- Tytuł:
-
Wykonanie badań modalnych robota-frezarki typu „tripod”
Modal analysis of a milling robot of the tripod structure - Autorzy:
-
Bednarz, J.
Lisowski, W. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/310906.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
manipulator tripod
tripod
drgania
własności dynamiczne elementów maszyn
tripod manipulator
vibrations
dynamic properties of machine elements - Opis:
-
Artykuł dotyczy eksperymentalnych badań własności dynamicznych mechanizmów. Przedstawiono procedurę i wyniki badań modalnych manipulatora o 3 translacyjnych osiach ruchu i zamkniętej strukturze kinematycznej typu „tripod”. Wyznaczono wartości częstotliwości drgań własnych, postacie drgań własnych, oraz podatność dynamiczną w wybranych punktach manipulatora. Osiągnięte wyniki stanowiły podstawę do oceny konstrukcji manipulatora pod względem wrażliwości na powstawanie drgań w czasie ruchu.
Paper concerns experimental testing of dynamic properties of mechanisms. A procedure and results of modal testing of a tripod manipulator of 3 translational motion axes and closed-loop kinematic chain were presented. Basing on the recorded experimental results natural frequencies, mode shapes and dynamic compliance at selected points were determined. The achieved results formed a base for assessment of the manipulator design’s susceptibility to vibration excitation during motion. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 734-737, CD
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł