Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "map building" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Zoning of the south Russian territory on the energy efficiency of translucent structures
    Strefowanie terytorium południowej Rosji pod względem efektywności energetycznej struktur półprzezroczystych
    Autorzy:
    Dvoretsky, Alexander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2065670.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    energy efficient house
    map of isolines of solar radiation
    climate parameters
    parameters of the building envelope
    zoning of the territory
    domy energooszczędne
    mapa izolinii promieniowania słonecznego
    parametry klimatyczne
    parametry obwiedni budynku
    podział na strefy terenu
    Opis:
    Zoning of the territory of Russia allows us to take into account climate parameters when designing energy-efficient buildings: the temperature of the external and internal air, the duration of the heating period and the cooling period, the intensity of solar radiation, the orientation of the facade, average cloud cover, the direction and strength of the wind, and also the parameters of the building envelope: thermal insulation properties, translucency, shading.
    Strefowanie terytorium Rosji pozwala na dokładne uwzględnienie przy projektowaniu energooszczędnych budynków takich parametrów, jak: temperatury powietrza zewnętrznego i wewnętrznego, czasu trwania okresu ogrzewania i chłodzenia budynków, intensywności promieniowania słonecznego, orientacji fasad, średniego zachmurzenia, kierunku i siły wiatru, a także parametrów związanych z obudową budynku, mianowicie: jej własności termoizolacyjne czy półprzezroczystość, a także zacienienie elewacji.
    Źródło:
    Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2019, 8, 2; 131--136
    2299-8535
    2544-963X
    Pojawia się w:
    Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wymagania wobec danych źródłowych dla generowania true-ortho
    Requirements to source data for true-ortho generation
    Autorzy:
    Kurczyński, Z.
    Preuss, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130760.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    ortofotomapa
    true ortho
    martwe pola
    mapa widoczności
    NMPT
    dopasowanie obrazów
    wykrywanie budynków
    LIDAR
    orthophotomap
    true-ortho
    occluded area
    visibility map
    digital surface model (DSM)
    dense DSM
    image matching
    building extraction
    lidar
    Opis:
    Ortofotomapa jest obecnie najbardziej popularnym produktem kartograficznym. W obszarze zabudowanym obrazy budynków są jednak przesunięte zgodnie z rzutem środkowym, a część terenu jest zakryta (tzw. „martwe pola”). Tej wady nie ma „prawdziwe” orto (true-ortho). Do jego wykonania konieczny jest jednak numeryczny model pokrycia terenu (NMPT) z przestrzennymi modelami budynków. W artykule podjęto dyskusję uwarunkowań technicznych generowania trueortho. Rozważane są szczególne wymagania do wykonawstwa zdjęć lotniczych, generowania brył budynków z ręcznej stereodigitalizacji modelu zbudowanego ze zdjęć, z automatycznego dopasowania obrazów, oraz danych skaningu laserowego (LIDAR). Badany jest wpływ danych źródłowych na jakość wynikowego true-ortho, oraz koszt jego wytworzenia. Prezentowane są wstępne wyniki. Prace są kontynuowane.
    Digital orthophotomap is at present the most popular cartographic product. However, in built-up areas, images of buildings are displaced according to the central projection, and part of the terrain is invisible (the so-called "occluded area"”). A true orthomap does not have such defects. The digital surface model (DSM) is however necessary, with spatial models of buildings to make it. The paper discusses technical aspects of the true-ortho generation. Special requirements relating to the execution of air photos are considered, along with the analysis of generating the building models based on the manual stereo digitalisation of the terrain model built on the basis of photos, automatic image matching, and laser data (LIDAR). The influence of source data on the quality of the outcome true-ortho, and the costs of its producing are reviewed. Preliminary results are presented. Works are continued.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 229-239
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie algebry map dla wyznaczenia terenów przydatnych pod zabudowę
    Application of map algebra to determine the lands preferred for building development
    Autorzy:
    Jaroszewicz, J.
    Bielska, A.
    Szafranek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130282.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    obszary wiejskie
    konflikty przestrzenne
    GIS
    algebra map
    planowanie przestrzenne
    rozwój zabudowy
    rural lands
    land-use conflicts
    map algebra
    spatial planning
    building development
    Opis:
    Na obszarach wiejskich położonych w strefie oddziaływań dużych aglomeracji miejskich następuje rozwój budownictwa mieszkaniowego kosztem funkcji rolniczych i leśnych. Potencjalne występowanie konfliktów przestrzennych powinno być uwzględnione przy podejmowaniu decyzji planistycznych. Badania przeprowadzono dla wsi Dębe Wielkie, położonej w województwie mazowieckim w oddziaływaniu aglomeracji Warszawskiej. Nacisk postawiono na przewidywanie, w oparciu o wyznaczone przydatności terenów, stanu przyszłego – a dalej potencjalnych konflikttów przestrzennych. W pracy wykorzystano metodykę opisaną jako model LUCIS (Land-Use Conflict Identification Strategy - Carr, Zwick 2007) wprowadzając jednak istotne zmiany. Przede wszystkim dostosowano dobór kryteriów i ich ocenę do warunków polskiej wsi na obszarach nizinnych, zwiększono również szczegółowość kartograficzną opracowania. Kryteria zostały tak dobrane aby ich wartości były proste do uzyskania z ogólnie dostępnych kartograficznych materiałów źródłowych: mapy glebowo-rolniczej oraz mapy ewidencyjnej. Wprowadzono dodatkowo analizę wielkości powstałych wydzieleń – tak aby uniknąć wydzieleń poniżej przyjętych normatywów. Przyjęto różne scenariusze demograficzne oraz wyznaczono związane z nim potrzeby przestrzeni niezbędnej pod zabudowę. Końcowe wyniki przedstawiono w postaci map ukazujących skalę występowania konflikttów dla poszczególnych scenariuszy. Opracowany model analiz wykorzystuje narzędzia algebry map ArcGIS ESRI.
    In rural areas with high impact of major urban agglomeration housing development deprives the area of its agricultural and forestry functions. The eventuality of spatial conflicts occurrence should be considered when spatial planning decisions are taken. The case study was carried out in the location of Dębe Wielkie, a village situated within the Warsaw agglomeration impact. The study focused on the prediction of the perspective land status and spatial conflicts and based on the previously determined land suitability. The LUCIS model (Land-Use Conflict Identification Strategy – Carr, Zwick 2007) of study method was applied. However, certain modifications were introduced. Firstly, selection of model criteria and their evaluation were adapted to the conditions of the lowland Polish village. Moreover, the values of these criteria were easily obtainable from commonly available cartographic sources, e.g. soil agriculture maps and cadastral maps. Secondly, cartographic particularity was increased for the purpose of the study. Thirdly, the analysis of the size of land patches was introduced to avoid the problem of land assignations below acceptable size standard. Several different demographic scenarios and resulting from them needs for housing development areas were assumed. The results of the study were presented in a form of a sequence of maps demonstrating the spatial conflict scale for particular scenarios. The developed analysis model used ArcGIS ESRI map algebra tools.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 127-137
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie programowe manualnego pozyskiwania linii strukturalnych dachów dla generowania true ortho
    Program support for manual acquisition of structural lines of roofs in true ortho generation
    Autorzy:
    Kowalczyk, M.
    Podlasiak, P.
    Preuss, R.
    Zawieska, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130060.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    ortofotomapa
    true ortho
    martwe pola
    NMPT
    stereodigitalizacja
    obrysy budynków
    orthophotomap
    true-ortho
    visibility map
    digital surface model (DSM)
    building
    Opis:
    Ortofotomapa cyfrowa jest istotnym składnikiem baz danych GIS. Posiada ona jednak szereg wad w obszarach zabudowanych. Wady te są eliminowane w procesie generowania true-ortho z uwzględnieniem precyzyjnego Numerycznego Modelu Pokrycia Terenu, czyli z uwzględnieniem struktury dachów. Model NMPT decyduje o jakości produktu finalnego. Proces generowania NMPT składa się z szeregu etapów technologicznych przebiegających przy różnym stopniu automatyzacji. NMPT w obszarach o dużym zagęszczeniu budynków i skomplikowanej strukturze dachów tworzony automatycznie nie spełnia najczęściej kryteriów jakościowych. Dlatego też przy tworzeniu precyzyjnych true-ortho, jest on w dalszym ciągu pozyskiwany manualnie. Programy tworzące true-ortho wczytują dane wektorowe w formacie DXF, który jednak nie zapewnia odpowiedniej kontroli zapisu struktury dachów. Wykorzystując oprogramowanie OrthoMaster firmy Inpho, wymaganych jest szereg kryteriów dla danych inicjalnych opisujących strukturę dachów. W niniejszym artykule omówiono funkcjonalność, tworzonych w ramach prowadzonego projektu badawczego, aplikacji do odpowiedniego zapisu danych wektorowych, podczas manualnego pozyskiwania i edycji linii strukturalnych dachu. Zadaniem tych aplikacji jest korekta występujących błędów w postaci przecinania się obrysów dachów i kalenic. Utworzone aplikacje programowe badają i korygują odpowiednie kryteria geometryczne i poprawiają zapisy wektorowe pozyskanych typów obiektów wprowadzanych ostatecznie do programu generującego true-ortho. Opracowane aplikacje programowe w sposób istotny zwiększają efektywność i jakość tworzonego NMPT i wtórnie produktu końcowego w postaci true-ortho.
    Orthophoto is a relevant component of the GIS database. However it has several drawbacks in urban areas, which can be eliminated when true ortho, based on a precise Digital Surface Model, is applied. Such DSM takes into account the structure of roofs. The DSM model plays a key role in determining the quality of the final product. The generation of the DSM process consists of a series of technological stages working with different levels of automation. The DSM for very densely built-up areas and the complex structure of roofs usually does not meet the quality requirements when an automatic process is applied. Therefore a true ortho DSM should still be manually prepared if it is to be accurate. Software for true ortho generation usually requires the vector data in DXF format as an input - which does not provide proper control for the roof structures. Using Inpho OrthoMaster software, several criteria have to be fulfilled for the initial data which describe the roof structures. In this paper, the functionality of the computer programs prepared by the authors to adequately describe vector data used during the manual acquisition and editing of the structural lines of the roofs was presented. The task of those programs is to correct existing errors like crossing roof boundaries and combs. The software which has been prepared allows one to analyse and adjust the required geometric criteria and correct the vector description of the types of object required which in the end are entered into the program generating true ortho. Such programs considerably improve the effectiveness of producing DSMs and also accelerate the whole process of true ortho production.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 203-213
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of data from the land and building register and soil and agricultural maps for quantification of provisioning agroecosystem services
    Wykorzystanie danych z ewidencji gruntów i budynków oraz map glebowo-rolniczych do kwantyfikacji świadczeń zaopatrujących agroekosystemów
    Autorzy:
    Lupa, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/96504.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
    Tematy:
    zaopatrujące świadczenia ekosystemów
    agroekosystem
    wskaźniki
    mapa glebowo-rolnicza
    ewidencja gruntów i budynków
    supplying benefits of ecosystems
    agroecosystem
    indicators
    soil and agricultural map
    land and building registry
    Opis:
    Kwantyfikacji świadczeń zaopatrujących związanych z wytwarzaniem biomasy użytkowej przez agroekosystemy można dokonać przy użyciu map glebowo-rolniczych (MG-R) oraz ewidencji gruntów i budynków (EGiB). Oba opracowania uwzględniają różne systemy klasyfikacji jakości gleb, stąd niezbędne jest określenie wskaźników przeliczeniowych dla uzyskania porównywalności wyników. Celem badań było opracowanie wskaźników przeliczeniowych plonów normatywnych zbóż podstawowych i siana łąkowego, obliczonych na podstawie danych z EGiB i MG-R dla użytków rolnych gminy Krajenka. Wypracowane współczynniki dają możliwość dwukierunkowej transformacji rezultatów kwantyfikacji analizowanych świadczeń ekosystemów.
    Źródło:
    Ekonomia i Środowisko; 2016, 4; 65-75
    0867-8898
    Pojawia się w:
    Ekonomia i Środowisko
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Rosiński, D.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    walking robot
    laser scanner
    structured light
    sensor model
    map building
    Opis:
    This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
    Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
    Autorzy:
    Dąbkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153009.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    roboty mobilne
    nawigacja robotów
    systemy bezkolizyjne
    budowa map otoczenia
    mobile robots
    mobile robot's navigation
    collision avoidance
    map building
    Opis:
    W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
    The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 587-590
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rola wstępnej oceny przydatności budowlanej podłoża w planowaniu przestrzennym na przykładzie Będzina
    Role of preliminary assessment of the suitability of building conditions for the spatial planning : example from Będzin city
    Autorzy:
    Antoszczyszyn-Szpicka, P.
    Antoszczyszyn, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2075484.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    planowanie przestrzenne
    zagospodarowanie przestrzenne
    warunki geologiczno-inżynierskie
    mapy geologiczno-inżynieryjne
    mapa warunków budowlanych
    spatial planning
    management planning
    geological engineering conditions
    geological-engineering map
    building conditions map
    Opis:
    The paper presents the evaluation of building conditions and its role for spatial planning. On the basis of valorization of the geological environment within the city limitsthree areas differing in terms of the building conditions were identified: an area with poor building conditions (~ 16.4 km2), area with average building conditions (~ 13.4 km2), and area unde with good building conditions (~ 7.2 km2). The valorization was based on an analysis of archival materials, including predominantly: cartographic studies (geological map, hydrogeological map, geoenvironmental map), archival boreholes and geological documentations. Areas with poor building conditions should be identified and described in the spatial planning documents. Construction operations in areas with poor building conditions should be conditioned by the introduction of relevant records to planning documents, to rectify negative impacts on the health and lives of people, as well as on the environment.
    Źródło:
    Przegląd Geologiczny; 2016, 64, 3; 177--182
    0033-2151
    Pojawia się w:
    Przegląd Geologiczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Principles of defining and recording data on structures permanently attached to buildings and their influence on coherence of cadastral data on buildings in Poland
    Autorzy:
    Przewięźlikowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/106779.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    building attributes
    structures permanently attached to buildings
    symbols on base map
    atrybuty budynku
    konstrukcje trwale związane z budynkami
    symbol
    mapa
    Opis:
    The provisions of the geodetic law contain the term “Structures permanently attached to buildings”. These are elements that make up a set of attributes of buildings. At present, attributes of buildings are very complex, giving rise to discussion in the surveying environment. Many of them are impossible to be unambiguously and immediately defined by the surveyor. The surveyor is obliged to identify structures permanently attached to buildings, to define them, and to enter these structures with all their attributes into appropriate databases. This research paper presents the analysis consisting of certain aspects related to an attempt to define these attributes and to determine the principles of assigning their definitions to construction realities. For this purpose, the legal regulations and case-law concerning the studied attributes were referred to. Then, symbolic representation for the presented structures was analysed, as regards its use on geodetic maps. An important element influencing the introduced changes was identified, which is a sign of the times, i.e. digitization of the geodetic and cartographic documentation database. Finally, the Author proposed what changes should be made with respect to the amount of the information collected on structures permanently attached to buildings, as well as to the methods of their presentation on maps.
    Źródło:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2018, 105; 43-51
    2391-8365
    2391-8152
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Praktyka firm budowlanych a zarządzanie ryzykiem
    Knowledge map of risk assessment as a tool for building companies investment summary
    Autorzy:
    Sawicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129461.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    PWB MEDIA Zdziebłowski
    Tematy:
    mapa wiedzy
    program komputerowy
    firma
    czynniki ryzyka
    ryzyko budowlane
    zarządzanie ryzykiem
    knowledge map
    software
    risk factors
    company
    risk management
    risk building
    Opis:
    A problem of prequalification of investment risk factors in a small and a medium construction company has been presented in the article. Developed software KNOWLEDGE MAP for process managing in a construction company will be enhanced with tools for the identification, pre-selection and analysis of risk factors arising in the course of the implemented processes of planned and ongoing projects. Author’s research works made in the construction companies on the presented in the article subject are the basis for further surveys to be undertaken in these firms.
    Każdy etap działania związanego z realizacją danej inwestycji wiąże się z pewnym ryzykiem, które wpływa na końcowy wynik inwestycji. Działania firmy budowlanej powinny być nastawione na eliminację czynników ryzyka w sferze czasowo-kosztowo-jakościowej. A jak to wygląda w praktyce?
    Źródło:
    Builder; 2016, 20, 1; 30-34
    1896-0642
    Pojawia się w:
    Builder
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mapa Wiedzy w zarządzaniu przedsiębiorstwem budowlanym
    The Knowledge Map in the management of a construction firm
    Autorzy:
    Hoła, B.
    Polak, A.
    Gawron, K.
    Sawicki, M.
    Gronowicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/163418.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    przedsiębiorstwo budowlane
    zarządzanie przedsiębiorstwem
    mapa wiedzy
    struktura Mapy Wiedzy
    building company
    company management
    knowledge map
    knowledge map structure
    Opis:
    Przedsiębiorstwa budowlane działają w warunkach szybko zmieniającego się otoczenia, bardzo dużej konkurencji, oraz decydującej roli klientów. Sytuacja taka wymusza dużą elastyczność i umiejętność dostosowania się do zmieniających się warunków. Narzędziem wspomagającym procesy podejmowania decyzji w oparciu o zasoby zgromadzonej wiedzy może być tzw. Mapa Wiedzy. W artykule przedstawiono model Mapy Wiedzy dla przedsiębiorstwa budowlanego. Opisano przyjęte założenia dotyczące budowanego modelu oraz zdefiniowano dziedziny wiedzy, które powinny być ujęte na mapie. Przedstawiono również korzyści płynące z wdrożenia Mapy Wiedzy w przedsiębiorstwie.
    Construction firms operate in a rapidly changing environment, in a situation where competition is great and where customers play a deciding role. This requires great flexibility and the ability to adapt to changing conditions. A possible tool supporting the processes of decision-making based on accumulated resources of knowledge is the so-called Knowledge Map. This article presents a model of the Knowledge Map for a construction firm. It describes the assumptions adopted for the model being constructed, and defines the fields of knowledge which should be included in the map. Also presented are the benefits of implementing the Knowledge Map in a business.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2012, R. 83, nr 11, 11; 47-51
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mapa akustyczna opracowana na podstawie okresowych pomiarów hałsu związanych z eksploatacją dróg
    Acoustiv map processed on base of periodic measurement of noise related with exploitation of road
    Autorzy:
    Żuchowski, R.
    Dulak, L.
    Marchacz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/362649.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
    Tematy:
    fizyka budowli
    akustyka
    pomiary hałasu
    mapa akustyczna
    building physics
    acoustic
    noise measurements
    acoustic map
    Opis:
    W referacie przedstawiono proces realizacji mapy akustycznej w oparciu o pozyskane dane akustyczne, parametry ruchu oraz opracowaną mapę cyfrową, oparta na technologii GIS. Omawina mapa została wykonana dla wytypowanego odcinka drogi, przebiegajacego przez tereny o zróżnicowanym zagospodarowaniu.
    This paper presents the realization of the acoustic map based on the acoustic data and parameters of traffic, and the digital map in GIS technology. The presented map has been generated for the section of road that crosses the different level of urban areas.
    Źródło:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2007, T. 2; 327-330
    1734-4891
    Pojawia się w:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dual representation of 3D map for mobile robots
    Dualna reprezentacja trójwymiarowej mapy otoczenia dla robotów mobilnych
    Autorzy:
    Przybylski, M.
    Putz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257110.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    dalmierz laserowy
    tworzenie map 3D
    ekstrakcja powierzchni płaskich
    laser range finder
    3D map building
    planes extraction
    Opis:
    The paper presents several basic issues that were solved in order to create a complete system of 3D map building with the use of a mobile robot equipped with a two-dimensional range finder SICK LMS 200 and a tilt unit. The concept of a dual representation based on the extraction of planes and an occupancy map is the basic assumption of the system. The robust method of the extraction of planes from single 3D scans is presented, together with fast algorithms of generating and simplifying the triangle mesh. For the occupation map building, an efficient dynamic data structure based on the octree has been designed. It provides fast constant access time to each cell. The resulting dual 3D map is generated in the time period shorter than the overall time of the measurement.
    W artykule zaprezentowana została koncepcja systemu do tworzenia map 3D przez roboty mobilne. Pomiary wykonywane są w czasie postoju robota za pomocą dalmierza laserowego SICK LMS 200 zamontowanego na głowicy obrotowej. Założono, że analiza i wstępne uproszczenie modelu odbywa się już na poziomie pojedynczego pomiaru 3D. Opracowane algorytmy pozwalają na obróbkę pomiaru 3D w czasie krótszym niż czas trwania pomiaru. Tworzony system przeznaczony jest dla robota poruszającego się wewnątrz budynku, gdzie większość obiektów składa się z powierzchni płaskich. Dlatego opracowano zestaw algorytmów umożliwiających szybkie wykrycie tego typu powierzchni, połączone z generowaniem i redukcją reprezentujących je siatek trójkątów. Ekstrakcja płaszczyzn pozwala na znaczne uproszczenie modelu otoczenia i będzie użyteczna w przyszłych pracach nad samolokalizacją robota. Mapa złożona z płaszczyzn nie jest wygodna w zadaniu planowania ścieżki, dlatego zaproponowano dualną formę reprezentacji złożoną z płaszczyzn i mapy zajętości opartej na drzewie ósemkowym. Opracowana mapa zajętości umożliwia przedstawienie przeszkód niepłaskich za pomocą voxeli i szybki dostęp w stałym czasie do dowolnej komórki tej mapy.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 49-56
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
    Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
    Autorzy:
    Typiak, Andrzej
    Typiak, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    remote controlled vehicle
    navigation system
    3D map building
    surroundings recognition
    pojazd bezzałogowy
    system nawigacji
    budowanie map 3D
    rozpoznawanie otoczenia
    Opis:
    This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
    W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 4; 34-38
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Building a cognitive map using an SOM2
    Autorzy:
    Tokunaga, K.
    Furukawa, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384201.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    self-organizing map
    map building
    place cells
    head direction cells
    autonomous robot
    Opis:
    In this paper, we propose a new method for building an environmental map in a self-organizing manner using visual information from a mobile robot. This method is based on a Higher Rank of Self-Organizing Map (SOM ), in which Kohonen’s SOM is extended to create a map of data distributions (set of manifolds). It is expected that the “SOM” is capable of creating an environmental map in a self-organizing manner from visual information, since the set of visual information obtained from each position in the environment forms a manifold at every position. We also show the effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 39-47
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies