Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mathematical model of vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle
    Autorzy:
    Tomasikova, M.
    Brumerčík, F.
    Nieoczym, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    mathematical model of vehicle
    multibody system simulation
    dynamic simulation
    Opis:
    This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the stochastic technical stability of engineering structures on an example of a moving car
    Autorzy:
    Kisilowski, J.
    Zalewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280974.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    stochastic technical stability
    mathematical model of motor vehicle
    nonlinearity
    Opis:
    The article presents analysis of the stochastic technical stability of mathematical models (described by the second-order ordinary differential equations) of technical objects, on the example of a moving motor vehicle with the disturbed location of the center of mass, as a result of a non-uniform load. After conducting simulation of motion of a sport vehicle mathematical model, using the MSC Adams/Car software, executing a maneuver of double lane change without completely returning to the original road lane, interpretation of the results in accordance with the given definition has been attempted. Specifically, the aspect of determining the probability of the solution remaining in a certain area of feasible solutions has been highlighted, as well as determination of the magnitude of this probability for stable motion. In addition, attention has been paid to the selection of the upper limit of probability, for which, under certain conditions, stable motion can be determined.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1157-1167
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
    Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403472.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatyka i robotyka
    sterowanie rozmyte
    model matematyczny pojazdu podwodnego
    automatics and robotics
    fuzzy control
    mathematical model of underwater vehicle
    Opis:
    Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
    Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 69-78
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
    Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    biomimetyczny pojazd podwodny
    ABPP
    autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
    model matematyczny ruchu
    system sterowania
    underwater vehicle
    biomimetic underwater vehicle
    mathematical model of motion
    control system
    Opis:
    W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
    In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hydro pneumatic mechanical energy absorber enhancing passive safety of a motor vehicle
    Autorzy:
    Bogdevičius, Marijonas
    Vitkūnas, Rolandas
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374543.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    vehicle safety
    hydro mechanical energy absorber
    absorption of kinetic energy
    mathematical model
    dynamics process
    bezpieczeństwo pojazdu
    hydro-mechaniczny pochłaniacz energii
    absorpcja energii kinetycznej
    model matematyczny
    proces dynamiczny
    Opis:
    The purpose of this paper is to describe and analyse a mechanical device designed to enhance the safety of a motor vehicle. The topic is addressed by analysing the method of absorbing kinetic energy during a car collision with an obstacle. The article analyses opportunities to convert motor vehicle’s kinetic energy into another type of energy in the case of collision. For this purpose, various mechanical, hydraulic or pneumatic devices are normally used. Such devices are designed to absorb collision energy and reduce or eliminate its impact on the driver, the passengers or cargo in the motor vehicle. The absorber may be used as an additional element of safety to the passenger and the cargo. The energy absorber described in the present article incorporates hydraulic, pneumatic and mechanical components. The description of the absorber presented here is based on mathematical calculations characterizing mechanical, pneumatic and hydraulic processes in the equipment. The analysis of the developed mechanism employs a special application to calculate major parameters of the motor vehicle and the installed absorber. The article also gives a sensitivity analysis of the effect of the rod length on the decrement of the vehicle's kinetic energy.
    Źródło:
    Transport Problems; 2019, 14, 2; 5-17
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the traffic flow parameters based on the processing of navigation data on the vehicles movement
    Ocena parametrów potoków transportowych na podstawie przetwarzania danych nawigacyjnych o ruchu pojazdów
    Autorzy:
    Kapski, D.
    Pashkevich, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/193944.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    vehicle
    traffic flow
    navigation system
    parameters of traffic flow
    mathematical model
    evaluating traffic flow
    pojazd
    ruch drogowy
    system nawigacji
    parametry przepływu ruchu
    matematyczny model
    ocena przepływu ruchu
    Opis:
    The article describes the method to estimate the parameters of traffic flows using the two-fluid mathematical model of Herman-Prigogine, which was developed on the base of the proposed method to estimate the system parameters with the passive processing of navigation data on the movement of vehicles. Efficiency of the proposed algorithms as well as mathematical models to estimate the parameters of road traffic flow and system as a whole was confirmed during its testing with the use a set of vehicles on the main highways of Belarus.
    Artykuł opisuje metodę oceny parametrów potoków transportowych za pomocą dwupłynowego modelu matematycznego Herman-Prigogine, która została opracowana w oparciu o zaproponowaną metodę oceny parametrów systemu za pomocą biernego przetwarzanie danych nawigacyjnych o ruchu pojazdów. Skuteczność proponowanych algorytmów oraz modeli matematycznych do oceny parametrów potoków ruchu drogowego i systemu jako całości została potwierdzona podczas testu przy użyciu zestawu pojazdów na głównych autostradach Białorusi.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2018, 5; 25-32
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies