Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mechanizm ruchu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    PUMA-TCS - nowy protokół warstwy MAC ze wsparciem jakości świadczonych usług
    PUMA-TCS - a new MAC layer protocol with QoS support
    Autorzy:
    Natkaniec, M.
    Kosek-Szott, K.
    Szott, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/298503.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    protokół PUMA
    funkcja EDCA
    jakość obsługi QoS
    różnicowanie ruchu
    mechanizm priorytetów
    analiza symulacyjna
    PUMA protocol
    EDCA function
    quality of service (QoS)
    traffic differentiation
    priorities mechanism
    simulation analysis
    Opis:
    W ostatnich latach obserwujemy rosnącą potrzebę zapewnienia odpowiedniej jakości świadczonych usług w lokalnych sieciach bezprzewodowych. W tym celu opracowany został standard IEEE 802.11e. Niestety, jak pokazują badania naukowe, nie jest on pozbawiony wad. W prezentowanej pracy zaproponowano nowy protokół o nazwie PUMA-TCS (Priority Unavoidable Multiple Access with Traffic Category Support) pozwalający na lepsze różnicowanie ruchu oraz większe gwarancje świadczenia usług z określoną jakością. W pracy zawarto również wyniki badań oraz analizę porównawczą obu protokołów, przeprowadzonych przy użyciu wybranych symulatorów sieci bezprzewodowych, co pozwoliło wskazać zalety oraz wady badanych metod dostępu.
    There is a growing interest in QoS provisioning for wireless local area networks in recent years. Because of this, the IEEE 802.11e standard was introduced. Unfortunately, a few research papers show, that it has a number of serious flaws. The presented work describes a new protocol called PUMA-TCS (Priority Unavoidable Multiple Access with Traffic Category Support), that allows for better than IEEE 802.11e traffic differentiation and QoS guarantees. Research results and comparative analysis of protocols using selected simulators are also included in the paper. This allows to reveal a pros and cons of both channel access schemes.
    Źródło:
    Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi; 2010-2011, 10; 44-58
    1505-9405
    Pojawia się w:
    Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing a prototype friction drive transmission
    Badania prototypowego mechanizmu tarciowego przeniesienia napędu
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191117.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    linear motion drive
    slide screw
    friction drive
    mechanism converting rotational motion to linear motion
    mechanizm ruchu liniowego
    śruba ślizgowa
    napęd cierny
    zamiana ruchu obrotowego na postępowy
    Opis:
    The article presents research on the mechanical properties of a drive system using an innovative mechanism converting rotary motion to progressive motion. The operating principle of the mechanism uses the friction-based transmission of drive from the motor to the drive shaft by means of two oppositely arranged unidirectional clutches. A side effect of such a solution utilized in the mechanism is the possibility of shifting the couplings while transmitting torque. The clutches were combined with a mechanism converting rotational motion to linear motion by utilizing friction between radial ball bearings and the shaft. This has resulted in an innovative mechanism for converting rotary motion to progressive motion, with the drive source being bound with a “friction screw” (a “slide” screw). A characteristic feature of this solution is the fact that there is no need for the nut to rotate in order to achieve progressive movement. Known solutions are based on a rotating nut and a fixed shaft system. The mechanism uses a fixed pitch nut, but it is possible to use a regulated pitch nut as a possible modification of the mechanism at a later stage of the system development. The main advantage of the mechanism tested is the possibility of uncoupling, which occurs when the maximum force transmitted by the nut is exceeded. This force is related to the friction force resulting from the pressure exerted by angularly shifted ball bearings on the drive shaft. The bearings are a substitute for the screw line in the classical ball screw mechanism. The research results presented in the article give an overview of the mechanical properties of the solution developed. The article also presents the influence of rotational speed and load on the mechanical parameters of the drive. The application of the described invention as the basis of the linear motion mechanism driving the tool of a surgical robot is a safe solution with unique and desirable characteristics.
    Analizowano cechy mechaniczne układu napędowego wykorzystującego innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Zasada działania mechanizmu wykorzystuje cierny sposób przekazania napędu z silnika na wał napędowy za pomocą dwóch przeciwstawnie ustawionych sprzęgieł jednokierunkowych. Efektem ubocznym takiego rozwiązania, wykorzystywanym w mechanizmie, jest możliwość przesuwu sprzęgieł przy jednoczesnym przekazywaniu momentu obrotowego. Sprzęgła połączono z mechanizmem zamieniającym ruch obrotowy na liniowy, wykorzystując tarcie pomiędzy rolkami w postaci łożysk tocznych a wałem. Uzyskano dzięki temu innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy, w którym źródło napędu jest związane z śrubą „cierną” (slide screw). Charakterystyczny dla mechanizmu jest brak konieczności obrotu nakrętki w celu realizacji ruchu liniowego. Dzięki zastosowanemu mechanizmowi uzyskuje się efekt zbliżony do znanych rozwiązań, które bazują na obrotowej nakrętce i nieruchomym wale. W przedstawionym w artykule mechanizmie zastosowano nakrętkę o stałym skoku, ale istnieje również możliwość zastosowania nakrętki o skoku regulowanym, co może stanowić dalszą modyfikację mechanizmu. Główną zaletą badanego mechanizmu jest możliwość rozsprzęglenia napędu, co następuje w przypadku przekroczenia maksymalnej siły przenoszonej przez nakrętkę. Siła ta związana jest z siłą tarcia będącą wynikiem docisku przesuniętych kątowo rolek w stosunku do wału napędowego. Rolki te stanowią w mechanizmie substytut linii śrubowej występującej w klasycznym mechanizmie śrubowo-tocznym. Zastosowanie opisanego wynalazku do mechanizmu ruchu liniowego narzędzia robota chirurgicznego stanowi bezpieczne rozwiązanie o unikatowych i pożądanych cechach użytkowych.
    Źródło:
    Tribologia; 2018, 281, 5; 47-52
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Innovative Project of a Bionic Robot for Social Applications in Felinotherapy
    Innowacyjny koncept budowy robota bionicznego dla zastosowań społecznych w felinoterapii
    Autorzy:
    Litwin, Sonia
    Woźniak, Klaudia
    Olszewski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068665.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotics
    bionics
    biomimicry
    felinotherapy
    robotic cat
    3D modeling
    movement mechanism
    geometry
    kinematics
    kinetics
    motor drives
    robotyka
    bionika
    biomimikra
    felinoterapia
    robokot
    modelowanie 3D
    mechanizm ruchu
    geometria
    kinematyka
    kinetyka
    napędy silnikowe
    Opis:
    The paper describes an innovative design of a bionic robot for applications in felinotherapy supporting hospital and home psychotherapeutic treatment of bedridden children and adults. The project was engineered by biomimicrating a biological cat, reaching its robotic model. Particular attention in this process was devoted to capturing the essence of feline motorics behavior and the possibility of mapping them in a mechatronic model. The geometry, kinematics and kinetics of this model were analyzed, creating assumptions for its practical implementation in the real mechanism of cat skeleton movement. The used software used the topology of elements in Autodesk Fusion 360 Simulation workspace by performing the critical elements of the mechatronic model in print using SLS technology. The work was also supported by a graphical simulation in the PyBullet environment.
    W pracy opisano innowacyjny projekt bionicznego robokota dla zastosowań w felinoterapii, wspomagającej szpitalne i domowe leczenie psychoterapeutyczne obłożnie chorych dzieci i dorosłych. Projekt zrealizowano inżyniersko przez biomimikrowanie biologicznego kota, dochodząc do jego robotycznego modelu. Szczególną uwagę w tym procesie poświęcono uchwyceniu istoty kocich zachowań ruchowych i możliwości ich odwzorowania w mechatronicznym modelu. Przeprowadzono analizę geometrii, kinematyki i kinetyki tego modelu, tworząc założenia jego praktycznej realizacji w rzeczywistym mechanizmie kociego ruchu. W wykorzystanym oprogramowaniu korzystano z topologii elementów w obszarze roboczym Autodesk Fusion 360 Simulation, wykonując krytyczne elementy mechatronicznego modelu drukiem, w technologii SLS. Prace wspomagano także symulacją graficzną w środowisku PyBullet.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 5--18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spatiotemporal attention mechanism-based multistep traffic volume prediction model for highway toll stations
    Autorzy:
    Huang, Zijing
    Lin, Peiqun
    Lin, Xukun
    Zhou, Chuhao
    Huang, Tongge
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124715.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    ITS
    traffic volume forecasting
    attention mechanism
    highway toll station
    model interpretation
    natężenia ruchu
    prognozowanie
    mechanizm uwagi
    stacja poboru opłat
    Opis:
    As the fundamental part of other Intelligent Transportation Systems (ITS) applications, short-term traffic volume prediction plays an important role in various intelligent transportation tasks, such as traffic management, traffic signal control and route planning. Although Neural-network-based traffic prediction methods can produce good results, most of the models can’t be explained in an intuitive way. In this paper, we not only proposed a model that increase the short-term prediction accuracy of the traffic volume, but also improved the interpretability of the model by analyzing the internal attention score learnt by the model. we propose a spatiotemporal attention mechanism-based multistep traffic volume prediction model (SAMM). Inside the model, an LSTM-based Encoder-Decoder network with a hybrid attention mechanism is introduced, which consists of spatial attention and temporal attention. In the first level, the local and global spatial attention mechanisms considering the micro traffic evolution and macro pattern similarity, respectively, are applied to capture and amplify the features from the highly correlated entrance stations. In the second level, a temporal attention mechanism is employed to amplify the features from the time steps captured as contributing more to the future exit volume. Considering the time-dependent characteristics and the continuity of the recent evolutionary traffic volume trend, the timestamp features and historical exit volume series of target stations are included as the external inputs. An experiment is conducted using data from the highway toll collection system of Guangdong Province, China. By extracting and analyzing the weights of the spatial and temporal attention layers, the contributions of the intermediate parameters are revealed and explained with knowledge acquired by historical statistics. The results show that the proposed model outperforms the state-of-the-art model by 29.51% in terms of MSE, 13.93% in terms of MAE, and 5.69% in terms of MAPE. The effectiveness of the Encoder-Decoder framework and the attention mechanism are also verified.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2022, 61, 1; 21--38
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies