Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "manewrowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 33
Tytuł:
Factors affecting safety of handling ultra large container vessels in Port of Gdańsk
Czynniki wpływające na bezpieczeństwo manewrowania bardzo dużymi kontenerowcami w porcie Gdańsk
Autorzy:
Pawelski, Jan
Piotrzkowski, Wiesław
Śniegocki, Henryk
Wilczyński, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315559.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Gdańsk
container ship
ship handling
kontenerowiec
manewrowanie
Opis:
Paper discussed important factors affecting handling of ULCS (ultra large container ships) in Port of Gdańsk. In recent years more such vessels had been calling Gdańsk, including new generation of ULCs called Triple-E launched by Maersk. Studies conducted in Maritime University confirmed feasibility of safe handling of such large vessels but pointed to several factors needed to be taken under consideration to provide required safety level for ship handling operations. Author analysed factors responsible for safe handling ULCs in Gdańsk.
W artykule omówiono ważne czynniki wpływające na manewrowanie dużymi kontenerowcami w porcie gdańskim. W ostatnich latach coraz więcej takich statków zawijało do portu w Gdańsku, włączając w to nową generację ultra dużych kontenerowców typu Triple-E, zbudowaną dla firmy Maersk. Badania przeprowadzone na Uniwersytecie Morskim w Gdyni potwierdziły możliwość bezpiecznego manewrowania takimi statkami, ale wskazały na szereg czynników, które powinny być uwzględnione w celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa operacjom manewrowania statkami. Autorzy przeanalizowali czynniki odpowiedzialne za bezpieczne manewrowanie dużymi kontenerowcami w porcie gdańskim.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 313-316
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Informacje manewrowe statku w planowaniu nawigacji w rejonach ograniczonych
Ship manoeuvring information for navigation planning in restricted waters
Autorzy:
Jurdziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/344244.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
manewrowanie statkiem
planowanie nawigacji
rejony ograniczone
ship manoeuvring
navigation planning
restricted waters
Opis:
W pracy przedstawiono zakres informacji o manewrowaniu statku morskiego oraz jego stanach eksploatacyjnych w rejonach ograniczonych. Omówiono model ruchu statku oraz różne parametry zakłóceń zewnętrznych działających na statek. Przedstawiono zakres informacji o manewrach statku zalecanych przez Międzynarodową Organizacje Morską. Na zakończenie zaprezentowano złotą regułę manewrowania statkiem.
This paper relates to manoeuvring information used for passage planning in restricted waters. Different phases of ship movements in terms of external disturbances have been discussed. Required information for passage planning published in the IMO (International Maritime Organization) documents has been presented. Finally, the golden rule of ship manoeuverability as a berthing guidance for ship masters has been given.
Źródło:
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 33; 9-20
1730-1114
Pojawia się w:
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Probabilistic-deterministic method of rescaling ship manoeuvring simulation data defining parameters of fairway bends
Autorzy:
Gucma, Stanisław
Gralak, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315872.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
fairways
maneuvering of vessels
method of simulating vessel movement
tory wodne
manewrowanie statkami
metoda symulacji ruchu statku
Opis:
The article presents a method of scaling up existing simulation tests results from ships withparameters L1, B1 (length and breadth) determining a safe waterway bend width (d1) to specify a width (d2) safe for ships with other dimensions L2, B2. This method enables accurate determination of the safe fairway width (d) in case it has been planned to increase maximum length and width of vessels without carrying out relatively expensive simulation tests. The method was used in designing the parameters ofthe modernized Swinoujscie-Szczecin fairway.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 127-133
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo zbiornikowców LNG manewrujących na akwenach ograniczonych
Safety of LNG carriers manouvering in limited areas
Autorzy:
Adamkiewicz, A.
Anczykowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112761.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
bezpieczeństwo
zbiornikowiec
układ napędowy
manewrowanie
terminal LNG
safety
LNG carrier
power system
maneuvering
LNG terminal
Opis:
W artykule przedstawiono stan floty zbiornikowców LNG przewidywanych do obsługi terminala LNG, w tym z uwzględnieniem autoryzacji gazowca dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi na obszarach ograniczonych. Rozpoznano przesłanki zagrożenia bezpieczeństwa statku na ograniczonej drodze wodnej, właściwości żeglugi zbiornikowców na akwenie terminalu oraz wpływ rodzaju głównego układu napędowego na cechy funkcjonalne gazowca. Na takim tle zdefiniowano wskaźniki bezpieczeństwa eksploatacji zbiornikowców jako narzędzi do oceny rodzaju napędu statku w aspekcie bezpiecznego wykonania zadania transportowego.
The paper presents status of the LNG carrier fleet envisaged for serving an LNG terminal and it includes LNG carrier authorization to ensure sailing safety in restricted areas. It studies potential safety risks for ships in a restricted waterway, characteristics of LNG carrier sailing in terminal water areas and the influence of the main power system type on functional properties of an LNG carrier. With that background safety indicators for safe LNG tanker operation have been defined as a tool to evaluate the type of ship power system in the aspect of its safe transportation task performance.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 7; 11-20
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
Analiza kinematyczna bezwymiarowej trajektorii statku podczas próby cyrkulacji
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359722.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statku
cyrkulacja
trajektoria
kąt dryfu
prędkość kątowa (bezwymiarowa)
kinematyka ruchu
ruch krzywoliniowy
ship manoeuvring
ship turning
trajectory
drift angle
yaw velocity (nondimensional)
motion kinematics
curvilinear motion
Opis:
The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 5-11
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena bezpieczeństwa nawigacyjnego kontenerowców klasy PS podczas manewrów podejściowych do terminalu DTC w Gdańsku — na przykładzie m/s „Emma Maersk”
Safety of shipping when navigating on ps class vessels "Emma Maersk" while approaching DCT terminal in Gdańsk port północny
Autorzy:
Rutkowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222072.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
bezpieczeństwo żeglugi
ryzyko nawigacyjne
manewrowanie statkiem
rezerwa nawigacyjna
zapas wody pod stępką, „Emma Maersk”
DCT Gdańsk
safety of navigation
navigational risk, ship maneuvering
navigational reserve
margin of water under keel
„Emma Maersk”
Opis:
Artykuł obejmuje ocenę bezpieczeństwa żeglugi (bezpieczeństwa nawigacyjnego) kontenerowców oceanicznych klasy PS typu „Emma Maersk” na Zatoce Gdańskiej podczas manewrów podchodzenia do terminalu DTC Gdańsk Port Północny. Oceny bezpieczeństwa dokonano przy działaniu różnych zakłóceń zewnętrznych pochodzących od prądu, wiatru i fali, bazując na ogólnie przyjętych metodach praktycznych, w tym zaleceniach Polskiej Administracji Morskiej oraz doświadczeniu morskim autora.
The paper presents the analysis of safety of shipping (safety of navigation) in the Bay of Gdańsk while approaching DCT terminal in Gdańsk Port Północny on PS Class containers, „Emma Maersk” type. To estimate the safety of navigation in divergent external conditions the practical methods and guidelines published by the Polish Maritime Administration are used.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 1 (188), 1 (188); 115-130
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time training algorithms in neuroevolutionary navigational decision support system
Algorytmy szkolenia w czasie rzeczywistym w neuroewolucyjnym systemie wsparcia podejmowania decyzji nawigacyjnych
Autorzy:
Łącki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222133.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
sztuczna inteligencja
ewolucyjne sieci neuronowe
nawigacja morska
wyznaczanie tras
manewrowanie
sterowanie bezpieczeństwem okrętu
symulacja komputerowa
machine learning
artificial intelligence
evolutionary neural networks
marine navigation
routing and manoeuvring
safe ship control
computer simulation
Opis:
The paper presents the idea of using advanced machine learning algorithms to aid decision making in ship manoeuvring in real time. Evolutionary neural networks are used in this purpose. In the simulated model of manoeuvring ship a helmsman is treated as an individual in population of competitive helmsmen, which through environmental sensing and evolution processes learn how to navigate safely through restricted waters.
Artykuł przedstawia koncepcję wykorzystania zaawansowanych algorytmów uczenia się maszyn dla wsparcia podejmowania decyzji manewrowania okrętem w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystywane są ewolucyjne sieci neuronowe. W symulowanym modelu manewrowania okrętem sternik jest traktowany jako jednostka w populacji konkurencyjnych sterników, którzy poprzez wyczuwanie środowiskowe i procesy ewolucyjne uczą się jak prowadzić nawigację bezpiecznie po ograniczonych akwenach.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 4 (191), 4 (191); 93-104
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie przestrzennego modelu domeny do oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego kontenerowców oceanicznych klasy PS, takich jak „Emma Maersk”, podczas manewrów podchodzenia do terminalu DTC Gdańsk Port Północny
Estimating safety of shipping in the restricted sea areas by means of the three-dimensional model of ships domain specified for PS class container vessels type "Emma Maersk" while approaching dct terminal in Gdańsk Port Północny
Autorzy:
Rutkowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222047.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
bezpieczeństwo żeglugi
bezpieczeństwo nawigacyjne
manewrowanie statkiem
rezerwa nawigacyjna głębokości
zapas wody pod stępką
domena statku
ryzyko nawigacyjne
ryzyko kolizji
przeszkoda nawigacyjna
kontenerowiec
terminal
DCT Gdańsk
safety of shipping
safety of navigation
ship handling
under keel clearance (UKC) ship’s domain
risk of navigation
risk of collisions
navigational obstacle
container vessel
Opis:
W artykule zaproponowano sposób oceny bezpieczeństwa żeglugi (ryzyka nawigacyjnego) kontenerowców klasy PS, takich jak „Emma Maersk”, w akwenie ograniczonym Zatoki Gdańskiej z wykorzystaniem przestrzennego modelu domeny statku. Istotą proponowanych w pracy metod jest systemowe ujęcie eksploatacji statku morskiego w aspekcie oceny jego bezpieczeństwa podczas manewrów podchodzenia do terminalu kontenerowego DTC Gdańsk Port przy działaniu różnych zakłóceń zewnętrznych.
In this paper author presents the methods that can be used for estimating the safety of shipping (navigational risk) in the restricted sea areas of the Gulf of Gdańsk by means of a three- -dimensional model of ship’s domain specified for the PS Class container vessels ‘Emma Maersk’. The essence of the method suggested in the thesis is the systematic approach to a sea vessel operation in the aspect of estimating its safety while approaching DCT terminal in Gdańsk Port Północny in divergent exterior conditions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 2 (189), 2 (189); 123-140
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety of manouvering, mooring and unloading of lng carriers in outer port of Swinoujscie
Autorzy:
Gucma, S.
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320703.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewrowanie
bezpieczeństwo
LNG
manoeuvring
safety
Opis:
Safe entrance to the port of LNG carrier (vessel of length abt. 300m) to the terminal requires considering of technical and navigational aspects, as well as fulfilment of series of safety criteria related to manoeuvring, mooring and unloading of LNG carrier (LNGC). Complex manoeuvring, mooring and unloading safety assessment of LNG C in port, might be done as a assessment of particular types of manoeuvres and exploitation operations. Article copes with all this aspects.
Źródło:
Annual of Navigation; 2009, 15; 33-40
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the wind influence on the ship turning manoeuvers on port turning basins
Analiza wpływu wiatru na manewr obracania statku na obrotnicy portowej
Autorzy:
Kornacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360385.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
ruch statku
hydrodynamika statku
aerodynamika statku
wiatr
ship manoeuvring
ship motion
ship hydrodynamics
ship aerodynamics
wind
Opis:
The paper presents the problem of the wind influence on a ship during the turning manoeuvre and the influence on this manoeuvre. Attention has been paid to the necessity of attaching larger attention to the influence of the wind during the turning manoeuvre. The analysis of the wind influence on this manoeuvre has been conducted.
W artykule został podjęty problem oddziaływania wiatru na statek podczas manewru obracania i wpływ na ten manewr. Zwrócono uwagę na konieczność przywiązywania większegoznaczenia na oddziaływanie wiatru podczas manewru obracania. Przeprowadzono analizę wpływu wiatru na ten manewr.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 40-44
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical Model of Uncertainty of Ships Safety Maneuvering Area Determination
Autorzy:
Montewka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320567.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
bezpieczne manewrowanie
niepewność
safety maneuvering
uncertainty
Opis:
The paper presents uncertainty model of the original method based on optoelectronic measurements used for ship's safety maneuvering area determination. The method takes advantage of land borne laser rangefinder and encoder measurements. The results obtained from the method are compared with results obtained from GNSS RTK method and the uncertainty model is evaluated and implemented.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 75-86
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pilot Navigation System - a new tool for handling vessels in ports and confined areas
Pilotowy System Nawigacyjny - nowe narzędzie wspomagające manewrowanie statkiem na akwenach ograniczonych i portowych
Autorzy:
Gucma, S.
Bąk, A.
Jankowski, S.
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257298.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
bezpieczeństwo
nawigacja
statek
manewrowanie
akwen ograniczony
port
pilotowy system nawigacyjny
PNS
safety
navigation
restricted water area
Pilot Navigation System
Opis:
In process of navigation stage where vessel is near the coast, it has the highest risk factor of the sea voyage. This factor is also affected by hydro-meteorological conditions - especially poor visibility. This phenomenon might lead to reducing traffic and, in extreme cases, even to closing traffic in given area by VTMS operators. This leads to potential economic loss. The role of sea pilot and captain has a specific character. It is often their decision whether enter or leave the port or to pass the most difficult area in bad weather. The article presents Pilot Navigation System (PNS) - system that will support a user in navigation in confined areas. References
Proces nawigacji na akwenie ograniczonym charakteryzuje się wyższym ryzykiem w porównaniu z akwenem otwartym. Na bezpieczeństwo nawigacji wpływ mają także warunki hydrometeorologiczne - głównie ograniczona widzialność. W konsekwencji prowadzi to do ograniczania ruchu statków przez lądowe ośrodki koordynacji - VTS, co wprowadza straty ekonomiczne. Specyficzną rolę pełnią tu kapitan i pilot kierujący statkiem - i od ich decyzji często zależy czy statek zostanie wprowadzony do portu, czy nie. Artykuł przedstawia narzędzie wspomagające pracę kapitana i pilota morskiego. W artykule zostanie przedstawiona zastosowana metoda badań rzeczywistych pilotowych systemów nawigacyjnych (PNS) oraz parametry prototypu PNS zbudowanego w ramach optymalizacji.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 175-184
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The waiting time of the ship on port entrance at required water level
Czas oczekiwania statku na wejście do portu przy odpowiednim poziomie wody
Autorzy:
Galor, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374966.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
akwen portowy
manewrowanie statkiem
obsługa statku
wejście do portu
czas oczekiwania
poziom wody
port
Świnoujście
UKC
ship's maneuvre
port entrance
waiting time
water level
Opis:
The safety of a ship which manoeuvres within a port area depends to a large extent on the underkeel clearance (UKC). Ports have been built to handle ships of specific maximum parameters. In many cases, however, the existing ports face the need to accept ships larger than those they were designed for. The construction of new harbours is limited by both natural conditions and exceedingly high estimated costs. The main restriction for handling larger ships is the depth of port basins, directly affecting the safety of the manoeuvring ship. The minimum underkeel clearance is most often specified by port regulations as a constant value. However, depending on the prevailing conditions, mainly water level, this required UKC value can be reduced. Thus, ships of larger draft will be allowed to enter. This article / paper present a method of UKC optimization with two restrictions: maximum permitted navigational risk and the time of waiting for sufficient water level. An example has been given in reference to ship's waiting time probability for the port of Świnoujście.
Bezpieczeństwo statku manewrującego po akwenie portowym zależy od wielkości zapasu wody pod stępką (UKC). Porty są budowane do obsługi statków o określonych maksymalnych parametrach. Jakkolwiek w wielu przypadkach istniejące porty stają wobec potrzeby obsługi statków większych niż te, dla których zostały zaprojektowane. Budowa nowych portów jest z jednej strony ograniczona przez warunki naturalne, z drugiej strony zaś przez wysokie koszty. Głównym ograniczeniem w obsłudze większych statków jest głębokość akwenów bezpośrednio wpływających na bezpieczeństwo manewrującego statku. Minimalny zapas wody pod stępką statku jest często określony przez przepisy portowe jako stała wartość. Jednak w rzeczywistości zależy ona od wielu czynników, z których przeważający jest poziom wody, co pozwala w określonych warunkach na zmniejszenie UKC, stąd można osiągnąć większe zanurzenie wchodzącego statku. Referat przedstawia metodę optymalizacji UKC dla dwóch ograniczeń: maksymalnego dopuszczalnego ryzyka i czasu oczekiwania na odpowiedni poziom wody. Podano przykład określania prawdopodobieństwa czasu oczekiwania dla portu Świnoujście.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 2; 11-17
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
Dynamika i sterowanie żurawiem wieżowym realizującym zadany ruch ładunku
Autorzy:
Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280736.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
manewrowanie ruchem ładunku
sterowanie żurawiem
żurawie wieżowe
ruch ładunku
rotary cranes
inverse dynamics control
servo-constraints
Opis:
Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of a system in which the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees-of-freedom. In this paper, the outputs (specified in time load coordinates) lead to servo-constraints on the system. A specific methodology is then developed to solve the arising inverse dynamics problem. Governing equations are derived as a set of index three differential-algebraic equations in state variables and control inputs. An effective numerical code for solving the equations, based on the backward Euler method, is proposed. A feedforward control law obtained this way is then enhanced by a closed-loop control strategy with feedback of actual errors in the load position to provide stable tracking of the required reference load trajectory in presence of perturbations. Some results of numerical simulations are provided.
Manewrowanie ruchem ładunku przez żurawie wieżowe jest zadaniem trudnym między innymi ze względu na fakt, że liczba kanałów sterowania (równa liczbie regulowanych współrzędnych ładunku) jest mniejsza od liczby stopni swobody żurawia. W pracy zadane w czasie współrzędne ładunku prowadzą do sformułowania serwowięzów (więzów programowych) nakładanych na ruch układu. Prezentowana jest następnie metoda rozwiązania tego szczególnego zadania symulacji dynamicznej odwrotnej jako zadania ruchu programowego niezupełnego. Równania ruchu programowego formułowane są w postaci układu równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie trzy, względem zmiennych stanu i parametrów sterowania żurawiem. Proponowana jest prosta i skuteczna metoda numerycznego całkowania tych równań, wykorzystująca schemat Eulera różnic skończonych wstecznych. Otrzymane tą drogą sterowanie nominalne uzupełniane jest następnie sterowaniemw układzie zamkniętym zapewniającym stabilną realizację programowego ruchu ładunku w warunkach ruchu zaburzonego i nieścisłości modelowania matematycznego. Prezentowane są wybrane wyniki numerycznej symulacji ruchu i sterowania żurawiem realizującym zadany ruch ładunku.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 929-948
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy oceny umiejętności manewrowania statkiem
Selected problems of shiphandling skills assessment
Autorzy:
Kornacki, J.
Kozioł, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906813.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
symulator manewrowy
ocena umiejętności
ship manoeuvring
ship handling simulator
skill assessment
Opis:
Stosowanie symulatorów manewrowych stanowi obecnie normę w szkoleniu. Wiemy od dawna, jak je wykorzystywać i jak przygotowywać właściwe ćwiczenia, które byłyby bliskie rzeczywistym sytuacjom na morzu i gwarantowałyby realizację celów szkolenia. W obecnych czasach instruktorzy symulatorów coraz częściej zwracają uwagę na sam proces obiektywnej, wielokryterialnej i automatycznej oceny umiejętności nabytych podczas szkolenia na symulatorach (i/lub egzaminowania). Ciągle nie mamy akceptowalnych kryteriów i metod oceny umiejętności. W pracy przedstawiono rozważania na temat czynników umożliwiających taką ocenę, które oparto na badaniach oceny manewru podejścia statku prawą burtą do nabrzeża w celu zacumowania, wykonywanego na symulatorze manewrowym.
Using shiphandling simulators (full-mission or PC-based) is now a standard for training, We know how to take advantage of them and how to prepare good exercises as close to real situations at sea as possible, and training goals. Now, the shiphandling instructors more and more often discuss the problem of objective, multicriteria, and automatic shiphandling skills assessment (and/or examination) also through the use of shiphandling simulators. There are still no accepted criteria and methods in this respect, though the shiphandling simulator training itself has been intensively practised for a few decades over the world. The present paper contains discussion on such possibilities with regard to shiphandling skills assessment. The basis of discussion is research of ship's starboard side approaching to the pier for berthing assessment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 8 (80); 29-44
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 33

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies