Temat: magnetometr - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Method of safe landing the emergency quadrocopter
Metoda bezpiecznego lądowania awaryjnego kwadrokoptera
Autorzy:: Blagitko, B.
Mochulsky, Yu.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408424.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: quadrocopter
3-axis gyroscope
3-axis accelerometer
3-axis magnetometer
kwadrokopter
żyroskop 3-osiowy
3-osiowy akcelerometr
3-osiowy magnetometr
Opis:: By means of mathematical modelling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall.
Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 44-47
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Segmentacja obrazu mapy anomalii magnetycznej akwenu dla celów detekcji i lokalizacji podwodnych obiektów ferromagnetycznych
Segmentation of an image of a magnetic anomaly map for detection and location of ferromagnetic underwater objects
Autorzy:: Bodus-Olkowska, Izabela
Uriasz, Janusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/346623.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:: anomalia magnetyczna
pole magnetyczne Ziemi
magnetometr morski
mapa anomalii magnetycznych
segmentacja mapy
magnetic anomaly
Earth's magnetic field
marine magnetometer
magnetic anomaly map
map segmentation
Opis:: Mapa anomalii magnetycznych akwenu ilustruje miejsca, w których występują zakłócenia pola magnetycznego. Przez interpretację tego rodzaju mapy użytkownik może łatwo wskazać miejsca występowania zakłóceń oraz obliczyć poziom każdego z nich. Obiekt, który indukuje zniekształcenie pola magnetycznego na obszarach wodnych, może być różnego pochodzenia: od warstw geologicznych obszaru badań, przez obiekty takie jak infrastruktura przemysłowa: rurociągi i kable, do niezamierzonych obiektów o właściwościach ferromagnetycznych: wraki (wraki, wrak samolotu ), miny wojskowe, utracone kotwice i łańcuchy. Omówione powyżej aspekty interpretacji mapy anomalii magnetycznej wymagają konkretnej wiedzy i doświadczenia w tej dziedzinie. Przez całkowitą wartość anomalii magnetycznej można oszacować jak bardzo ferromagnetyczne jest ciało zakłócające. Poprzez wymiar obszaru występowania anomalii można określić położenie i wymiary obiektu. Przyjmuje się, że zastosowanie procedur segmentacji i wymiarowania obszarów jest bardzo wygodne w pracy przy interpretacji map, zarówno dla tych, którzy nie mają styczności bezpośredniej z mapami anomalii magnetycznej, ale także dla specjalistów zajmujących się tego rodzaju analizą danych. W artykule autor przedstawia koncepcję segmentacji obrazu mapy anomalii magnetycznej, detekcję miejsc występowania ciała zakłócającego pole magnetyczne oraz jego zwymiarowanie. Metody segmentacji ujęte w analizie są powszechnie stosowanymi w analizach obrazów, m.in. zdjęć lotniczych czy satelitarnych, obrazów z kamer video czy radarowych. W analizie uwzględniono dwa rodzaje źródeł zniekształceń pola magnetycznego: kotwicy od pławy i wraku. Mapa anomalii została opracowana przy użyciu oprogramowania hydrograficznego Hypack, a badania nad segmentacją mapy przeprowadzono w środowisku Matlab.
The magnetic anomaly map of the water areas illustrates locations of the magnetic field distortions. By analyzing this kind of map, the user can easily indicate places of interference and calculate their levels. The objects which induce the magnetic field distortions in water areas, can be of various origins: from geological layers, through objects such as industrial infrastructure (e.g. pipelines and cables), to unintentional objects with ferromagnetic properties, like wrecks (ship wrecks, plane wrecks, car wrecks), military mines, lost anchors and chains. The aspects of magnetic anomaly map interpretation discussed above, require specific knowledge and experience. Through the total value of the magnetic anomaly, it is possible to estimate ferromagnetic properties of a disturbing body. The location and dimensions of the object can be determined by dimensions of the anomaly area. It is assumed that the use of segmentation and area dimensioning procedures is very useful in map interpretation, both for those who do not have direct contact with magnetic anomaly maps, but also for specialists involved in this kind of data analysis.The author of this paper presents the concept of segmentation of the magnetic anomaly map image, detection of locations of the interfering body and its dimensioning. Segmentation methods applied for the analysis are commonly used in image analysis, including aerial or satellite imagery, video or radar images. Two types of sources of distortion of the magnetic field in water areas: an anchor buoy and a ship wreck were considered in the analysis. The anomaly map was developed using the Hypack software, and the map segmentation in the Matlab.
Źródło:: Roczniki Geomatyki; 2019, 17, 1(84); 27-40
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:: Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wyniki badań nad lokalnymi zmianami pola magnetycznego Ziemi na lubelskim skłonie wschodnioeuropejskiego kratonu (profil Parczew - Chełm)
Study on the relative local temporal changes of the geomagnetic field on the Lublin slope of the East European Craton (the Parczew - Chełm profile)
Autorzy:: Bojdys, G.
Grabowska, T.
Wójcik, A.
Medoń, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/183763.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: lokalne względne zmiany pola magnetycznego
lubelski skłon wschodnioeuropejskiego kratonu
magnetometr protonowy
pole IGRF
2D modelowanie magnetyczne
geomagnetic field
temporal changes
proton magnetometer
magnetic modeling
EEC
Opis:: Na tle budowy geologicznej lubelsko-podlaskiego skłonu kratonu wschodnioeuropejskiego (LPSK) przedstawiono rezultaty badań nad lokalnymi względnymi zmianami w czasie całkowitego pola magnetycznego Ziemi. Obiektem badań były wyniki pomiarów ziemskiego pola magnetycznego, wykonywanych w ciągu ostatnich 12 lat (1997-2008) w 20 punktach pomiarowych, zlokalizowanych wzdłuż profilu Parczew - Chełm. Na podstawie wartości ziemskiego pola magnetycznego wyznaczono względne zmiany czasowe tego pola. Zmiany te przedstawiono w formie wykresu oraz 2D i 3D odwzorowań, uwidoczniających ich związek z obrazem obserwowanych anomalii magnetycznych. Metodą 2D modelowania magnetycznego dokonano próby wyjaśnienia przyczyny lokalnych, względnych zmian pola magnetycznego, wiążąc to zjawisko ze zmianami wektora namagnesowania skał podłoża krystalicznego zachodzącymi pod wpływem zmieniającego się w czasie pola magnetycznego Ziemi.
The local relative changes of the total intensity geomagnetic field in time are presented against the background of the geological structure of Lublin-Podlasie slope (LPSK) of the East European Craton. The research concerned measurement results of the total intensity (T) of the geomagnetic field, taken in the last 12 years (1997-2008) at 20 sites located along the Parczew - Chełm profile. Relative temporal changes of the geomagnetic field were determined on the basis of values of geomagnetic field calculated with reference to geomagnetic field measured at the base. These changes are presented as graphs, and in the form of space-time 2D and 3D representations, showing their relationship with the magnetic anomaly map. The cause of local relative changes was attempted to be explained by 2D magnetic modeling assuming that the changes of the induced magnetization of the basement crystalline rocks are result of the geomagnetic secular variations.
Źródło:: Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2010, 36, 2; 155-171
0138-0974
Pojawia się w:: Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks
Autorzy:: Budziszewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276923.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rzeczywistość wirtualna
rejestracja ruchu
kinect
żyroskop
akcelerometr
magnetometr
virtual reality
motion capture
Kinect
gyroscope
accelerometer
magnetometer
Opis:: W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 189-193
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : an overview of measuring sensors
Autorzy:: Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312758.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: akcelerometr
żyroskop
magnetometr
układ pomiarowy
accelerometer
gyroscope
magnetometer
measuring system
Opis:: W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.
As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 234-240
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Detekcja obiektu ferromagnetycznego z zastosowaniem magnetometrów skalarnych
Detection of ferromagnetic objects by using scalar magnetometers
Autorzy:: Jakubiuk, K.
Wołoszyn, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376160.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: obiekt ferromagnetyczny
magnetometr skalarny
pole magnetyczne obiektu
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki analizy możliwości wykrywania obiektów ferromagnetycznych (statki, okręty podwodne, miny itp.) z zastosowaniem dwóch magnetometrów skalarnych. Stosując dwa magnetometry o wysokiej czułości (rzędu pT/Hz^0,5) umieszczone w pewnej odległości od siebie pracujące w układzie różnicowym można wykrywać obiekty ferromagnetyczne z pewnej odległości. Należy dokonać kompensacji błędu kierunkowego i zsynchronizować pracę obu magnetometrów. Wykrywanie obiektu ferromagnetycznego z zastosowaniem dwóch magnetometrów wymaga właściwej ich konfiguracji.
The results of the analysis of the possibility to detect ferromagnetic objects (ships, submarines, mines, etc.) using two scalar magnetometers. Using two magnetometers of high sensitivity (in the order pT/Hz^0,5) placed at a distance from each other in the operating system can detect differential ferromagnetic objects from a distance. Should be made to compensate for the error code to synchronize the work of the two magnetometers. Ferromagnetic object detection using two magnetometers requires proper configuration.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 73; 115-122
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zaburzenia słabego pola magnetycznego przez zanieczyszczone magnetycznie tworzywa sztuczne
Disturbances in low magnetic field caused by magnetically contaminated plastics
Autorzy:: Jakubiuk, K.
Wołoszyn, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376327.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: pole magnetyczne
magnetometr pompowany optycznie
tworzywa sztuczne
zaburzenie pola magnetycznego
Opis:: Badanie słabych pól magnetycznych wymaga zastosowania precyzyjnych magnetometrów pracujących w układzie różnicowym. Dwa magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym pozwalają na pomiary zaburzeń modułu indukcji magnetycznej rzędu 10pT. Dla tak precyzyjnych pomiarów pola magnetycznego niezbędne jest zastosowanie odpowiednich materiałów wchodzących w skład budowy systemu magnetometrycznego. Przedstawiono wyniki analizy zaburzenia pola magnetycznego spowodowane przez amagnetyczne elementy statywu pomiarowego systemu magnetometrycznego, które zostały zanieczyszczone w trakcie produkcji lub obróbki mechanicznej drobinami i opiłkami o właściwościach ferromagnetycznych. Przedstawiono również wyniki badań eksperymentalnych zaburzeń pola magnetycznego wywołanych przez elementy z tworzyw sztucznych.
In the study of low magnetic fields precision magnetometers working in a differential system are used. In order to attain a high accuracy of magnetic field measurement, it is necessary to use appropriate materials for the construction of a magnetometric system. Practically during the manufacturing process and mechanical treatment of particular materials, they become contaminated with small particles or filings with ferromagnetic properties. These contaminations cause significant disturbances in the magnetic field in case of taking measurements of very low magnetic fields. An experimental study of the components used for the construction of a rotary support stand for measuring metrological parameters of the magnetometer confirmed that magnetic contaminations have a significant impact on the occurrence of disturbances in the Earth’s magnetic field. Superficial contamination of the materials with steel dust that occurs in machine tools can be efficiently eliminated by magnetic cleaning which consists in pickling of the produced components in a bath of diluted sulphuric acid. Experimental studies confirmed high efficiency of the above method.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 29-37
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Ewolucja metod poszukiwań podwodnych
Autorzy:: Janczukowicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366378.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: poszukiwania podwodne
rozwój
technika
urządzenie
sonda elektronowa
sonar
magnetometr protonowy
wykrywacz indukcyjny
szybowiec podwodny
akwaplan
telewizja przewodowa
Opis:: W artykule przedstawiono rozwój metod i urządzeń do poszukiwań podwodnych i ich ewolucje wraz z upływem czasu i zastosowywaniem coraz to nowszych zdobyczy techniki. Omówiono szereg urządzeń do poszukiwań, począwszy od trału, przez podwodne wykrywacze metali obsługiwane bezpośrednio przez płetwonurków, wykrywacze indukcyjne wleczone po dnie z operatorem w łodzi, sondy elektronowe, sonary zwykłe czyli powierzchniowe oraz podwodne, magnetometr protonowy, akwaplan czyli szybowiec podwodny, telewizja przewodowa oraz sonar boczny. Opisom poszczególnych technik poszukiwawczych i stosownych urządzeń towarzysza relacje z praktycznego ich użycia oraz efektów uzyskanych przez poszukiwaczy z Klubu Płetwonurków REKIN.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2006, 3(16); 39-53
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The effectiveness of marine magnetic surveying for mapping the location of anthropogenic objects in the Baltic Sea
Skuteczność morskich badań magnetycznych w mapowaniu lokalizacj obiektów antropogenicznych na obszarze Morza Bałtyckiego
Autorzy:: Kubacka, M.
Brzezińska, A.
Gajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/972873.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:: marine magnetometer
magnetic anomalies
Baltic Sea
magnetometr morski
anomalie magnetyczne
Morze Bałtyckie
Opis:: The aim of the paper is to present the use of marine magnetic surveying for mapping the location of anthropogenic objects on or buried in the seabed. The main purpose of collecting magnetic data is to detect local sources of increased magnetic field intensity, and to indicate the presence of ferromagnetic objects in the investigated area. The work contains the results of research carried out in the Baltic Sea area by the Maritime Institute in Gdansk. Hydromagnetic surveys are implemented mainly in the framework of pre-investment studies to inventory objects in the sea bottom, which can hinder the construction of subsea installations or affect the technological process of construction. Based on the interpretation of measurement results, the occurrence of anthropogenic objects, such as wrecks, linear objects (e. g. gas pipelines, cables, trawl wires), or munitions, can be determined
Celem pracy jest przedstawienie użyteczności badań magnetycznych do mapowania obiektów pochodzenia antropogenicznego na dnie morskim lub znajdujących się pod warstwą osadów. Głównym celem gromadzenia danych magnetycznych jest wykrywanie miejscowych źródeł o zwiększonej intensywności pola magnetycznego oraz wskazywanie obecności obiektów ferromagnetycznych w badanym obszarze. Praca zawiera wyniki badań prowadzonych w rejonie Morza Bałtyckiego przez Instytut Morski w Gdańsku. Badania hydromagnetyczne są realizowane głównie w ramach badań przedinwestycyjnych w celu inwentaryzacji obiektów na dnie morza, które mogą utrudnić budowę instalacji podmorskich lub wpływać na technologiczny proces budowy. Na podstawie interpretacji wyników pomiarów można określić występowanie obiektów antropogenicznych takich jak: wraki, obiekty liniowe (np. gazociągi, kable, trały) lub obiekty militarne
Źródło:: Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2017, 32, 1; 58-65
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:: Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
Autorzy:: Maślanka, K.
Janusz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: filtr Kalmana
akcelerometr
żyroskop
magnetometr
Kalman filter
attitude
accelerometer
gyroscope
magnetometer
Opis:: W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Dokładność pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych
Angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in threedimensional coordinate system
Autorzy:: Miziołek, Mateusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98336.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:: czujniki inercyjne
smartfon
akcelerometr
magnetometr
vicon nexus
inertial sensors
smartphone
accelerometer
magnetometer
Opis:: Artykuł dotyczy dokładności pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych. Jako system odniesienia wykorzystano system akwizycji ruchu firmy Vicon. W artykule opisano przebieg badania, aplikację, która posłużyła do zbierania danych ze smartfona. W artykule zawarto także metody, wzory oraz algorytm, których użyto, aby porównać uzyskane dane.
This article discusses angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in three-dimensional coordinate system. Vicon's acquisition system was used as a reference system. The article describes conduct of the study and application that was used for collecting data from the smartphone. The article also contains methods, formulas and algorithms that were used to compare obtained data.
Źródło:: Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 10; 12-17
2544-0764
Pojawia się w:: Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Zastosowanie metod akustycznych i magnetycznych w poszukiwaniu obiektów archeologicznych na przykładzie jeziora Lednica
The use of acoustic and magnetic methods in the search for archaeological objects through the example of Lednica lake
Autorzy:: Pydyn, Andrzej
Hac, Benedykt
Popek, Mateusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/532028.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Muzeum Pierwszych Piastów na Lednicy
Tematy:: archeologia podwodna
geofizyka
magnetometr
hydroakustyka
profilograf osadów dennych
sonda wielowiązkowa
średniowiecze
most
wyspa Ledniczka
jezioro Lednica
underwater archaeology
geophysics
magnetometer
hydroacoustics
subbotto
profilers
multibeam probe
Middle Ages
a bridge
Ledniczka island
Lednica lake
Opis:: Noninvasive surveys and prospections are a new dynamic trend in contemporary archaeology. They represent a trend of multidisciplinary analyses of cultural heritage. Due to limited access to technology, these methods are still not widely used in underwater archaeology, in particular in inland reservoirs. For this reason a team from the Department of Underwater Archaeology of the Institute of Archaeology at Nicolaus Copernicus University in Toruń in cooperation with the Maritime Institute in Gdańsk, the Museum of the First Piasts at Lednica and the Scientific Association of Polish Archaeologists (Warsaw branch), planned and completed a project Kolebka Piastów — archeologiczne prospekcje podwodne w rejonie jeziora Lednickiego in 2017. The project was financed by the Ministry of Culture and National Heritage under the following programme: Cultural heritage, priority: The protection of archaeological monuments. In the course of the project a multibeam probe, a subbottom profiler and a magnetometer were used to conduct surveys. If the conditions and assumptions of the project allowed, a direct underwater verification was conducted. Due to multibeam sonar it is possible to obtain a reliable spatial picture of a lake bottom in high resolution, e.g. 100 or more measurement points for each m2 of the bottom, which enables one to conduct a detailed overview of a surface of the research area and objects lying on it. This method turned out to be the most effective during verification and resulted in the localization of a new medieval bridge in Lednica lake. Using a subbottom sediment profiler is at the moment the only noninvasive method of searching for non-magnetic objects sunk into the bottom. After applying it on a recognized object, such as the Poznań bridge, and after receiving the positive results, it may be assumed — with high probability — that this technology will succeed in the search for other wooden archaeological structures located in subbottom sediments. Magnetometric measurements are the next technology which was used in the researched reservoir. They are indispensable when noninvasive large scale searches of metal objects with magnetic signatures are conducted e.g. the objects made of iron or steel. In the area of Lednica lake several objects with a magnetic signature were localized. In the course of research in Lednica, three types of noninvasive prospections were applied: hydroacoustics (a multibeam probe), seismology (subbottom sediment profiler) and magnetics (Caesium magnetometer). Each of these methods helps to localize other objects and gives very interesting results; however, only after all three have been used is it possible to obtain a precise picture of the bottom of the lake together with anomalies, which to a large extent can have anthropogenic origins. It seems that the future of underwater archaeology is closely related to the described noninvasive surveys. Unfortunately it will be more difficult to achieve in shallow inland reservoirs than in sea waters, where these technologies have already been introduced for some time now.
Źródło:: Studia Lednickie; 2019, 18; 179-193
0860-7893
2353-7906
Pojawia się w:: Studia Lednickie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
Autorzy:: Sauer, P.
Szulczyński, P.
Lubiatowski, B.
Breninek, B.
Gruszczyński, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: orientacja
kwaterniony
filtr Kalmana
kąty Eulera
akcelerometr
magnetometr
żyroskop
system wizyjny
manipulator
orientation
quaternions
Kalman filter
Euler angles
accelerometer
magnetometer
gyroscope
vision system
Opis:: W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Kompensacja zaburzeń ferromagnetyków twardych we wskazaniach magnetometrów MEMS
The compensation of hard iron distortions in the MEMS magnetometers measurements
Autorzy:: Sawicki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/378037.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Hard-Iron
magnetometr
MEMS
Opis:: Czujniki magnetometryczne wykonane w technologii MEMS (ang. microelectromechanical system), ze względu na niewielkie wymiary, wagę oraz cenę wykorzystywane są do wyznaczania kierunku północnego w aplikacjach związanych z robotyką mobilną. Na jakość estymacji kąta obrotu wpływ mają zarówno zaburzenia pola magnetycznego powstałe na skutek obecności ferromagnetyków twardych (tzw. Hard-Iron distortion) jak i ferromagnetyków miękkich (tzw. Soft-Iron distortion). W niniejszym artykule zaprezentowano ideę estymacji kąta heading, procedurę kalibracyjną magnetometru jak i porównanie trzech wybranych algorytmów kompensacji zaburzeń od ferromagnetyków twardych. Prezentowane metody różnią się między sobą złożonością, kosztem numerycznym jak i efektywnością działania.
The magnetometer sensors, manufactured in microelectromechanical system (MEMS) technology, due to small dimension, weight and price are used for the north direction determination in applications related to a mobile robotics. The quality of the rotation angle estimation is influenced by disturbances of the magnetic field caused by both the presence of hard ferromagnetic (so-called Hard-Iron distortion) and soft ferromagnetic materials (so-called Soft-Iron distortion). The article presents the idea of heading angle estimation, magnetometer calibration procedure and compares three selected compensative algorithms of Hard-Iron distortion. Described methods differ in complexity, numerical cost and efficiency. The presented methods vary in complexity, numerical expense and efficiency.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 313-323
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Integracja hydroakustycznych i magnetometrycznych metod w procesie pozyskiwania geodanych hydrograficznych
Integration of hydroacoustic and magnetometer methods in the process of hydrographical geodata acquisition
Autorzy:: Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/346705.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:: sonar
magnetometr
integracja
hydrografia
magnetometer
integration
hydrography
Opis:: Celem naukowym planowanych badań jest rozwinięcie metod przetwarzania hydrograficznych geodanych pomiarowych poszerzone o geodane magnetometryczne. Planowane badania obejmą cały kompleks metod procesu integracji hydrograficznych geodanych pomiarowych – danych batymetrycznych, sonarowych i magnetometrycznych. Łączne analizowanie danych pozyskanych różnymi sensorami umożliwi uzyskanie efektu synergicznego w tym szczególnie w procesie identyfikacji obiektów dennych i zalegających pod dnem akwenu. Wyniki badań wdrożone zostaną do praktyki hydrograficznej oraz w procesie budowy elektronicznych map nawigacyjnych, w tym między innymi elektronicznych map nawigacyjnych dla żeglugi śródlądowej, elektronicznych map podwodnych akwenów portowych i map batymetrycznych.
In this paper, the problem of integration of hydrographical geodata obtained by various sensors is discussed. The planned works include the entire complex of geodata: bathymetric, sonar and magnetometric. Joint analyzing them will enable to get the synergetic effect, in particular in the process of identification of objects lying on the bottom and under the bottom of the basin. The results will be implemented in the hydrographical practice and in the process of producing electronic navigational charts, among others of inland water charts, port electronic maps and bathymetric maps.
Źródło:: Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 1(58); 97-104
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:: Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "magnetometr" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język