Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mechanism analysis" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 37
Tytuł:
Unveiling the molecular mechanisms of drought stress tolerance in rice (Oryza sativa L.) using computational approaches
Autorzy:
Zinati, Z.
Barati, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/80609.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rice
Oryza sativa
drought tolerance
molecular mechanism
computational biology
network analysis
Źródło:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2018, 99, 4
0860-7796
Pojawia się w:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal behavior and kinetic decomposition of sweet potato starch by non-isothermal procedures
Autorzy:
Liu, Ying
Yang, Liutao
Zhang, Yingzhe
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240460.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
starch
kinetic analysis
thermal degradation
activation energy
mechanism
Opis:
In this study, X-ray diffraction, thermogravimetric analysis and differential scanning calorimetry (DSC) method were used to analyze the main characteristics of sweet potato starch, and to analyze the thermal degradation process of sweet potato starch. Specifically, X-ray diffraction to study its structure, thermogravimetric analysis to study the thermal degradation kinetics, and differential scanning calorimetry to study the thermogram of sweet potato starch. The thermal decomposition kinetics of sweet potato starch was examined within different heating rates in nitrogen atmosphere. Different models of kinetic analysis were used to calculate the activation energies using thermogravimetric data of the thermal degradation process. Activation energies obtained from Kissinger, Flynn-WallOzawa, and Šatava-Šesták models were 173.85, 174.87 and 174.34 kJ/mol, respectively. The values of activation energy indicated that the thermal degradation of the sweet potato starch was a single reaction mechanism or the combination of multi-reaction mechanisms. The differential scanning calorimetry analysis show that two decomposition stages were presented: the first at a low temperature involves the decomposition of long chain; and the second at a high temperature represents the scission of glucose ring. This information was helpful to design the processing process of many natural polymers. Thermogravimetric Fourier transform-infrared (TG–FTIR) analysis showed that the main pyrolysis products included water, methane, carbon dioxide, ammonia, and others.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2019, 40, 4; 67-82
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of the immanent tensegrity properties to control the behavior of double-layered grids
Zastosowanie immanentnych właściwości tensegrity do kontroli zachowania dwuwarstwowych kratownic
Autorzy:
Tomasik, Justyna
Obara, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203419.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
kratownica dwuwarstwowa
kratownica tensegrity
mechanizm infinitezymalny
stan samonaprężenia
analiza jakościowa
analiza ilościowa
double-layer grid
tensegrity grid
infinitesimal mechanism
self-stress state
qualitative analysis
quantitative analysis
Opis:
The paper focuses on the static behavior of double-layered tensegrity grids. Due to the specific characteristics, like the self-stress states and infinitesimal mechanisms, tensegrities can be used as deployable structures. For such structures, the possibility of the control of the behavior is very important. The main purpose of the work is to prove that the control of tensegrity structures with mechanisms is possible. The stiffness of such structures is found to depend not only on the geometry and material properties, but also on the initial prestress level and external load. In the case, when mechanisms do not exist, structures are insensitive to the initial prestress. It is possible to control the occurrence of mechanisms by changing the support conditions of the structure. Grids built with modified Simplex modules are considered. Two-stage analysis is performed. Firstly, the presence of the characteristic tensegrity features is examined and then, on that basis, the structures are classified into one of two classes. Next, the influence of the level of initial prestress on the behavior of structures under static load is analyzed. To evaluate this behavior, a geometrically non-linear model is used.
W pracy analizowano statyczne zachowanie się dwuwarstwowych kratownic typu tensegrity. Z uwagi na występowanie charakterystycznych cech, takich jak stany samonaprężenia i mechanizmy infinitezymalne, konstrukcje te mogą być stosowane jako rozkładalne. W takim przypadku bardzo ważna jest możliwość kontrolowania zachowania się konstrukcji. Głównym celem pracy jest wykazanie, że taka kontrola jest możliwa w przypadku struktur tensegrity, które charakteryzują się występowaniem mechanizmów. Sztywność takich struktur zależy nie tylko od geometrii i właściwości materiału, ale także od poziomu wstępnego sprężenia i od obciążenia zewnętrznego. W przypadku, gdy mechanizmy nie występują, konstrukcje są niewrażliwe na poziom wstępnego sprężenia. Występowanie mechanizmów można kontrolować poprzez zmianę warunków podparcia konstrukcji. W pracy rozważane były rozkładalne kładki zbudowane ze zmodyfikowanych modułów Simplex. Rozpatrzono konstrukcje o różnych warunkach podparcia składające się z różnej liczby modułów. Analiza struktur tensegrity jest dwuetapowa. Pierwszym etapem jest analiza jakościowa, która polega na identyfikacji immanentnych własności tensegrity, takich jak stany samonaprężenia i mechanizmy infinitezymalne. Na tej podstawie konstrukcje są klasyfikowane jako struktury o cechach tensegrity klasy 1 lub klasy 2. W pierwszym przypadku struktury charakteryzują się występowaniem mechanizmów, natomiast w drugim nie. Drugim etapem jest analiza ilościowa. Jest to analiza parametryczna, która obejmuje wpływ poziomu wstępnego sprężenia oraz zmiany warunków podparcia na zachowanie konstrukcji pod obciążeniem statycznym. W szczególności analizowany jest wpływ na przemieszczenia i wytężenie konstrukcji.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2023, 69, 1; 131--145
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja ruchu silnika gwiazdowego
Numerical motion analysis radial engine
Autorzy:
Budniak, Z.
Dobrowolski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314224.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
modelowanie
CAD/CAE
silnik gwiazdowy
analiza ruchu
układ korbowo-tłokowy
modeling
radial engine
motion analysis
crank piston mechanism
Opis:
W artykule pokazano możliwości współczesnych systemów CAD/CAE do modelowania i analizy kinematycznej silników gwiazdowych. Opracowany model symulacyjny pozwolił na przeprowadzenie analiz numerycznych. Wyniki tych analiz przedstawiono na wykresach.
The article presents use of the capabilities of modern simulation system CAD/CAE for modeling and kinematic analysis of the radial engine. The developed simulation model allows to perform numerical analysis. The results of these analyzes are shown in the graphs.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 76-80
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on safe disposal of cephalosporins based on kinetic pyrolysis mechanism
Autorzy:
Fan, Jiangxue
Zhang, Meng
Hou, Xiaofei
Wang, Fang
Bai, Mengyuan
Jiao, Ruoxi
Yang, Zhongyu
Duan, Erhong
Cheng, Fengfei
Zhou, Wen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315672.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Distillation residues
Thermal analysis kinetics
Template “3-2-2”
Template “1+1”
Pyrolysis mechanism
Opis:
Based on the global goals for cleaner production and sustainable development, the pyrolysis behavior of cephalosporin residues was studied by TG-MS method. The influence of full temperature window on the safe disposal of residues was analyzed based on the “3-2-2” and “1+1” of thermal analysis kinetics, and the gas by-products of thermal degradation were monitored. Results showed that the pyrolysis of distillation residues were divided into low and high-temperature zones, including six stages. Maximum error rate (8.55%) by multiple scan rate was presented based on “3-2-2” pattern and maximum total fluctuation (33.7) by single scan rate was presented based on “1+1” pattern, which implied that the comprehensive multi-level comparison method was very reliable. The E value “E” of six stages showed an increasing trend ranging 166.8 to 872.8 kJ/mol. LgA(mean) was 27.28. Most mechanism function of stage 1, 2 were Z-L-T equation (3D), stage 3, 4, 6 were Avrami-Erofeev equation (AE3, AE4, AE2/3) and stage 5 was Reaction Order (O2). In addition, various small molecular micromolecule substances were detected such as C2H4O, C2H6, NH3, CH4, CO2 under full temperature windows and a possible pyrolysis path of residues was provided.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2023, 25, 4; 52--60
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on leaching kinetics of laterite ore using hydrochloric acid
Autorzy:
Li, Jinhui
Xu, Zhifeng
Wang, Ruixiang
Gao, Yang
Yang, Yang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/110911.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
nickel laterite
hydrochloride acid
kinetics analysis
hydrometallurgy
leaching mechanism
Opis:
The process of atmosphere-pressure acid leaching of laterites has attracted considerable attention in the nickel industry in recent years. However, the leaching kinetics of laterite using hydrochloride acid has not yet been fully researched. In this paper, the mineral analysis of the ore was carried out, and the leaching mechanism of different minerals at different time was studied comprehensively. The kinetics analysis of the leaching process of nickel, cobalt and manganese showed that the kinetics model of diffusion controlling was suitable and could be described by the linear equation, 1-3(1-a)2/3+2(1-a)=k2t. Based on the linear equation and the Arrhenius equation, the values of activation energy of metal leaching can be deduced (11.56 kJ/mol for nickel, 11.26 kJ/mol for cobalt and 10.77 kJ/mol for manganese). Study of leaching mechanism shows that the order of these minerals dissolution is: goethite, lizardite, magnetite and hematite. Due to the original or product of silica, magnetite, hematite and talc, they can form the solid film which hinders the leaching of valuable metals. Thus, the diffusion controlling step is inner diffusion, namely solid film diffusion controlling.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2019, 55, 3; 711-720
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura semantyczna słów nazywających uczucia
The semantic structure of words for emotions
Autorzy:
Wierzbicka, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1041211.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
meaning of words for emotions
mechanism of descriptions of emotions
semantic analysis
Opis:
Based on the analysis of Leo Tolstoy’s novel Anna Karenina, the article deals with semantic structure of words for emotions.
Źródło:
Poznańskie Studia Polonistyczne. Seria Literacka; 2018, 34; 275-289
1233-8680
2450-4947
Pojawia się w:
Poznańskie Studia Polonistyczne. Seria Literacka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stress evolution mechanism and thermo-mechanical reliability analysis of copper-filled TSV interposer
Autorzy:
Chen, Yuan
Su, Wei
Huang, Hong-Zhong
Lai, Ping
Lin, Xiao-ling
Chen, Si
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841909.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
through silicon vias
thermo-mechanical reliability
failure mechanism
finite element analysis
3D integrated packaging
thermal cycling experiment
Opis:
Through silicon via (TSV) has become one of the key emerging trends of three-dimensional (3D) packages, as it can realize vertically interconnect between stacked-dies. Due to large mismatch in thermal expansion coefficients (CTE) between the copper via and the silicon, significant mechanical stresses are induced at the interfaces when TSV structure is subjected to thermal stresses, which would greatly affect the reliability and electrical performance of TSV 3D device. In this paper, the relationship between the state of stresses and failure of TSV had been explored by combining finite element model simulation (FEM) and failure physical analysis. The position of the maximum stress of the TSV structure was obtained by FEM analysis. The relationship of stress and displacement change with temperature was also studied. And a thermal cycling experiment was conducted to validate the simulation results. Physical failure analysis after thermal cycling experiment was used to verify the degradation mechanism predicted by thermo-mechanical simulation.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 4; 705-714
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization mechanism for helicopter pad with four degrees of freedom
Autorzy:
Brewczyński, D.
Tora, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242515.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
mechanical engineering
maritime engineering
kinematic analysis
mechanism design
safety
Opis:
Helipad located on ships greatly increases their ability to perform tactical and logistical abilities. They allow performing reconnaissance from the air, transportation of cargos and people to and from the ship. Landing on a moving ship particularly small size during bad weather is not a safe manoeuvre. Article provides an overview of existing solutions that improve safety during the landing manoeuvre of the helicopter to the ship and describes an innovative mechanism with can stabilize helicopter pad in four degrees of freedom. This solution is characterized in that the landing plate is movable and actuated simultaneously by two support plates and two levers. Plates and levers are driven by separate linear motors that move along the guides connected to the base. The main feature of the mechanism is that when the base is not stable, it can reduce the linear movement of the landing platform in the vertical and transverse direction and angular displacement around an axis perpendicular and parallel to the axis of the ship. A preferred feature of the mechanism is that in folded position it occupies relatively little space. In addition, advantageous attribute of the mechanism is its large working area, enabling the reduction of high amplitude vibration. The article contains a calculation of the kinematics for the proposed structure of the mechanism. It also includes speed drives waveforms, which are the result of simulations for the input parameters of the ship movement.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 3; 7-12
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected aspects of simulation of multi - module mechanisms with the use of multibody method
Autorzy:
Krasoń, W.
Kozłowski, R.
Derewońko, A.
Golczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247966.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
bridges
simulation of multi-component mechanism
rigid models
multibody numerical analysis
Opis:
The paper presents numerical analysis of a single segment of a floating bridge built in the form of a metal cassette with a movable bottom. An internal elastic container - a pontoon filled with the air was fixed in the cassette [4]. It enables a fluent change of displacement of a single segment and of a floating ribbon assembled from segments. A multibody analysis of cooperation of the cassette in the process of filling the pontoon and opening the cassette was discussed. Numerical analysis of a single cassette presented in the paper constitutes a part of tests including stand tests. The single floating cassette has a typical shelled construction consists of a tight deck, a pneumatic chamber closed with a reinforced movable bottom and sets of fastenings together with a mechanism of bottom opening. Each cassette is equipped with a highly resistant elastic or semi-elastic cushion hereinafter called a pontoon. The movement of the bottom and the process of opening the cassette module with a pneumatic air cushion realized under an influence of pressure of the compressed air. As a result of uneven filling the individual chamber of the pontoon with the air or their uneven emptying in the process of closing the cassette, there can occur the asymmetry of displacements of the bottom resulted even in seizing of telescopic mechanisms. In the paper were considered the cases of symmetrical and asymmetrical movement of the bottom corresponding to symmetrical and unsymmetrical pull out of the telescopic mechanism modules. Dynamical analysis of movement of cooperating subsystems of the floating cassette was carried out with the use of MSC.Adams code [5, 8].
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 207-214
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Review of methods for data sets with missing values and practical applications
Autorzy:
Korczyński, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/433946.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
missing data pattern
missing data mechanism
complete-case analysis
available-case analysis
single imputation
likelihood-based methods
multiple imputation
weighting methods
Opis:
The aim of this paper is to revise the traditional methods (complete-case analysis, available-case analysis, single imputation) and current methods (likelihood-based methods, multiple imputation, weighting methods) for handling the problem of missing data and to assess their usefulness in statistical research. The paper provides the terminology and the description of traditional and current methods and algorithms used in the analysis of incomplete data sets. The methods are assessed in terms of the statistical properties of their estimators. An example is provided for the multiple imputation method. The review indicates that current methods outweigh traditional ones in terms of bias reduction, precision and efficiency of the estimation.
Źródło:
Śląski Przegląd Statystyczny; 2014, 12(18); 83-104
1644-6739
Pojawia się w:
Śląski Przegląd Statystyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Qualitative and quantitative analysis of tensegrity domes
Autorzy:
Obara, Paulina
Solovei, Maryna
Tomasik, Justyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204491.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
tensegrity dome
self-stress state
infinitesimal mechanism
geometrical non-linear analysis
kopuła tensegrity
stan samonaprężenia
mechanizm nieskończenie mały
analiza nieliniowości geometrycznej
Opis:
The paper concerns steel domes with regard to the special structures named tensegrity. Tensegrities are characterized by the occurrence of self-stress states. Some of them are also characterized by the presence of infinitesimal mechanisms. The aim of this paper is to prove that only tensegrity domes with mechanisms are sensitive to the change of the level of initial prestress. Two tensegrity domes are considered. In addition, a standard single-layer dome is taken into account for comparison. The analysis is carried out in two stages. Firstly, the presence of the characteristic tensegrity features is examined (qualitative analysis). Next, the behavior under static external loads is studied (quantitative analysis). In particular, the influence of the initial prestress level on displacements, effort, and stiffness of the structure is analyzed. To evaluate this behavior, a geometrically non-linear model is used. The model is implemented in an original program written in the Mathematica environment. The analysis demonstrates that for a dome with mechanisms, the adjustment of pre-stressing forces influences the static properties. It has been found that the stiffness depends not only on the geometry and properties of the material but also on the initial prestress level and external load. In the case of the non-existence of mechanisms, structures are insensitive to the initial prestress level.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 1; art. no. e144574
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PUMA-TCS - nowy protokół warstwy MAC ze wsparciem jakości świadczonych usług
PUMA-TCS - a new MAC layer protocol with QoS support
Autorzy:
Natkaniec, M.
Kosek-Szott, K.
Szott, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298503.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
protokół PUMA
funkcja EDCA
jakość obsługi QoS
różnicowanie ruchu
mechanizm priorytetów
analiza symulacyjna
PUMA protocol
EDCA function
quality of service (QoS)
traffic differentiation
priorities mechanism
simulation analysis
Opis:
W ostatnich latach obserwujemy rosnącą potrzebę zapewnienia odpowiedniej jakości świadczonych usług w lokalnych sieciach bezprzewodowych. W tym celu opracowany został standard IEEE 802.11e. Niestety, jak pokazują badania naukowe, nie jest on pozbawiony wad. W prezentowanej pracy zaproponowano nowy protokół o nazwie PUMA-TCS (Priority Unavoidable Multiple Access with Traffic Category Support) pozwalający na lepsze różnicowanie ruchu oraz większe gwarancje świadczenia usług z określoną jakością. W pracy zawarto również wyniki badań oraz analizę porównawczą obu protokołów, przeprowadzonych przy użyciu wybranych symulatorów sieci bezprzewodowych, co pozwoliło wskazać zalety oraz wady badanych metod dostępu.
There is a growing interest in QoS provisioning for wireless local area networks in recent years. Because of this, the IEEE 802.11e standard was introduced. Unfortunately, a few research papers show, that it has a number of serious flaws. The presented work describes a new protocol called PUMA-TCS (Priority Unavoidable Multiple Access with Traffic Category Support), that allows for better than IEEE 802.11e traffic differentiation and QoS guarantees. Research results and comparative analysis of protocols using selected simulators are also included in the paper. This allows to reveal a pros and cons of both channel access schemes.
Źródło:
Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi; 2010-2011, 10; 44-58
1505-9405
Pojawia się w:
Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podstawowe zagadnienia teoretyczne z analizy mechanizmu powstawania plam krwawych
Analysis of bloodstain formation mechanism - basic theory
Autorzy:
Dąbrowska, Joanna
Szabłowska-Gnap, Emilia
Walczuk, Maria
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/499838.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Policji
Tematy:
Bloodstain Pattern Analysis (BPA)
International Association of Bloodstain Pattern Analysts (IABPA)
Scientific Working Group on Bloodstain Pattern Analysis (SWGSTAIN)
mechanizm powstawania śladów krwawych
obszar zetknięcia
źródło krwi
krople krwi
wytryski krwi
strumykowate ślady krwi
strugi i kałuże krwi
rozpryski krwi
wtórne ślady krwi
low velocity impact spatter (LVIS)
medium velocity impact spatter (MVIS)
high velocity impact spatter (HVIS)
bloodstain formation mechanism
contact area
blood source
blood drops
blood spatters
secondary bloodstains
Opis:
Ślady krwawe mogą niewątpliwie stanowić cenne źródło w procesie odtworzenia przebiegu zdarzenia, dlatego też już na etapie oględzin należy je prawidłowo zabezpieczyć, zarówno pod względem procesowym, jak i technicznym. Niezwykle ważny jest nie tylko dokładny opis w protokole oględzin, ale też prawidłowo wykonana fotografia kryminalistyczna. W przypadku osób biorących udział w oględzinach wyjątkowo przydatna okazuje się również znajomość podstawowych zagadnień mechanizmu powstawania plam krwawych, ponieważ wiedza ta może ułatwiać im prawidłowe typowanie i zabezpieczanie plam krwawych oraz planowanie dalszych czynności procesowych. Badania biologiczne są z reguły badaniami niszczącymi, dlatego też prawidłowe udokumentowanie badanych śladów ważne jest również na etapie oceny przydatności śladów do badań. W związku z tym przed pobraniem próbek do badań genetycznych należy szczegółowo opisać badane ślady w opinii, aby na każdym etapie prowadzonego postępowania ekspert mógł, w zależności od potrzeby, wrócić do tych śladów i podjąć próbę odtworzenia mechanizmu ich powstania. Podczas analizy mechanizmu powstania śladów krwawych rozpatruje się jednocześnie szereg określonych parametrów, które pozwalają na rekonstrukcję przebiegu zdarzenia. W związku z powyższym biegły z dziedziny BPA poza doświadczeniem praktycznym, powinien wykazywać się niezwykłą dokładnością, wyobraźnią i wnikliwością.
Without a doubt, bloodstains constitute a valuable evidence in the process of reconstruction of course of events, and therefore they need to be adequately secured as early as at the stage of scene examination. The description in examination report is of prime importance along with the correctly performed photographic documentation. Scene of crime examiners should be aware of basic mechanisms providing for formation of bloodstains, as this can prove useful in the selection and collection of bloodstains as well as in planning further investigation. As a rule, biological examinations are non-destructive and therefore adequate documentation of examined traces is also important at the stage of evaluation of trace examination suitability. With that in mind, before the samples are taken for DNA analysis, bloodstains should be precisely described in the expert statement so that the expert could, at any stage should the need arise, come back to these traces to attempt reconstructing the mechanism of their formation. During the analysis of bloodstain formation mechanism, several parameters are considered simultaneously, which allow for the reconstruction of course of events. Hence, the BPA examiner, in addition to practical experience, should be also able to demonstrate exceptional meticulousness, imagination and accuracy.
Źródło:
Problemy Kryminalistyki; 2013, 281; 62-73
0552-2153
Pojawia się w:
Problemy Kryminalistyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel solution for leg motion with 5-link belt mechanism
Autorzy:
Lovasz, E. C.
Pop, C.
Pop, F.
Dolga, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955254.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza kinetyczna
model matematyczny
minirobot
walking leg
Jansen leg
5-link belt mechanism
path generation
kinematic analysis
Opis:
From the analysis of Theo Jansen walking mechanism and of the path curve that it describes the reduced capability for crossing over obstacles of the Jansen leg (1 DOF) is pointed out. By using a 5 link belt mechanism with 2 DOF can be adapted for generating similar Jansen mechanism path curve, where the step height of this path can be increased. For this purpose a mathematical model is conceived in order to analyse and determine the parameters for driving and control of the operation of the novel walking leg solution.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 699-708
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 37

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies