Lyapunov based arguments, asymptotic convergence of the controller to an optimal controller is also established. Numerical simulations are presented in order to demonstrate the feasibility and performance of the proposed control strategy.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 267-286
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Online optimization of a preview controller - structure and algorithms
    Bieżąca optymalizacja sterowania typu "preview", jego struktura i algorytmy optymalizacji
    Autorzy:
    Luckel, J.
    Munch, E.
    Vocking, H.
    Hestermeyer, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280386.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    mechatronika
    nauczanie
    dystrybucja optymalizacji
    aktywne zawieszenia
    koleje
    mechatronics
    learning
    distributed optimization
    active suspension
    railway systems
    Opis:
    Active suspension systems are used to increase ride comfort and safety of vehicles. Optimal results can be achieved if disturbances from the track are known in advance. Usually, this causes a problem as track excitations cannot be measured until they take effect on the vehicle. Here, we present an approach to disturbance compensation for railway vehicles coupled in a network. Information on stationary arising track disturbances are gathered by vehicles and stored locally at track sections. By repeated runs over a respective section this information is iteratively optimized and can be used for the disturbance compensation in subsequent vehicles. The developed optimization algorithm is described. Design criteria are derived from digital control theory. The procedure was implemented on a testbed for a semi-vehicle with three degrees of freedom, where its usability was proved. The results are discussed and, finally, some aspects of generalization are considered.
    Układy zawieszeń aktywnych stosowane są w celu zwiększenia komfortu i bezpieczeństwa ruchu pojazdów. Optymalne parametry pracy takich zawieszeń uzyskuje się, gdy zaburzenia od drogi znane są z góry. Zwykle jednak zaburzenia te mogą być dopiero zmierzone, gdy zaczynają już oddziaływać na pojazd. W pracy zaprezentowano metodę kompensacji zakłóceń ruchu na przykładzie pojazdów szynowych poruszających się w sieci. Informacje o nierównościach toru pojawiających się stacjonarnie zbierane są i przechowywane dla poszczególnych sekcji toru. Poprzez kolejne przejazdy pociągów wzdłuż tych sekcji informacje są iteracyjnie optymalizowane tak, aby mogły zostać wykorzystane przez następny pociąg. W artykule opisano zaproponowany algorytm optymalizacji. Kryteria strukturalne procedury zaczerpnięto z teorii sterowania cyfrowego. Algorytm wdrożono do stanowiska doświadczalnego modelu pociągu o trzech stopniach swobody. Badania pokazały skuteczność wprowadzonej metody sterowania. Rezultaty badań przedyskutowano także pod kątem możliwości ich uogólnienia na inne typy pociągów.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 575-591
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Directions for the development of periodic technical inspection for motor vehicles safety systems
    Kierunki rozwoju okresowych badań technicznych pojazdów samochodowych w zakresie bezpieczeństwa
    Autorzy:
    Gajek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363329.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    diagnostics
    mechatronics systems
    periodic technical inspection
    bench testing of brakes
    diagnostyka
    układy mechatroniczne
    stacja kontroli pojazdów
    badania okresowe
    badania stanowiskowe hamulców
    Opis:
    The article presents the possibilities of extending the scope of periodic vehicle technical tests in the field of safety. The following mechatronic systems were analyzed: brake system with ABS / ESP together with sensors, brake assistant BAS and automatic braking system, power steering system (EPS), tire pressure monitoring system (TPMS), airbags, belts with pretensioners systems (SRS), system of adjusting the headlamp setting, assistant of the main beam and maintain the track. Four levels of diagnosis have been proposed allowing, in turn, to determine more precisely the condition of the system under examination. The control tests at levels I, II and III consists in reading information from the signal lamp on the dashboard of the car and the data downloaded from the self-diagnosis program of the tested system through a diagnostic tester. Level IV consists in controlling the functioning of the entire system on the diagnostic stand. The operation of the tested system is triggered by a tester through the OBD socket in the car. The effect of the system is checked on the test stand. This allows to detect those mechatronic system failures that are not detected by on-board diagnostic systems. Such a method of diagnosis causes the need to synchronize the tester program (extortion signals) with the measurements on the stand.
    W artykule przedstawiono możliwości rozszerzenia zakresu okresowych badań technicznych pojazdów w zakresie bezpieczeństwa. Przeanalizowano następujące układy mechatroniczne: układ hamulcowy z ABS/ESP wraz z czujnikami, asystent hamowania BAS i system automatycznego hamowania, układ wspomagania kierownicy (elektryczny EPS), system kontroli ciśnienia w ogumieniu (TPMS), układy zabezpieczający osoby w pojeździe (SRS), system regulacji ustawienia reflektorów i asystent świateł drogowych i utrzymania toru jazdy. Zaproponowano cztery poziomy diagnozowania pozwalające kolejno, coraz dokładniej określać stan badanego układu. Kontrola na poziomie I, II i III polega na odczycie informacji z sygnalizatorów na desce rozdzielczej samochodu oraz danych pobranych z programu autodiagnostyki badanego układu poprzez tester diagnostyczny. Poziom IV polega na kontroli funkcjonowania całego układu na stanowisku diagnostycznym. Działanie badanego układu uruchamiane jest testerem poprzez gniazdo OBD w samochodzie. Efekt działania układu sprawdzany jest na stanowisku badawczym. Pozwala to wykrywać te niesprawności układu mechatronicznego, których nie wykrywają systemy diagnostyki pokładowej. Taki sposób diagnozowania powoduje konieczność synchronizacji programu testera (sygnałów wymuszeń) z pomiarami na stanowisku.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2018, 80, 2; 37-51
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
    The Stabilization System of a Ball on Mobile Platform
    Autorzy:
    Banach, Michał
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068674.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    ruchoma platforma
    projektowanie
    automatyka
    mechatronika
    nadążny układ regulacji
    mobile platform
    designing
    automatics
    mechatronics
    tracking control systems
    Opis:
    W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
    In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 11--16
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies