Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mechanical drive" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Wieloobrotowy napęd mechaniczny z autonomicznym zasilaniem i monitorowaniem
Multi-turn Mechanical Drive with Autonomous Power Supply and Monitoring
Autorzy:
Alfuth, Ł.
Muc, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341757.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
wieloobrotowy zespół napędowy
autonomiczne zasilanie
monitorowanie
multi-turn mechanical drive
autonomous power supply
monitoring
Opis:
Artykuł przedstawia konstrukcję wieloobrotowego napędu mechanicznego, który umożliwia zasilanie i monitorowanie obiektu, będącego w ciągłym ruchu obrotowym. Proponowane rozwiązanie ułatwia zasilanie urządzeń umieszczonych na platformie obrotowej napięciem 230 V w sposób nieprzerwany i niezależny od kierunku obrotu. Dodatkowo umożliwia przeniesienie analogowego sygnału wychyłu miernika prędkości kątowej z platformy obrotowej na pulpit sterowniczy miernika wychyłu. Do oceny dokładności działania zaproponowanego napędu mechanicznego przeprowadzono badania eksperymentalne z wykorzystaniem miernika prędkości kątowej. Otrzymane wyniki poddano analizie statystycznej, z której wynika, że proponowana konstrukcja w zadowalającym stopniu realizuje przyjęte założenia projektowe.
In the paper the construction of multi-turn mechanical drive is presented. The mechanical drive enables power supply and monitoring of an object being in continuous rotary motion. The proposed solution enables the devices placed on the rotating platform to be powered with 230 V in an uninterrupted and independent way from the direction of rotation. Additionally, it enables transferring the analogue tilting signal of the angular speed meter from the rotating platform to the tilt meter control panel. To assess the operation of the mechanical drive, experimental tests were carried out using an angular velocity meter. The obtained results were subjected to statistical analysis, which shows that the proposed structure satisfies the assumed design assumptions to a satisfactory degree.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 105; 9-18
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowoczesnych napędów mechanicznych Siemens w przemyśle wydobywczym i energetyce
Wide range of use Siemens mechanical drives in mining and power generation industries
Autorzy:
Kowalik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171286.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
przemysł wydobywczy
przemysł energetyczny
napęd mechaniczny
przenośnik taśmowy
mining industry
power generation industrie
mechanical drive
belt conveyor
Opis:
Siemens Mechnical Drives jest przodującym w świecie producentem mechanicznych układów techniki napadowej. Pod marką produktową Flender oferowana jest szeroka paleta produkcyjna od poszczególnych komponentów jak sprzęgła czy przekładnie do kompletnych systemów napędowych dla prawie wszystkich zastosowań przemysłowych. Głównymi odbiorcami napędów Flender w Polsce jest energetyka, przemysł cementowo-wapienniczy, górnictwo odkrywkowe, hutnictwo, przemysł chemiczny i papierniczy. Oczekiwania klientów, dotyczące różnych wariantów zastosowań napędów, doprowadziły do stworzenia typowych rozwiązań branżowych. Powstały one poprzez modyfikację standardowych przekładni jak i poprzez stworzenie całkowicie nowych konstrukcji. Zmniejszenie gabarytów przy równoczesnym zwiększeniu mocy i sprawności oraz obniżenie emisji hałasu to podstawowe wymogi, jakie stawiają dziś producenci nowoczesnych maszyn i urządzeń dostawcom napędów. Ciągłe udoskonalanie technologii obróbki mechanicznej i cieplnej, optymalizacja zarysu zazębień oraz możliwość stosowania olejów syntetycznych doprowadziły do znacznego zmniejszenia gabarytów i obniżenia masy przekładni mechanicznych.
Siemens Mechanical Drives is worldwide leading manufacturer of mechanical drives applications. Our offer include wide range of Flender products from drive components like couplings and gearboxes to complete drive systems for almost all industry. Main customers for Flender drives in Polish market are power generation, cement industry, open-pit mining, metal, chemical and paper industry. Basing on customers expectations of industrial drives variants we have created standardised application-specific drive solutions. Those drives have been created by modification of our standard products and by designing completely new constructions. Principal requirements of modern manufacturers for drives suppliers are overall dimensions reduction with simultaneous increase of power and efficiency and noise reduction. Continuous improvement of metal machining and heat treatment, optimization of gearing and use of synthetic oils has result in significant reduction of gearbox overall dimensions and weight.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 5; 4-6
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling methodology of piston pneumatic air engine operation
Autorzy:
Szpica, Dariusz
Korbut, Michal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386847.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mechanical engineering
drive sources
pneumatic engine
modelling
Opis:
The article presents a mathematical model describing the operation of a piston pneumatic air engine. Compressed air engines are an alternative to classic combustion solutions as they do not directly emit toxic exhaust components. In the study, a modified internal combustion piston engine was adopted as pneumatic engine. The mathematical model was divided on the two subsystems, that is, mechanical and pneumatic. The mechanical subsystem describes a transformation of compressed air supply process parameters to energy transferred to the piston and further the conversion of the translational to rotary motion; in turn, in the pneumatic part, the lumped elements method was used. Calculations were carried out using the Matlab-Simulink software, resulting in the characteristics of external and economic indicators. The presented mathematical model can be ultimately developed with additional elements, such as the intake or exhaust system, as well as timing system control.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 4; 271-278
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the equality of the beamless sucker-rod oil pumping unit by the value of the consumption current
Oszacowanie wyważenia zespołu pomp żerdziowych bez żurawia na podstawie wartości zużywanego prądu
Autorzy:
Ahmedov, Beyali
Hajiyev, Anar
Mustafayev, Vugar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2143562.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
mechanical drive
sucker rod pump
unit
rocking machine
transforming mechanism
balancing
movable
counterweight
cyclic load
rod suspension point
beam
engine
gearbox
microcontroller
mechaniczny napęd
pompa żerdziowa
zespół
kiwon
mechanizm
przekształcenie
wyważanie
przesuwna przeciwwaga
cykliczne obciążenie
punkt zawieszenia żerdzi
żuraw
silnik
skrzynia biegów
mikrokontroler
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących oceny obciążenia i wyważania nowego rozwiązania konstrukcyjnego zespołów pomp żerdziowych bez żurawia. Należy zauważyć, że kluczowym czynnikiem, mającym największy wpływ na średni czas pomiędzy awariami (MTBF), jest właściwe wyważenie zespołu pompowego. Głównym celem urządzenia do wyważania jest akumulacja energii potencjalnej podczas ruchu żerdzi w dół i jej uwolnienie podczas jej ruchu w górę. Udowodniono, że proponowany dodatkowy system wyważania (przesuwna przeciwwaga), który pomaga zmniejszyć nierównomierne obciążenie silnika elektrycznego i pobór mocy zespołu pompowego, zwiększy również wydajność zespołu pompy żerdziowej bez żurawia. Stwierdzono, że straty mocy żerdziowych pomp ssących zależą od stopnia wyważenia przeciwwag. Straty mocy spowodowane niewyważeniem mogą zostać zignorowane, jeżeli współczynnik niewyważenia urządzenia mieści się w zakresie od −5% do +5%. W niniejszym artykule autorzy proponują technikę pozwalającą na wyznaczenie charakterystyk energetycznych napędu elektrycznego zespołu pompowego w warunkach cyklicznie zmieniającego się obciążenia i niedostatecznego wyważenia. Okazało się, że kiedy głowica wyrównywacza przechodzi z ruchu w górę do ruchu w dół i odwrotnie, to występują odcinki z ujemną wartością momentu obrotowego, co wytłumaczono wpływem sił bezwładności poruszających się ciężarów. W skrajnych położeniach korb prowadzi to do wstrząsów w przekładni redukcyjnej, zwiększonego zużycia, a nawet do wyłamania zębów. Ponieważ nie jest możliwe całkowite wyeliminowanie tego zjawiska, należy dążyć do ograniczenia wartości ujemnego momentu obrotowego poprzez prawidłowe wyważenie pompy żerdziowej. We wszystkich przypadkach zmiana trybu pracy nowego rozwiązania konstrukcyjnego zespołu pompowego bez żurawia wymaga przeprowadzenia nowych obliczeń oraz zmiany położenia i masy przesuwnych i obrotowych przeciwwag (z wyważeniem łączonym).
The article presents the results of experimental studies to assess the loading and balancing of a new constructive solution of beamless sucker-rod pumping units. It is noted that the key factor that has the most significant effect on the mean time between failures (MTBF) is the right balancing of the pumping unit. The main purpose of the balancing device is the accumulation of potential energy during the downstroke and its release during the upstroke of the rod. It has been proved that the proposed additional balancing system (movable counterweight) which helps to reduce the uneven load on the electric motor and the power consumption of the pumping unit will also increase the efficiency of the beamless sucker-rod pumping unit. It was found that losses in sucker-rod pumps depend on the degree of balance of the counterweights. If the unbalance coefficient of the equipment is in the range from –5 to +5%, then the power loss due to unbalance can be ignored. In the current article, the authors propose a technique that allows to determine the energy characteristics of the electric drive of the pumping unit under conditions of a cyclically changing load and insufficient balance. It was revealed that when the balancer head passes from the upstroke to the downstroke and vice versa, there are sections with a negative value of the torque, which is explained by the influence of the inertial forces of the moving masses. This leads to shocks in the gearing of the reducer at the extreme positions of the cranks, increased wear and possibly to breakage of the teeth. Since it is not possible to completely eliminate this phenomenon, one should strive to limit the value of the negative torque by the correct balancing of the sucker-rod pump. In all cases, the change in the operating mode of a new constructive solution of beamless pumping unit requires new calculations, and requires changing the position and weights of movable and rotary counterweights (with combined balancing).
Źródło:
Nafta-Gaz; 2021, 77, 9; 571-578
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic investigations of electromechanical coupling effects in the mechanism driven by the stepping motor
Badanie efektów dynamicznych sprzężeń elektromechanicznych w mechaniźmie napędzanym silnikiem skokowym
Autorzy:
Szolc, T.
Pochanke, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280500.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
electro-mechanical vibrations
drive system
stepping motor
hybrid model
Opis:
In the paper, an analysis of transient and steady-state electro-mechanical vibrations of a precise drive system driven by a stepping motor is performed. These theoretical investigations are based on a hybrid structural model of the mechanical system as well as on the classical circuit model of the stepping motor. The main purpose of these studies is to indicate essential differences between the torsional dynamic responses obtained for the considered object regarded respectively as electro-mechanically coupled and uncoupled. From the computational results, it follows that these differences are qualitatively and quantitatively essential from the viewpoint of possibly precise and reliable operation of the drive systems. Here, torsional vibrations of the drive system significantly influence the electro-mechanical coupling effects, which emphasizes their importance in dynamic analyses.
W pracy przeprowadzono analizę przejściowych i ustalonych drgań elektromechanicznych precyzyjnego układu mechanicznego napędzanego silnikiem skokowym. Badania teoretyczne wykonano za pomocą hybrydowego modelu strukturalnego układu napędowego oraz klasycznego obwodowego modelu silnika skokowego. Głównym celem dokonanego studium było wykazanie istotnych różnic pomiędzy odpowiedziami dynamicznymi drgającego skrętnie obiektu traktowanymi jako elektromechanicznie sprzężone i rozprzężone. Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że te różnice są jakościowo i ilościowo znaczące z punktu widzenia precyzyjnego i niezawodnego działania układu napędowego.Wykazano, iż drgania skrętne układu napędowego istotnie wpływają na efekt sprzężenia elektromechanicznego, co uzasadnia ważność jego uwzględniania przy przeprowadzaniu tego typu analiz.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 2; 653-673
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiz i razrabotka sposobov ucheta ogranichenijj na funkciju upravlenija dvizheniem gruzopodemnykh kranov
Analysis and development of accounting methods for restrictions on functions traffic control load-lifting cranes
Autorzy:
Romasevich, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76671.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
load-lifting crane
control
electrical drive
tolerance
mechanical parameter
crane
algorithm
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kształtowanie charakterystyk mechanicznych wysokosprawnych napędów trakcyjnych
Shaping of mechanical characteristics high performance traction drives
Autorzy:
Król, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197522.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
charakterystyka mechaniczna
electric vehicle
electric drive
mechanical characteristic
Opis:
The article presents the most important advantages of electric motors used in various types of electric vehicles. At the beginning, describe basic advantages and disadvantages of electric motors. The next part focuses mainly on permanent magnets synchronous motors and methods of shaping mechanical characteristics so that it is as close to as possible to the optimal characteristic. The optimum drive characteristic provides high dynamics and a wide range of rotational speeds. Shown is the process of shaping the mechanical characteristics in an electric drive that has been designed for a passenger car. Optimized drive systems of vehicle may help to propagate the use of electric drive. This will contribute to reduction of exhaust gas emission in cities and improved life comfort of the population. Appropriate design of electric vehicle and intelligent control will make it possible to use braking energy for charging traction batteries.
W artykule zaprezentowano najważniejsze zalety silników elektrycznych stosowanych w różnego typu pojazdach z napędem elektrycznym. Na wstępie opisano typy silników elektrycznych ich podstawowe wady i zalety. W kolejnej części skupiono się głównie na silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi oraz na metodach kształtowania ich charakterystyki mechanicznej tak, aby była jak najbardziej zbliżona do charakterystyki optymalnej. Charakterystyka optymalna napędu gwarantuje wysoką dynamikę oraz szeroki zakres prędkości obrotowych, przy których może pracować. Pokazano proces kształtowania charakterystyki mechanicznej w napędzie elektrycznym, który został zaprojektowany do samochodu osobowego. Zoptymalizowane układy napędowe pojazdów mogą przyczynić się do znacznego upowszechnienia samochodów z napędem elektrycznym, co przyczyni się do zmniejszenia emisji spalin w miastach oraz poprawę komfortu życia jego mieszkańców. Odpowiednia konstrukcja pojazdu elektrycznego i inteligentne jego sterowanie pozwoli wykorzystać energię hamowania do ładowania akumulatorów trakcyjnych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 91-95
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Friction losses in a linear hydraulic motor as a result of the influence of the control structure and oil viscosity
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241950.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
friction force
mechanical losses
energy efficiency
oil viscosity
hydrostatic drive
hydraulic cylinder
Opis:
The problem of energy tests of hydraulic systems with hydraulic cylinders, seemingly simple displacement machines, is more complex than that of rotary hydraulic systems. The results of the researches provide an insight into the impact of external loads, required speed, structure of the power supply system, viscosity of hydraulic oil on friction loss, and the efficiency of cylinder drive. The hydraulic cylinder is the strongest structure in the system. Failure of the system is most likely due to failure of the pump supplying the cylinder. The high load of the pump is often caused by the very low energy efficiency of the cylinder, which, despite a relatively low external load, requires high inlet pressure due to large mechanical losses of friction between the piston and the cylinder and between the piston rod and gland. These losses depend on the type of seal used, its shape, the material it is made from, pre-clamp, and the operating parameters of the cylinder. Improperly sealed or assembled seals can cause energy losses of up to 25%. Due to the use of moving seals in the hydraulic cylinder, its energy behaviour is completely different compared to the energy behaviour of a rotary motor, which does not have any seals. The friction force connected with the work of the sealing joints and the mechanical efficiency of the cylinder are determined not only by the external load but also by the method of the applicable supply of the cylinder resulting from the throttling structure, and in particular the pressure level generated in the discharge chamber of the cylinder.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 4; 377-384
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of operational cycle of hydraulic drive of lifting mechanism on the basis of axial piston hydraulic machines with discrete control
Modelirovanie rabochego cikla gidroprivoda mekhanizma podema na osnove akcialno-porshnevykh gidromashin s diskretnym upravleniem
Autorzy:
Nikolenko, I.
Ryzhakov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793352.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
axial piston
hydraulic machine
hydraulic drive
discrete control
mathematical model
lifting mechanism
mechanical property
physical property
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd hydrostatyczny spycharek gąsienicowych stosowanych w górnictwie odkrywkowym
Application of hydrostatic drive system (HST) dozers in surface mining
Autorzy:
Bodziony, P.
Kasztelewicz, Z.
Patyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169670.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
napęd hydrostatyczny maszyn
spycharki
maszyny górnicze
układy hydrauliczne
hydrostatic drive system
dozer
mechanical equipment mining
hydraulic systems
Opis:
Pomimo faktu, iż układy hydrauliczne mogą pracować w różnych warunkach, nawet w klimacie arktycznym, większość typoszeregów spycharek, nadal posiada napęd mechaniczny, a hydraulika stosowana jest w układach roboczych. Stosowanie napędu hydrostatycznego oferuje liczne korzyści w porównaniu z „tradycyjnym” napędem mechanicznym. Jest to szczególnie ważne dla małych i średniej wielkości spycharki. Opisane poniżej, to tylko niektóre z licznych zalet jakie posiada układ napędowy hydrostatyczny (HST).
Despite the fact that hydraulic systems can operate in various climates, including arctic conditions, most types of earth moving equipment still rely on a mechanical drive, while only using hydraulics in an auxiliary role. The use of a hydrostatic driver offers numerous advantages over the „traditional” mechanical drive. This is especially true for small to medium sized dozers. Described below are some of the numerous advantages and specification that a hydrostatic drive system (HST) presents.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 6; 21-26
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd pośredni T-T dla przenośnika taśmowego
T-T intermediate drive for a belt conveyor
Autorzy:
Szkudlarek, Zbigniew
Sobolewski, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199576.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
inżynieria mechaniczna
budowa i eksploatacja maszyn
przenośniki taśmowe
napęd
mechanical engineering
construction and operation of machines
belt conveyors
drive
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję napędu pośredniego typu T-T (taśma-taśma), przewidzianego do zastosowania w eksploatowanych już przenośnikach taśmowych, lub w nowych, o znacznej długości. W taśmowym napędzie pośrednim wykorzystuje się sprzężenie cierne pomiędzy cięgnem pędzącym (cięgno górne przenośnika pomocniczego) i cięgnem pędzonym (cięgno górne przenośnika głównego). Docisk współpracujących cięgien zapewniają siły grawitacji taśmy pędzonej i urobku.
The article presents the concept of an indirect drive type T-T (tape-tape), intended for use in alreadyused belt conveyors, or in new, of considerable length. The belt intermediate drive uses frictional coupling between the rifle bar (top link of the auxiliary conveyor) and the pulled rod (top link of the main conveyor). The pressure of cooperating tendons is ensured by gravitational forces of the conveyor belt and spoil.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 1; 66-72
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
Autorzy:
Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097746.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system
Opis:
Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 3; 71--94
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the asynchronous traction drives operating modes by computer simulation. Part 1: Problem formulation and computer model
Исследование режимов работы асинхронного тягового привода методами компьютерного моделирования часть 1 : постановка задачи и компьютерная модель
Autorzy:
Kolpahchyan, P.
Zarifyan, A. Jr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374685.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
electric locomotive
asynchronous traction drive
computer modeling of electro-mechanical processes
lokomotywa elektryczna
napęd trakcyjny asynchroniczny
modelowanie komputerowe procesów elektromechanicznych
Opis:
In this paper, the problems arising from the design of electric locomotives with asynchronous traction drive (with three-phase AC induction motors) are considered as including the debugging of control algorithms. The electrical circuit provides the individual (by axle) control of traction motors. This allows realizing the operational disconnection/connection of one or more axles in the automatic mode, with account of actual load. In perspective, the evaluation of locomotive's energy efficiency at the realization of various control algorithms must be obtained. Another objective is to research the dynamic processes in various modes of the electric locomotive operation (start and acceleration, traction regime, coasting movement, wheel-slide protection, etc). To solve these problems, a complex computer model based on the representation of AC traction drive as controlled electromechanical system, is developed in Part 1. The description of methods applied in modeling of traction drive elements (traction motors, power converters, control systems), as well as of mechanical part and of "wheel-rail" contact, is given. The control system provides the individual control of the traction motors. Part 2 of the paper focuses on the results of dynamic processes modeling in various modes of electric locomotive operation.
В настоящей статье, рассматриваются проблемы, возникающие при проектировании электровозов с асинхронным тяговым приводом (АТП), в том числе отладка алгоритмов управления. В электрической схеме предусмотрено индивидуальное (поосное) регулирование тяговых двигателей, что дает возможность оперативного отключения/подключения одной или нескольких осей в автоматическом режиме, с учетом реальной нагрузки. В перспективе, должна быть получена оценка энергетической эффективности электровоза при реализации различных алгоритмов управления. Другой целью исследования является изучение динамических процессов в различных режимах работы электровоза (трогание с места, тяга, выбег, подавление боксования и т.д.). Для решения указанных проблем, в части 1 разработана комплексная компьютерная модель, основанная на представлении АТП как управляемой электромеханической системы. Приводится описание методов, использованных при моделировании элементов тягового привода (тяговых двигателей, силовых преобразователей, систем управления), также как механической части и контакта «колесо-рельс». Система управления обеспечивает индивидуальное регулирование тяговых двигателей. В части 2 сосредоточены результаты моделирования динамических процессов в различных режимах работы электровоза.
Źródło:
Transport Problems; 2015, 10, 2; 125-136
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the asynchronous traction drives operating modes by computer simulation. Part 2: Simulation results and analysis
Исследование режимов работы асинхронного тягового привода методами компьютерного моделирования. Часть 2: Pезультаты моделирования и анализ
Autorzy:
Kolpahchyan, P.
Zarifyan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/961451.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
electric locomotive
asynchronous traction drive
computer modeling of electro-mechanical processes
lokomotywa elektryczna
napęd trakcyjny asynchroniczny
modelowanie komputerowe procesów elektromechanicznych
Opis:
The problem arising at the design of electric locomotives with asynchronous traction drive are considered. The electrical scheme provides the possibility of individual (by axle) control of traction motors. This allows realizing the operational disconnection/connection of one or more axles in the automatic mode, with account of actual load. In Part 1 of this paper, the complex computer model based on the representation of AC traction drive as controlled electromechanical system was developed. The description of methods applied in modeling of traction drive elements (traction motors, power converters, control systems), as well as of mechanical part and of "wheel-rail" contact, was given. In Part 2, the results of dynamic electromechanical processes modeling in various modes of electric locomotive operation (start and acceleration, traction regime in straight and curve railway sections, wheel-slide protection, etc.) are presented. In perspective, based on the developed model, the evaluation of locomotive's energy efficiency at the realization of various control algorithms must be obtained.
Рассматриваются проблемы, возникающие при проектировании электровозов с асинхронным тяговым приводом (АТП). В электрической схеме реализована возможность индивидуального (поосного) регулирования тяговых двигателей, что дает возможность оперативного отключения/подключения одной или нескольких осей в автоматическом режиме, с учетом реальной нагрузки. В части 1 настоящей статьи была представлена разработанная комплексная компьютерная модель, основанная на рассмотрении АТП как управляемой электромеханической системы. Приводится описание методов, использованных при моделировании элементов тягового привода (тяговых двигателей, силовых преобразователей, систем управления), также как механической части и контакта «колесо-рельс». В части 2, представлены результаты моделирования динамических электромеханических процессов в различных режимах работы электровоза (трогание с места, движение в режиме тяги в прямых и кривых участках пути, подавление боксования и т.д.). В перспективе, основываясь на разработанной модели, должна быть получена оценка энергетической эффективности электровоза при реализации различных алгоритмов управления.
Źródło:
Transport Problems; 2015, 10, 3; 5-15
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja metod diagnostyki układów napędowych wagonów tramwajowych
Proposed methods of diagnostics of the drive systems of a tram wagon
Autorzy:
Czechowski, M.
Sułowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303838.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
wagon tramwajowy
diagnostyka uszkodzeń
układ napędowy tramwaju
uszkodzenia elektryczne
uszkodzenia mechaniczne
tram wagon
faults diagnostics
tram drive system
electrical faults
mechanical faults
Opis:
W artykule przedstawiono analizę uszkodzeń zespołów napędowych wagonów tramwajowych oraz zaproponowano układ do bezinwazyjnej diagnostyki większości tych defektów. Przeprowadzono badania diagnostyczne na wybranych zespołach napędowych wagonów tramwajowych w jednym z przedsiębiorstw komunikacyjnych. Badano różne układy napędowe wagonów w pełni sprawne oraz układy napędowe z uszkodzeniami pozwalającymi na wykonanie pomiarów diagnostycznych podczas normalnej jazdy wagonu. Wyniki przeprowadzonych badań pozwoliły na opracowanie metodyki i zakresu badań stanu napędów wagonów tramwajowych w zależności od typu wagonu. Rejestracja i analiza kilku sygnałów prądu, napięcia, prędkości obrotowej, drgań, oprócz typowych funkcji diagnostycznych służących do określenia stanu badanych napędów, pozwala również na uzyskanie dodatkowych informacji np. o efektywności przetwarzania energii przez napęd wagonu tramwajowego podczas jazdy. Wybrano najskuteczniejsze metody analizy i opracowano algorytmy oceny diagnostycznej. W oparciu o przeprowadzone analizy sformułowano procedurę która pozwoli na wiarygodną ocenę stanu silników podczas jazd kontrolnych. Wypracowana metoda będzie przydatna w przedsiębiorstwie do typowania maszyn do remontu, jak i kontroli stanu maszyn po wykonanych zabiegach remontowych. Opracowane procedury badań mogą zostać również zaadaptowane do oceny stanu szczególnie silników indukcyjnych klatkowych w napędach innych pojazdów niż wagony tramwajowe.
This paper presents an analysis of faults in drive systems of tram wagons and proposes a system for the non-invasive diagnosing of the majority of these faults. Diagnostic tests were carried out on the selected drive systems of tram wagons of a public transport company. Various drive systems were tested which included both faulty drive systems and fault-free systems – this allowed for the performing of diagnostic measurements during periods of standard operation. The results of the performed tests enabled the design of appropriate methodology and the defining of the required research breadth which was to be conducted on the drive systems of tram wagons of specific types. The research required the recording and interpretation of signals relating to current, voltage, rotational speed, and vibrations – this was in addition to the standard diagnostic procedures used to assess the condition of the tested drive systems. These signal records assisted in the obtaining of additional information such as that which is concerned with the effectiveness of energy conversion by the drive system of a tram wagon during its operation. The authors selected optimum analysis tools and developed algorithms for diagnostic evaluation. Based on the analysis data the authors formulated a procedure for condition monitoring of the motors in tram wagons during test drives. The developed method will be useful for evaluating the conditions of tram wagons and scheduling their maintenance. The procedure can be adapted for evaluating especially the condition of cage induction motors in other types of vehicles.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 7/8; 92-101
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies