Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mechatronic" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Problems of design and application of rotary torque meters for measurement af a small torque
Autorzy:
Bodnicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279723.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
rotary torque meters
mechatronic drives
mechatronic equipment
Opis:
Torque measurements in precise equipment reveal a specific nature, which makes it very difficult or impossible to use many typical methods and measuring devices. Successful implementation of new torque meters prototypes and construction of new OPM/Z series of types allowed for new interesting experiments. New optoelectronic rotary torque meters, characterized by a minimal moment of interia of the rotating subassembly, made it possible to take measurements of the torque both on the rotating and fixed shafts. Computer-aided experimental stands enable registration of a torque signal as well as automatic corrections of the measurement way. Formulation of a matematical model of torque meters combined with numerical simulation allows for optimization of the torque measuring path e.g. by the selection of constructional features of individual elements of the stand.
Problematyka konstrukcji i stosowania momentomierzy obrotowych do pomiaru małych momentów. Istnieje wyraźna specyfika pomiarów momentu obrotowego w urządzeniach precyzyjnych napędzanych mikrosilnikami, utrudniająca, lub uniemożliwiająca wykorzystywanie wielu typowych metod i urządzeń pomiarowych. Opracowanie nowej koncepcji momentomierzy (nazwanych ogólnie typem OPM) i wykonanie kolejnych egzemplarzy w ramach 3 typo-szeregów stworzyło warunki do przeprowadzenia wielu badań doświadczalnych. Nowe optoelektroniczne momentomierze obrotowe o zakresach do 2 Nm wyróżniają się znikomym momentem bezwładności podzespołu wirującego oraz umożliwiają pomiar momentu zarówno na wałku wirującym, jak i unieruchomionym. Opracowane skomputeryzowane stanowiska badawcze pozwoliły na dogodną rejestrację sygnału momentu, często z automatycznymi korektami zwiększającymi dokładność pomiaru. Opracowanie modelu matematycznego momentomierzy typu OPM i wykorzystywanie badań symulacyjnych umożliwiło w praktyce optymalizowanie toru pomiaru momentu poprzez dobór cech konstrukcyjnych części mechanicznej mierników.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 499-521
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego
Computer Assisted Design of Mechatronics Systems
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152466.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronic concept
interdisciplinary project
integration
mechatronic design
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcje systemu komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Przedstawiono podstawowe problemy projektowania mechatronicznego jak również nowe pojęcia z tym związane. Szczególną uwagę zwrócono na problematykę integracji w projektowaniu oraz interdyscyplinarności projektowania mechatronicznego.
In the paper of mechatronic concept of product design is shown. Two main features of mechatronic design which determine design procedures: interdysciplinary projects and integration in whole design process are stressed. A new concept of computerised system for mechatronic design is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of mechatronic devices supported by 3D engineering software
Autorzy:
Wierciak, J.
Szykiedans, K.
Binder-Czajka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384385.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mechatronic drive
linear actuator
modelling
Opis:
Modelling is considered to be an inherent part of design process of mechatronic devices and systems, in particular when solving problems of dynamics and accuracy of actuators and sensors. Mathematical software packages such as Matlab/Simulink are commonly used for this purpose. Engineers and designers who integrate mechanical components of devices under design, usually employ special computer software known as 3D CAD for creating three dimensional images. Typically it is used to generate technical drawings and layouts but its usability is more extensive. The paper presents ability of such software to support simulation where a linear stepping actuator is an example of a device under design.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 42-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disassembly modeling of the mechatronic systems for reuse and recycling
Autorzy:
Chamier-Gliszczyński, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386274.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
system mechatroniczny
recykling
mechatronic system
recycling
Opis:
This paper presents processes modeling disassembly of the mechatronic systems for reuse and recycling. Typical steps in modeling and analyzing disassembly processes consist of the following: the objective of the model is stated, a mass flow diagram consisting of acquisition, sorting, disassembly processes, and recycling process of the facility in developed, modeling disassembly processes, disassembly process planning, optimal disassembly sequences: (generation of feasible disassembly sequences, adaptive disassembly processing, selective disassembly, destructive disassembly).
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 3; 24-27
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid Modelling of Machine Tool with Integrated Cooling System
Autorzy:
Bukowski, A.
Grochowski, M.
Jedrzejewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971101.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
mechatronic model
machine tool
cooling system
Opis:
In this paper, a method of hybrid modelling of machine's mechanic structure together with mechatronic cooling system of its body is presented. In this method, a FEM model, traditionally used for thermal analyses of machine's thermal behaviour, has been integrated with mechatronic model of cooling system, implemented in MATLAB. In such way, a hybrid model has been created, allowing to simulate the control of machine body cooling process. Applied simulation of cooling the region of body, adjacent to the guide, illustrates the possibility of controlling the temperature in chosen points of the machine tool, in transient state, which would ensure minimal body deformations, small enough not to require compensation, which is generally hard and of limited precision. Thermal model of machine tool has been built with the use of SATO system [1]. In this work, time-domain temperature changes with and without the use of regulation by means of PID regulator have been compared. Results of the simulation show the usefulness of presented hybrid modelling method for the improvement of machine tool thermal behaviour.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 1; 84-93
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling the Compensation of Mechanical and Non-Mechanical Disturbances in Mechatronic Systems
Autorzy:
Grochowski, M.
Bukowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971177.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
FEM model
compensation
regulation mechatronic system
Opis:
In this paper a technique of modelling mechatronic systems is investigated. Such technique is developed in order to build an integrated model of workpiece-fixture system additionally equipped with active deformation compensation system. The analysed type of workpieces is flexible, thin-walled parts under mechanical and non-mechanical loads. The model has been implemented in ABAQUS/Standard FEM code where the behaviour of actuator drives and a control system has been emulated with user subroutines. Model simulation data is confronted against data from experimenta investigations and theoretical calculations. Additional multi-domain simulations with the use of temperature-displacement calculation scheme, utilising the analogous deformation compensation method are described. Finally, results are discussed and conclusions are drawn.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 3; 88-101
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review and analysis of the historical development of machine tools into complex intelligent mechatronic systems
Autorzy:
Guergov, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100214.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
intelligence
machine tool
mechatronic system
historical perspective
Opis:
This paper presents an analytical review of the development of machine tools (MT) into complex mechatronic systems. The basic periods, inventions and achievements in their historical development are marked which are represented in seven stages depending on the most essential changes for each period. Other fundamental and important discoveries and inventions are given along with the immediate achievements and changes which have affected the development of MT. A diagram of the changes in the relationship between the MT mechanical, electronic and software components is presented depending on the rate of development of the different stages as well as an opinion is shared on the conceptual schema of the environment of a future intelligent MT.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 1; 107-119
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic approach to the development of an intelligent fixturing device test-bed
Autorzy:
Bukowski, A.
Kwasny, W.
Jedrzejewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429310.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
mechatronic approach
active fixturing system
intelligent controller
Opis:
In order to improve the process of designing mechatronic devices, an approach, based on a mechatronic model, is proposed. The structure of such model is presented, consisting of partial models of single elements in a system. Methods of creating these models and integrating them into one mechatronic model are discussed. In order to illustrate the approach, a case study is shown, consisting of a mechatronic alignment and fixing device for high-precision machine tools. A test bed of such device is under construction, which will allow experimental verifying partial models of components, as well as the entire system's mechatronic model. An extended set of monitoring sensors will provide accurate system behaviour data useful for such process.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 3; 66-76
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realization of coordination technology of hierarchical systems in design of active magnetic bearings system
Autorzy:
Miatliuk, K.
Mystkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281692.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
hierarchical systems
design
coordination
mechatronic
magnetic bearings
Opis:
A cybernetic technology of mechatronic design of active magnetic bearings systems (AMB) originated from theory of systems is suggested in the paper. Traditional models of artificial intelligence and mathematics do not allow describing mechatronic systems being designed on all its levels in one common formal basis. They do not describe the systems structure (the set of dynamic subsystems with their interactions), their control units, and do not treat them as dynamic objects operating in some environment. They do not describe the environment structure either. Therefore, the coordination technology of hierarchical systems has been chosen as a theoretical means for realization of design and control. The theoretical basis of the given coordination technology is briefly considered. An example of technology realization in conceptual and detailed design of AMB system is also presented.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 3; 711-722
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Narzędzie do szybkiej weryfikacji koncepcji układu sterowania urządzenia mechatronicznego
A tool for Quick Verification of Mechatronic Device Control System Concepts
Autorzy:
Zieliński, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152452.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronika
narzędzia
układ sterujący
tools
mechatronic device
Opis:
Konstruując złożone urządzenie mechatroniczne bardzo często musimy zweryfikować swoją koncepcję układu sterowania. Sam układ sterujący zazwyczaj składa się z jednego bądź więcej mikrokomputerów wykonujących programy realizujące we współpracy ze specjalizowanym sprzętem poszczególne zadania systemu. Przed zbudowaniem takiegodedykowanego systemu sterowania dobrze jest sprawdzić, czy wszystkie jego części są w stanie wykonywać właściwie zaplanowane zadania. Większość producentów złożonych elementów, z których składamy system, dostarcza narzędzia do konstruowania oprogramowania zdolnego realizować przypisane mu funkcje. Niestety niejednokrotnie narzędzia programistyczne pochodzace od różnych producentów wymagają zarówno innych platform sprzętowych jak i systemów operacyjnych. Niemniej jednak bardzo często zawierają oprogramowanie zdolne do porozumiewania się poprzez sieć z wykorzystaniem protokołów TCP/IP lub UDP/IP. Niniejszy artykuł pokazuje jak można wykorzystać to do szybkiej weryfikacji koncepcji układu sterowania. Gdy koncepcja zostanie zweryfikowana pozytywnie, można wykonać układ i oprogramowanie dedykowane, które lepiej i taniej będzie realizowało te same funkcje.
In the development of complex electromechanical systems, e. g. robot systems, it is often necessary to producte prototype systems to emonstrate the viability of the concept. This, tipically, requires that different computer hardware operating with different software to be interconnected. Towards this aim, UDP/IP or TCP/IP networking interfaces provide a uself medium. The paper presents a universal switch that can handle the communication between diverse software modules of any large robot system. The only assumption is made that each component has the capability of using UDP/IP and resides on a node of a real computer network supportingthat protocol. The switch has internal data buffering capability, so the speed of data production and consumption may be radically different. It can handle a large number of data producers and consumers. The effectiveness of the solution has been tested on a pilot training and control system for an Underwater Robotic Vehicle (URV).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 22-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of mechatronics systems using CAx environment
Autorzy:
Łukaszewicz, Andrzej
Trochimczuk, Roman
Melnyk, Mykhaylo
Kernytskyy, Andriy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/32083887.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mechatronic system
Computer-Aided technologies
Mechanical CAD
Opis:
Multidisciplinary nature of mechatronic systems enables flexible cooperation of many specialists from various industries. New methods of mechatronics systems design should include the security of product data and proper division of tasks in the team. Nowadays, it is necessary to teach both MCAD and ECAD tools in the field of mechatronics, as well as electronics and mechanical engineering.
Źródło:
Methods and tools in CAD – selected issues; 7-14
9788366391871
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analysis of the fractional-order vehicle mechatronic ISD suspension with parameter perturbation
Autorzy:
Shen, Yujie
Hua, Jie
Xia, Xiaohua
Liu, Yanling
Yang, Xiaofeng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086945.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vehicle suspension
mechatronic inerter
fractional order
parameter perturbations
Opis:
This paper concerns the performance analysis of a fractional-order vehicle mechatronic ISD suspension with parameter perturbation. A dynamic model of the vehicle mechatronic ISD suspension based on a fractional-order electrical network is constructed. The superiority of the vibration isolation performance of the fractional-order ISD suspension is demonstrated, and the dynamic performance of the suspension is analyzed considering perturbation of parameters. Results show that the inertance has an important role when the frequency is above 103 Hz, and the fractional inductance order and fractional capacitance order have significant impact in the frequency range of 10−2 Hz to 102 Hz.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 1; 141--152
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability determination and diagnostics of a mechatronic system
Autorzy:
Turygin, Yury
Božek, Pavol
Abramov, Ivan
Nikitin, Yury
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102418.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
determination
diagnostic
mechatronic system
determinacja
diagnostyka
system mechatroniczny
Opis:
In order to reduce the number and time of layups and to increase the period of effective operation of a mechatronic system it is reasonable to carry out predictive recovery works during one stoppage (repair) for a group of component parts with equal, close or multiple operation hours to the prior-to-failure (limiting) state. Such approach gives also the possibility to carry out recovery works with separate elements in parallel, which allows to reduce the system layup time and to increase the production output.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 274-290
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic system for verticalization and aiding the motion of the disabled
Autorzy:
Jasińska-Choromańska, D.
Szykiedans, K.
Wierciak, J.
Kołodziej, D.
Zaczyk, M.
Bagiński, K.
Bojarski, M.
Kabziński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202042.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
orthotic robots
aiding the human motion
mechatronic systems
Opis:
Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 419-431
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mechatronic project device to play CDs
Autorzy:
Ciesielka, W.
Chmielowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114593.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronic project
sound control system
device to play CDs
Opis:
In this paper an autonomous device for playing CDs is presented. The work was divided into two fundamental stages. In the first – the preliminary one – a broad analysis of the structure and the operating principles of these players was carried out. In the second stage, the mechanical, electronic and software parts of the CD player were designed and made. Catia V5R15 software was used for the realization of the mechanical part. Printed circuits were designed and made with the help of Protel program. The essential analyses and simulations were performed in Protel, too. The software part included development of the algorithms and realization of the device control program and was made using AVR GCC compiler. In the final stage, verification of the device correctness was made by taking electrical measurements and performing audio monitoring tests.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 4; 118-121
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies