Temat: manoeuvres - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Risk Analysis of Ships Manoeuvres Carried Out on the Basis of Integrated Navigation Systems (INS) Indications
Autorzy:: Tomczak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320859.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: risk
ship's manoeuvres
navigation
Opis:: In the safety evaluation of manoeuvres carried out on the basis of INS indications, the real ship's dimensions are used to determine navigation safety level. The paper presents a new approach to this problem. The ship's maneuvering area and collision probability were calculated incorporating uncertainty areas of ship's plan geometry at given probability level for typical configuration of navigational equipment applied in existing pilot systems. The widening coefficients of safety factors for each configuration set were determined and discussed. The most economically advantageous configuration of navigation system was chosen.
Źródło:: Annual of Navigation; 2010, 16; 131-139
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Precision of ship steering along a waterway bend with the use of ARPA information
Autorzy:: Juszkiewicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320649.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: ARPA
manewry statków
ship's manoeuvres
Opis:: The usage of stationary object tracking information while steering a ship along a marked waterway relies on the constant estimation of the object passing distance made by the navigator. This information is available both in the alphanumeric form (target data) and in the graphic form (relative vectors). While making decisions, the navigator has to take into consideration the limitations of ARPA devices, particularly delays in transferring information about tracked objects occurring when ships are making manoeuvres. The results of the experiment performed in the radar-navigation NMS-90 simulator, which has been conducted in order to establish the usability of the stationary object tracking information in the process of ship steering along a marked waterway are described in this article.
Źródło:: Annual of Navigation; 2009, 15; 49-53
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Model of ferry captain’s manoeuvres decision
Autorzy:: Kowalski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359020.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: ferry manoeuvres
Bayesian networks
probabilistic model
decision model
Opis:: The paper introduces the results of research concerning modelling of ferry captain’s manoeuvres decision. The author’s probabilistic model has been validated with real time manoeuvres of the ferry m/f “Polonia” at the Ystad harbour by using Bayesian belief networks. Variables, quality factors, network example, model’s suggested settings of propellers and rudder for selected real manoeuvres have also been presented. Comparison to existing methods and models has also been presented. Finally, there are some conclusions concerning the described model. Are also included some proposed practical applications.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 98-102
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Supporting navigator’s decisions by visualizing ship collision risk
Autorzy:: Szłapczyński, R.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258668.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ARPA display
collision avoidance manoeuvres
collision risk
navigation
Opis:: The paper introduces a visualization method that enables the navigator to estimate an encounter situation and choose collision avoidance manoeuvre, if necessary. It is based on the Collision Threat Parameters Area method and offers new features: fuzzy sectors of forbidden speed and course values, the possibility to use any given ship domain and a new formula of collision risk assessment. All these elements result in a method, which enables the navigator to differentiate between varying levels of risk and to point out the direct threats. The method is fast enough to be applied in the real-time decision support system.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2009, 1; 83-88
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Classification of elemental manoeuvres observed during ship handling training employing manned ship models
Autorzy:: Misiąg, W. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260323.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: manoeuvring
elemental manoeuvres
fuzzy clustering
trajectory
manned models
Opis:: The paper presents a concept of elemental manoeuvres that may be used for analysis of ship handling training (including the training with manned model ships) and for simulation of complex manoeuvring scenarios. It shows a set of postulated elemental manoeuvres. A fuzzy clustering method is introduced and applied for the classification of manoeuvring patterns. The fuzzy clustering algorithm is used for the extraction of elemental manoeuvres from the records of ship handling manoeuvres of LCC model ship. The best set of variables for the extraction of elemental manoeuvres consists of normalised ship velocities and controls.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2007, S 2; 54-59
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ships turning basins in ports for big container vessels
Manewry obrotu dużych kontenerowców w basenach portowych
Autorzy:: Paulauskas, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359437.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: kontenerowiec
infrastruktura portowa
manewry
container vessel
ports infrastructure
manoeuvres
Opis:: Container traffic grew very fast and many ports have prepared infrastructure and superstructure for the container vessels. During the last decade, many of Eastern Baltic ports container terminals started working with container vessels and in the same time looked for the bigger container vessels with limited possible investments (1). In many ports are very limit space inside the ports and it make additional difficulties increase entry to the ports ships size. Container terminals usually are located in the middle or in the end parts of the ports and find enough space for the ships turning basins raise difficulties. Big container vessels navigational safety must be linked with ports infrastructure, but very often ports are orientated on the old standards and design recommendations, so are trying to keep big safety coefficients regarding water ways depths, widths, and hydrometeorological conditions limitations. Old standards did not include new accuracy navigational equipment such as RTK systems, which are implemented in many ports and increase navigational possibilities and navigational safety. This paper addresses the theoretical approach of the influence of new big container vessels sailing within ports areas, namely ships turning basins, possibilities and navigational safety of the ships, which have big wind surface and good manoeuvrability.
Intensywny wzrost ruchu kontenerowców narzucił konieczność odpowiedniego przygotowania infrastruktury portowej. W ciągu ostatniej dekady wiele spośród terminali portowych na Bałtyku Wschodnim rozpoczęło współpracę ze statkami kontenerowymi, poszukując równocześnie innych dużych jednostek tego typu z ograniczonymi możliwościami inwestowania (1). W wielu portach powierzchnie ich basenów nie odpowiadają potrzebom kontenerowców, co powoduje trudności przy wejściu. Terminale dla statków kontenerowych zwykle położone są w środku lub na końcu portu i znalezienie tam odpowiedniej powierzchni, by wykonać manewr obrotu stwarza wiele trudności. Bezpieczeństwo nawigacji w przypadku dużych jednostek musi być powiązane z infrastrukturą portową, jednak bardzo często porty pracują w oparciu o stare normy i zalecenia, w związku z czym starają się zachować wysoki współczynnik bezpieczeństwa pod względem głębokości i szerokości dróg wodnych oraz warunków hydrometeorologicznych. Stare standardy nie uwzględniają też nowoczesnych urządzeń, takich jak systemy RTK, służących dokładności nawigacyjnej, które są wprowadzone w wielu portach i zwiększają możliwości i bezpieczeństwo. Artykuł stanowi teoretyczne ujęcie żeglugi nowych kontenerowców w obszarze basenów portowych, omawia bezpieczeństwo i możliwości nawigacyjne statków o dużych gabarytach i dobrej sterowności.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 102-106
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Evolutionary approach to ship’s trajectory planning within Traffic Separation Schemes
Autorzy:: Szłapczyński, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259049.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: marine navigation
Traffic Separation Schemes
collision avoidance manoeuvres
evolutionary computing
Opis:: The paper presents the continuation of the author’s research on evolutionary approach to ship trajectory planning. While the general problem of the evolutionary trajectory planning has already been solved, no one has yet touched one of its specific aspects: evolutionary trajectory planning within Traffic Separation Schemes. Traffic Separation Scheme (TSS) is a traffic-management route-system complying with rules of the International Maritime Organization. In brief, the ships navigating within a TSS all sail in the direction assigned to a particular traffic lane or they cross at a course angle as close to 90 degrees as possible. This and other TSS rules largely affect the evolutionary method. The paper presents a proposal of the extended evolutionary method, with a focus on changes that have to be made to obey TSS rules, especially the changes in the phases of evaluation and specialised operators of the evolutionary cycle.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2012, 1; 11-20
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Evolutionary sets of safe ship trajectories with speed reduction manoeuvres within traffic separation schemes
Autorzy:: Szłapczyński, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260256.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: collision avoidance manoeuvres
track planning
Traffic Separation Schemes
speed reduction
Opis:: In the previous paper the author presented the evolutionary ship trajectory planning method designed to support Traffic Separation Schemes (TSS). This time the extensions of this method are described which allow to combine evolutionary trajectory planning with speed reduction manoeuvres. On TSS regions with higher than usual density of traffic and smaller distances between ships, the course alterations alone are not always sufficient or effective means of collision avoidance. Therefore they must be supplemented by speed reduction manoeuvres to a larger extent than on open waters. The paper includes a brief description of the optimisation problem, descriptions of the new elements of the method (fitness function, algorithms and the evolutionary cycle) and the examples of how the extended method successfully solves the problems unsolvable without applying speed reduction.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2014, 1; 20-27
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: „Moi Panowie, jedziemy na manewry!” Przygotowanie zmotoryzowanych oddziałów armii austro-węgierskiej do działań wojennych
“My gentlemen, we’re going to manoeuvers!” Preparation of motorized troops of the Austro-Hungarian army for the war
Autorzy:: Gaweł, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2109055.pdf
Data publikacji:: 2021-12-30
Wydawca:: Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:: army
Austro-Hungarian Empire
motorisation
military manoeuvres
armia
Austro-Węgry
motoryzacja
manewry wojskowe
Opis:: Wraz z pojawieniem się w kręgu zainteresowań wojskowych elit pojazdów mechanicznych uruchomiony został cały zestaw działań mających na celu wprowadzenie ich do służby wojskowej. Mechanizm działania podobny był we wszystkich armiach świata. Różnice polegały tylko na ich intensywności. Po pierwszych testach i szkoleniach kadry najważniejszym sprawdzianem było użycie samochodów i motocykli w trakcie manewrów. To one pozwalały w najpełniejszy sposób sprawdzić zarówno same pojazdy, stopień wyszkolenia kadry, jak też ich współgranie z niezmotoryzowanymi formacjami. W monarchii austro-węgierskiej pierwsze testy samochodów miały miejsce jeszcze pod koniec XIX w. W 1896 r. sprawdzano samochód osobowy, a w 1898 przeprowadzono długotrwałe próby pierwszego samochodu ciężarowego. Po tych pierwszych testach samochody zaczęły rokrocznie brać udział w różnego szczebla manewrach wojskowych. Z przyczyn oczywistych najwięcej ich pojawiało się na organizowanych co roku manewrach cesarskich. Motorem napędowym motoryzacji armii austro-węgierskiej był Robert Wolf, oficer artylerii oddelegowany w 1904 r. do kierowania nowo utworzonym Wydziałem Samochodowym przy Komitecie Wojskowo-Technicznym. To z jego inicjatywy doszło do testowania najważniejszych rozwiązań technicznych: samochodu wyposażonego w wyciągarkę linową jego pomysłu, tzw. pociągów drogowych, pojazdów z napędem na wszystkie osie, oraz pierwszego samochodu pancernego skonstruowanego w wiedeńskich zakładach Daimlera. Mimo tych wszystkich starań ostatecznie armia austro-węgierska przystąpiła do działań wojennych w 1914 r. bez odpowiednio zmotoryzowanych oddziałów. Przyczyn takiego stanu było wiele, ale podstawowym wydaje się niechęć do pojazdów mechanicznych znaczącej części elit wojskowych oraz wysokie koszty związane z zakupem oraz eksploatacją samych pojazdów.
When motor vehicles appeared within the range of interest of the army elites, a whole array of activities aiming at introduction of those vehicles to military service commenced. The procedure itself was similar to any other army, the difference, however, consisted in its intensity. Upon initial tests and personnel trainings, the most important trial was using automobiles and motorcycles during manoeuvres. Manoeuvres were what could most thoroughly check the vehicles themselves, as well as the personnel training level and their cooperation with non-motorised units. In the Austro-Hungarian Empire, the first automobile tests were carried out as early as late 19th century. In 1896, a passenger car was tested, while in 1898, long-standing trials of the first lorry took place. Following those initial tests, motor vehicles began to participate in manoeuvres of various level on a yearly basis. Obviously, the largest number of motor vehicles appeared on the imperial manoeuvres organised each year. The driving force behind the motorisation of the Austro-Hungarian Army was Robert Wolf, an artillery officer transferred in 1904 to manage the newly established Automobile Department at the Military Technical Committee. On his initiative, tests of the most crucial technical solutions took place. They were: automobiles equipped with cable winches invented by Wolf, so-called road trains, all-wheel drive vehicles and the first armoured vehicle constructed in Vienna Daimler works. Despite all those efforts, the Austro-Hungarian Army eventually entered the Great War campaigns in 1914 without any properly motorised units. The reasons for this were numerous, however, the basic one seemed to be aversion to motor vehicles felt by a considerable part of the army elites, as well as high cost of purchase and operation of the vehicles.
Źródło:: Acta Universitatis Lodziensis. Folia Historica; 2021, 109; 73-100
0208-6050
2450-6990
Pojawia się w:: Acta Universitatis Lodziensis. Folia Historica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Traffic engineering methods solutions of problems concerning ship’s manoeuvres and sailing on the large rivers of Central America
Autorzy:: Kowalski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359629.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: ocean going ships river’s navigation
manoeuvres
traffic engineering
sea transport safety
navigational practice
Opis:: The paper introduces some aspects of maximum size ocean going ship’s safety during the sailing on Central American rivers. Based on solution of above problems, presented necessary hydrographical information concerning River Orinoco, Mississippi, Rio Magdalena and the most biggest of the World – Amazon River. Solutions of several river’s navigational and manoeuvres problems suggested by Traffic Engineering have also been presented. Independently, there are suggestions concerning improvements of the sea transport safety in the river’s estuary.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 33 (105); 57-61
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Framework of an evolutionary multi-objective optimisation method for planning a safe trajectory for a marine autonomous surface ship
Autorzy:: Szłapczyński, Rafał
Ghaemi, Hossein
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259121.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: maritime autonomous surface ships
evolutionary multi-objective optimisation
ship manoeuvres
fuel consumption
ship collision avoidance
Opis:: This paper represents the first stage of research into a multi-objective method of planning safe trajectories for marine autonomous surface ships (MASSs) involved in encounter situations. Our method applies an evolutionary multiobjective optimisation (EMO) approach to pursue three objectives: minimisation of the risk of collision, minimisation of fuel consumption due to collision avoidance manoeuvres, and minimisation of the extra time spent on collision avoidance manoeuvres. Until now, a fully multi-objective optimisation has not been applied to the real-time problem of planning safe trajectories; instead, this optimisation problem has usually been reduced to a single aggregated cost function covering all objectives. The aim is to develop a method of planning safe trajectories for MASSs that is able to simultaneously pursue the three abovementioned objectives, make decisions in real time and without interaction with a human operator, handle basic types of encounters (in open or restricted waters, and in good or restricted visibility) and guarantee compliance with the International Regulations for Preventing Collisions at Sea. It should also be mentioned that optimisation of the system based on each criterion may occur at the cost of the others, so a reasonable balance is applied here by means of a configurable trade-off. This is done throughout the EMO process by means of modified Pareto dominance rules and by using a multi-criteria decision-making phase to filter the output Pareto set and choose the final solution.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2019, 4; 69-79
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Stopping of Ships Equipped with Azipods
Autorzy:: Nowicki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117172.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Azipods, Propeller
Stopping od Ships
Ship Propulsion
ship model
Stopping Tests
LNG Carrier
Stopping Manoeuvres
Opis:: The paper contains a description of different possibilities of stopping a large ship equipped with azipods. The model tests were carried out to compare the effectiveness of stopping the ship using the different methods. The ship model used in stopping tests reproduces a large LNG carrier of capacity ~150 000 m3.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 373-376
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Model of sea going ferries moorings manoeuvres decisions
Model decyzji manewrowych cumowania promów morskich
Autorzy:: Kowalski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359451.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: decyzje manewrowe
model manewrowania
proces budowy modelu
manoeuvres decisions
manoeuvring model
process of model building
Opis:: The paper presents the researches of manoeuvring model of the ferry m/f "Polonia" at the Ystad harbour. Manoeuvring decisions recognition system based on probabilistic model by using the Bayesian belief networks has been proposed. Suggested variables necessary for defined nodes of network, methods of converting into discrete variables have also been presented. Finally there are some conclusions and suggestions concerning constructed model.
W artykule przedstawiono model manewrowania promu m/f "Polonia" w porcie Ystad. Omówiono koncepcję budowy systemu rozpoznawania decyzji manewrowych, bazującego na wykorzystaniu sieci bayerowskich. Zaprezentowano zmienne konieczne do zdefiniowania węzłów sieci wraz z możliwościami ich dyskretyzacji. W zakończeniu artykułu zamieszczono spostrzeżenia i wnioski dotyczące procesu budowy modelu.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 71-74
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Ocena stanu systemu umocnień dna w rejonie nabrzeży portowych
The assessment of a seabed protection system near a quay wall
Autorzy:: Abramowicz-Gerigk, T.
Burciu, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257895.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: manewry portowe
umocnienie dna
ocena stanu systemu
harbour manoeuvres
sea bed protection
assessment of system state
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję oceny stanu umocnień dna w basenach portowych, w rejonie cumowania statków wykorzystujących własne urządzenia napędowe i sterujące, w szczególności promów i statków ro-ro. Omówiono czynniki wpływające na stan systemu. Do opisu procesu degradacji systemu umocnień dna zaproponowano proces gamma (Xt)t≥ 0, który może być określony na podstawie fizycznych charakterystyk degradacji systemu. Podano przykład badań symulacyjnych i obliczeń numerycznych umożliwiających przewidywanie oddziaływania strumieni zaśrubowych statku na dno i nabrzeże podczas manewrów.
This paper presents a concept for the assessment of the state of a seabed protection system in docks, in the area of self-berthing operations, performed by ferries and ro-ro vessels. The factors influencing the system state are described. The Gamma process (Xt)t≥ 0 has been proposed do describe the process of degradation of seabed protection systems, which can be described by physical characteristics. The example of ship motion simulation and CFD calculation were presented to demonstrate the possibility of predicting the influence of a propeller jet on seabed protection and quay wall during manoeuvres.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 1; 7-16
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Pivot point in ship manoeuvring
Pojęcie chwilowego środka obrotu w manewrowaniu statkiem
Autorzy:: Artyszuk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359165.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: chwilowy środek obrotu
położenie chwilowego środka obrotu
manewry statku
pivot point
notion of pivot point
ship's manoeuvres
Opis:: This paper is aimed to clarify the notion of instant pivot point (as being well established in rigid body mechanics) and review its application in practical ship manoeuvring. The extension of the Vasco Costa original results to arbitrary initial ship manoeuvring motions is performed and a transient phase of the pivot point change is studied, especially with regard to ship crash stopping and turning (including inter alia a bow thruster application).
W artkule podjęto problem położenia chwilowego środka obrotu w różnych etapach manewrowania statkiem. Wskazano na jego praktyczne znaczenie, przedstawiono ścisłe podstawy teoretyczne i wyniki symulacji dla wybranych manewrów. Wzdłużne położenie środka obrotu jest często niepoprawnie lub nie w pełni rozumiane i tym samym niewłaściwie wykorzystywane wśród nawigatorów.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 13-24
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: CFD Based Hull Hydrodynamic Forces for Simulation of Ship Manoeuvres
Autorzy:: Tabaczek, T.
Gornicz, T.
Kulczyk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117623.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Manoeuvring
Simulation of Ship Manoeuvres
Equations of Ship's Movement
Hydrodynamic Forces
CFD Computations
Hydrodynamic Characteristics
Ship's Motion
mathematical model
Opis:: There have been developed numerous mathematical models describing the motion of a ship. In opinion of present authors the CFD is mature enough to determine with confidence the hydrodynamic characteristics necessary to simulate ship manoeuvres. In this paper the authors present the attempt to determine the hull hydrodynamic forces using the results of CFD computations of ship flow. Results show qualitative agreement with reference data and reveal shortcomings due to simplifying assumptions applied in CFD computations.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 31-35
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Digital camera as a data source of ITS solutions in traffic control and management
Kamera cyfrowa jako źródło danych koncepcji ITS dla sterowania i zarządzania ruchem drogowym
Autorzy:: Piecha, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/374445.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: detekcja ruchu wideo
modelowanie ruchu
obliczenia granularne
automaty komórkowe
pojazdy manewrowe
traffic video detection
road traffic modelling
granular computing
cellular automata
vehicles manoeuvres
Opis:: The traffic adaptive-control processes and Intelligent Transportation Systems (ITS) work on traffic characteristics provided by vehicles various detectors. In majority cases the algorithms work on vehicles number evidences only, recorded on traffic lanes. The expected data concerns the vehicles number and a time schedule observed at stop-lines on intersection inlets or another points of the traffic intensity checking. A satisfactory usage of the video technology needs various simplifications of the data source structure and the processing algorithms. For simplification of these all processes several solutions must be implemented. One can try reducing the data size and improve the processing algorithms. Better results can be expected after proper selection of the data sampling intervals, namely the data granularity finding. Several conclusions concerning the traffic recording and modeling are presented in this work. The discussed technology was implemented to produce.
Adaptacyjne sterowanie procesem transportowym oraz tzw. Inteligentne Systemy Transportowe (ITS) korzystają z charakterystycznych danych zarejestrowanych za pomocą różnych detektorów ruchu. W większości przypadków algorytmy sterowania wykorzystują zapis o liczbie pojazdów na pasach ruchu. Potrzebne dane dotyczą zarówno liczby pojazdów, jak i czasów ich dojazdu do linii zatrzymania na wlocie skrzyżowania lub innego charakterystycznego punktu pomiaru natężenia ruchu. Zadowalające zastosowanie technik pomiarowych wideo uwarunkowane jest wprowadzeniem wielu uproszczeń dla rejestrowanych danych i algorytmów przetwarzania. Modelowanie strumieni pojazdów wiąże się zwykle z pewnymi stratami rejestrowanych danych. Często te dane są nadmiarowe dla uzyskania zadowalającej jakości sterowania ruchem. Dla uproszczenia wszystkich faz sterowania przedstawiono kilka ważnych rozwiązań z teorii rejestracji i przetwarzania danych. Można dokonać znaczącej redukcji rozmiaru plików danych wejściowych oraz uprościć algorytmy ich przetwarzania, nie tracąc niczego z jakości sterowania. Dobrym sposobem dla tych ograniczeń jest określenie właściwego interwału próbkowania danych pomiarowych oraz zdefiniowanie rozmiarów ziarna pomiarowego systemu sterowania. Kilka istotnych rozwiązań, dotyczących rejestracji i modelowania procesów transportowych, zaprezentowano w niniejszym artykule. Opracowania te zostały wdrożone do produkcji.
Źródło:: Transport Problems; 2012, 7, 4; 57-70
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Approach parameters in marine navigation - graphical interpretations
Autorzy:: Lenart, A. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117260.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: anti-collision
graphical interpretations
approach parameters
marine navigation
closest point of approach (CPA)
tome to the closest point of approach (TCPA)
collision avoidance
tactical manoeuvres
Opis:: In this paper approach parameters widely used collision avoidance systems such as the distance at closest point of approach and time to the closest point of approach and less known and used as the distance on course, the distance abeam and any distance and the times intervals to their occurrences are derived, analyzed and graphically interpreted in the combined coordinate system for position and motion. They can be used in collision avoidance systems and for reversed purposes - manoeuvring to required approach parameters, intentional approaches and naval tactical manoeuvres.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 521-529
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Identyfikacja rzeczywistego pola przepływu powstającego podczas cumowania pomiędzy statkiem i nabrzeżem
Identification of a Real Flow Field Induced During Berthing Between a Ship and a Quay
Autorzy:: Abramowicz-Gerigk, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360177.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: manewry portowe
cumowanie statku
opływ kadłuba statku
badania w skali rzeczywistej
EXPLO-SHIP 2004
harbour manoeuvres
ship berthing
flow around the ship hull
full scale measurements
Opis:: Podano stan wiedzy w zakresie opisu nieustalonego przepływu trójwymiarowego indukowanego podczas równoległego cumowania statku do nabrzeża. Przedstawiono wyniki pomiarów rzeczywistego pola prędkości, otrzymane podczas manewrów statku "Horyzont II" przeprowadzonych w porcie Gdynia. Na obecnym etapie badań posłużyły one do jakościowej oceny zjawisk decydujących o wielkości występujących sił hydrodynamicznych.
The paper presents the state of art on three dimensional transient flows induced by a ship approaching a berthing structure. The results of full scale measurements of the velocity field obtained during the trials conducted in Gdynia Port with the motor ship "Horyzont II" are given. At the present stage of research the results of measurements have been used for the qualitative assessment of phenomena and making preliminary conclusions regarding the hydrodynamic forces.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 11-20
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Risk Analysis and Human Factor in Prevention of CRG Casualties
Autorzy:: Kobylinski, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116985.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Risk Analysis
Human Factor
CRG Casualties
Ship Handling Research and Training Centre at Ilawa
Polska
Collision Avoidance
Collisions-Ramming-Groundings (CRG)
Safe Manoeuvres
Human and Organization Errors (HOE)
Opis:: CRG casualties create one of the major type casualties in shipping. Prevention of CRG casualties is an important issue, especially because of the number of CRG casualties has increased almost twice during recent years. For the great majority of all CRG casualties human factor responsible, and the increasing number of these casualties might be attributed to poorer qualifications of ship masters who have not enough experience in handling very large ships put into operation presently. Risk analysis is a modern method for assessment of safety level of technical systems. This tool may be the used to investigate causes of casualties and to find out most effective prevention measures. Risk analysis is widely used in many areas; in case of marine technology it is used routinely in off-shore technology. The author investigates possibilities to apply risk analysis in the area of ship handling with the focus on human factor. This is preliminary study where possible methodology for hazards identification and risk assessment in respect of CRG casualties are investigated and risk control options are suggested. Various aspects of the influence of human factor in collision avoidance are listed and in particular the effect of training is stressed.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 443-448
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Simulation-Augmented Methods for Safe and Efficient Manoeuvres in Harbour Areas
Autorzy:: Benedict, K.
Kirchhoff, M.
Gluch, M.
Fischer, S.
Schaub, M.
Baldauf, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116369.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: manoeuvres in harbour areas
harbour areas
Simulation-Augmented Manoeuvring Design and Monitoring (SAMMON)
Fast-Time Manoeuvring Simulation Technology (FTS)
Co-operative Ship Operation in Integrated Maritime Traffic Systems (COSINUS)
Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks (MUNIN)
Innovative Ship Simulation and Maritime Systems (ISSIMS) Navigational Methods Development
Opis:: Safety of navigation is especially challenging and critical when a ship approaches and manoeuvres in harbour areas. Improving the safety especially in the first and last phase of a voyage is crucial and requires measures addressing both the human and technical-technological elements including support systems that shall provide human operators with information relevant for decision making. The present situation is characterized by the introduction of numerous sophisticated technical and support systems often integrated with several components becoming increasingly complex. On the users end, changes are not that obvious and not that rapid as for technology. However, new approaches are under development or already in use. They are characterized by applying and adapting solutions from other transport modes. In this way, tasks and procedures on ships, that are highly safety-relevant and containing high portions of manoeuvring activities have been changed to high back-up procedures as in air planes. For port manoeuvres e.g. the system of pilot/co-pilot was introduced on ferries in a sense that one officer is operating and the other is monitoring and checking the safe performance. In cruise shipping, new structures replacing the traditional rank-based with a flexible system based on job functions. This system creates a kind of a safety net around the person conning the vessel. Each operation is cross checked before execution by one or two other persons. The first obvious consequence is higher costs due to doubling personnel. On the other hand there is also a need for a technology appropriately supporting the checking officer by enabling her or him to monitor what the conning officer is doing. “Fast-Time Manoeuvring Simulation Technology” (FTS) developed at the Institute for Innovative Ship Simulation and Maritime Systems (ISSIMS) has huge potential to fulfil this task. FTS calculates within one second of computing time up to 1000 seconds of real manoeuvring time by a very complex ship-dynamic simulation model for rudder, engine and thruster manoeuvres. It enables prompt prediction of all manoeuvres carried out by the conning officer for the observing officer, too. Predictions of path and motion status allow all officers to see whether the manoeuvring actions have at least the correct tendency or indicating the need for corrections. This new type of support is called Simulation-Augmented Manoeuvring Design and Monitoring (SAMMON) – it allows not only overlooking the next manoeuvring segment ahead but also for the following or even for series of manoeuvring segments. This technology has been used within two research projects: COSINUS (Co-operative Ship Operation in Integrated Maritime Traffic Systems) set out for implementing FTS into integrated ship bridges and to also communicate the manoeuvre plans and display it to VTS centres. Within the European project MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) this technology has been used to investigate if it is possible to steer autonomous ships, in case it would be necessary.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 193-201
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki