Temat: magnetometr - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Kompensacja zaburzeń ferromagnetyków twardych we wskazaniach magnetometrów MEMS
The compensation of hard iron distortions in the MEMS magnetometers measurements
Autorzy:: Sawicki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/378037.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Hard-Iron
magnetometr
MEMS
Opis:: Czujniki magnetometryczne wykonane w technologii MEMS (ang. microelectromechanical system), ze względu na niewielkie wymiary, wagę oraz cenę wykorzystywane są do wyznaczania kierunku północnego w aplikacjach związanych z robotyką mobilną. Na jakość estymacji kąta obrotu wpływ mają zarówno zaburzenia pola magnetycznego powstałe na skutek obecności ferromagnetyków twardych (tzw. Hard-Iron distortion) jak i ferromagnetyków miękkich (tzw. Soft-Iron distortion). W niniejszym artykule zaprezentowano ideę estymacji kąta heading, procedurę kalibracyjną magnetometru jak i porównanie trzech wybranych algorytmów kompensacji zaburzeń od ferromagnetyków twardych. Prezentowane metody różnią się między sobą złożonością, kosztem numerycznym jak i efektywnością działania.
The magnetometer sensors, manufactured in microelectromechanical system (MEMS) technology, due to small dimension, weight and price are used for the north direction determination in applications related to a mobile robotics. The quality of the rotation angle estimation is influenced by disturbances of the magnetic field caused by both the presence of hard ferromagnetic (so-called Hard-Iron distortion) and soft ferromagnetic materials (so-called Soft-Iron distortion). The article presents the idea of heading angle estimation, magnetometer calibration procedure and compares three selected compensative algorithms of Hard-Iron distortion. Described methods differ in complexity, numerical cost and efficiency. The presented methods vary in complexity, numerical expense and efficiency.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 313-323
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Detekcja obiektu ferromagnetycznego z zastosowaniem magnetometrów skalarnych
Detection of ferromagnetic objects by using scalar magnetometers
Autorzy:: Jakubiuk, K.
Wołoszyn, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376160.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: obiekt ferromagnetyczny
magnetometr skalarny
pole magnetyczne obiektu
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki analizy możliwości wykrywania obiektów ferromagnetycznych (statki, okręty podwodne, miny itp.) z zastosowaniem dwóch magnetometrów skalarnych. Stosując dwa magnetometry o wysokiej czułości (rzędu pT/Hz^0,5) umieszczone w pewnej odległości od siebie pracujące w układzie różnicowym można wykrywać obiekty ferromagnetyczne z pewnej odległości. Należy dokonać kompensacji błędu kierunkowego i zsynchronizować pracę obu magnetometrów. Wykrywanie obiektu ferromagnetycznego z zastosowaniem dwóch magnetometrów wymaga właściwej ich konfiguracji.
The results of the analysis of the possibility to detect ferromagnetic objects (ships, submarines, mines, etc.) using two scalar magnetometers. Using two magnetometers of high sensitivity (in the order pT/Hz^0,5) placed at a distance from each other in the operating system can detect differential ferromagnetic objects from a distance. Should be made to compensate for the error code to synchronize the work of the two magnetometers. Ferromagnetic object detection using two magnetometers requires proper configuration.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 73; 115-122
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Integracja hydroakustycznych i magnetometrycznych metod w procesie pozyskiwania geodanych hydrograficznych
Integration of hydroacoustic and magnetometer methods in the process of hydrographical geodata acquisition
Autorzy:: Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/346705.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:: sonar
magnetometr
integracja
hydrografia
magnetometer
integration
hydrography
Opis:: Celem naukowym planowanych badań jest rozwinięcie metod przetwarzania hydrograficznych geodanych pomiarowych poszerzone o geodane magnetometryczne. Planowane badania obejmą cały kompleks metod procesu integracji hydrograficznych geodanych pomiarowych – danych batymetrycznych, sonarowych i magnetometrycznych. Łączne analizowanie danych pozyskanych różnymi sensorami umożliwi uzyskanie efektu synergicznego w tym szczególnie w procesie identyfikacji obiektów dennych i zalegających pod dnem akwenu. Wyniki badań wdrożone zostaną do praktyki hydrograficznej oraz w procesie budowy elektronicznych map nawigacyjnych, w tym między innymi elektronicznych map nawigacyjnych dla żeglugi śródlądowej, elektronicznych map podwodnych akwenów portowych i map batymetrycznych.
In this paper, the problem of integration of hydrographical geodata obtained by various sensors is discussed. The planned works include the entire complex of geodata: bathymetric, sonar and magnetometric. Joint analyzing them will enable to get the synergetic effect, in particular in the process of identification of objects lying on the bottom and under the bottom of the basin. The results will be implemented in the hydrographical practice and in the process of producing electronic navigational charts, among others of inland water charts, port electronic maps and bathymetric maps.
Źródło:: Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 1(58); 97-104
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:: Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zaburzenia słabego pola magnetycznego przez zanieczyszczone magnetycznie tworzywa sztuczne
Disturbances in low magnetic field caused by magnetically contaminated plastics
Autorzy:: Jakubiuk, K.
Wołoszyn, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376327.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: pole magnetyczne
magnetometr pompowany optycznie
tworzywa sztuczne
zaburzenie pola magnetycznego
Opis:: Badanie słabych pól magnetycznych wymaga zastosowania precyzyjnych magnetometrów pracujących w układzie różnicowym. Dwa magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym pozwalają na pomiary zaburzeń modułu indukcji magnetycznej rzędu 10pT. Dla tak precyzyjnych pomiarów pola magnetycznego niezbędne jest zastosowanie odpowiednich materiałów wchodzących w skład budowy systemu magnetometrycznego. Przedstawiono wyniki analizy zaburzenia pola magnetycznego spowodowane przez amagnetyczne elementy statywu pomiarowego systemu magnetometrycznego, które zostały zanieczyszczone w trakcie produkcji lub obróbki mechanicznej drobinami i opiłkami o właściwościach ferromagnetycznych. Przedstawiono również wyniki badań eksperymentalnych zaburzeń pola magnetycznego wywołanych przez elementy z tworzyw sztucznych.
In the study of low magnetic fields precision magnetometers working in a differential system are used. In order to attain a high accuracy of magnetic field measurement, it is necessary to use appropriate materials for the construction of a magnetometric system. Practically during the manufacturing process and mechanical treatment of particular materials, they become contaminated with small particles or filings with ferromagnetic properties. These contaminations cause significant disturbances in the magnetic field in case of taking measurements of very low magnetic fields. An experimental study of the components used for the construction of a rotary support stand for measuring metrological parameters of the magnetometer confirmed that magnetic contaminations have a significant impact on the occurrence of disturbances in the Earth’s magnetic field. Superficial contamination of the materials with steel dust that occurs in machine tools can be efficiently eliminated by magnetic cleaning which consists in pickling of the produced components in a bath of diluted sulphuric acid. Experimental studies confirmed high efficiency of the above method.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 29-37
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : an overview of measuring sensors
Autorzy:: Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312758.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: akcelerometr
żyroskop
magnetometr
układ pomiarowy
accelerometer
gyroscope
magnetometer
measuring system
Opis:: W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.
As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 234-240
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
Autorzy:: Maślanka, K.
Janusz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: filtr Kalmana
akcelerometr
żyroskop
magnetometr
Kalman filter
attitude
accelerometer
gyroscope
magnetometer
Opis:: W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zastosowanie układu GPS do synchronizacji magnetometrów skalarnych
Application of GPS to synchronization of scalar magnetometers
Autorzy:: Wołoszyn, M.
Jakubiuk, K.
Chomnicki, M.
Łubkowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152271.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: układ GPS
magnetometr skalarny
pole magnetyczne
GPS device
scalar magnetometer
magnetic field
Opis:: W pracy przedstawiono zastosowanie układu GPS do synchronizacji pracy dwóch magnetometrów skalarnych. Pomiar słabych pól magnetycznych za pomocą magnetometrów pompowanych optycznie wymaga synchronizacji ich pracy. W przypadku zamontowania magnetometrów na jednej platformie synchronizację pracy magnetometrów można przeprowadzić za pomocą specjalnego kabla wykorzystując interfejs RS232. W sytuacji zamontowania magnetometrów na różnych platformach, synchronizację pomiaru można zapewnić stosując układ GPS. W pracy omówiono układ pomiarowy z dwoma magnetometrami skalarnymi oparty na układach GPS oraz przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
The paper presents the use of the GPS to synchronize the operation of two scalar magnetometers. The measurement of weak magnetic fields with the optically pumped magnetometers, which measure the magnetic flux density (the so-called scalar magnetometers), needs to be synchronized. In the case of magnetometers mounted on one platform, synchronization of magnetometers can be performed by a special cable using RS232 interface, which provides the magnetometers work in series. This special cable connects two magnetometers in series, the first magnetometer (MASTER) sends data to the second magnetometer (SLAVE), which triggers its measurement, then both data combined are transferred to a PC. The measurement interval unit of magnetic flux density is small enough(order of several ms) to be omitted, it practically means that the work of two magnetometers is synchronized In case of mounting two magnetometers on different platforms while measuring the magnetic flux density of a differential module, the measurement synchronization is provided by the GPS system. The paper discusses the measurement system with two scalar magnetometers based on GPS systems and presents the results of experimental studies.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 614-617
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The effectiveness of marine magnetic surveying for mapping the location of anthropogenic objects in the Baltic Sea
Skuteczność morskich badań magnetycznych w mapowaniu lokalizacj obiektów antropogenicznych na obszarze Morza Bałtyckiego
Autorzy:: Kubacka, M.
Brzezińska, A.
Gajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/972873.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:: marine magnetometer
magnetic anomalies
Baltic Sea
magnetometr morski
anomalie magnetyczne
Morze Bałtyckie
Opis:: The aim of the paper is to present the use of marine magnetic surveying for mapping the location of anthropogenic objects on or buried in the seabed. The main purpose of collecting magnetic data is to detect local sources of increased magnetic field intensity, and to indicate the presence of ferromagnetic objects in the investigated area. The work contains the results of research carried out in the Baltic Sea area by the Maritime Institute in Gdansk. Hydromagnetic surveys are implemented mainly in the framework of pre-investment studies to inventory objects in the sea bottom, which can hinder the construction of subsea installations or affect the technological process of construction. Based on the interpretation of measurement results, the occurrence of anthropogenic objects, such as wrecks, linear objects (e. g. gas pipelines, cables, trawl wires), or munitions, can be determined
Celem pracy jest przedstawienie użyteczności badań magnetycznych do mapowania obiektów pochodzenia antropogenicznego na dnie morskim lub znajdujących się pod warstwą osadów. Głównym celem gromadzenia danych magnetycznych jest wykrywanie miejscowych źródeł o zwiększonej intensywności pola magnetycznego oraz wskazywanie obecności obiektów ferromagnetycznych w badanym obszarze. Praca zawiera wyniki badań prowadzonych w rejonie Morza Bałtyckiego przez Instytut Morski w Gdańsku. Badania hydromagnetyczne są realizowane głównie w ramach badań przedinwestycyjnych w celu inwentaryzacji obiektów na dnie morza, które mogą utrudnić budowę instalacji podmorskich lub wpływać na technologiczny proces budowy. Na podstawie interpretacji wyników pomiarów można określić występowanie obiektów antropogenicznych takich jak: wraki, obiekty liniowe (np. gazociągi, kable, trały) lub obiekty militarne
Źródło:: Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2017, 32, 1; 58-65
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:: Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Dokładność pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych
Angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in threedimensional coordinate system
Autorzy:: Miziołek, Mateusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98336.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:: czujniki inercyjne
smartfon
akcelerometr
magnetometr
vicon nexus
inertial sensors
smartphone
accelerometer
magnetometer
Opis:: Artykuł dotyczy dokładności pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych. Jako system odniesienia wykorzystano system akwizycji ruchu firmy Vicon. W artykule opisano przebieg badania, aplikację, która posłużyła do zbierania danych ze smartfona. W artykule zawarto także metody, wzory oraz algorytm, których użyto, aby porównać uzyskane dane.
This article discusses angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in three-dimensional coordinate system. Vicon's acquisition system was used as a reference system. The article describes conduct of the study and application that was used for collecting data from the smartphone. The article also contains methods, formulas and algorithms that were used to compare obtained data.
Źródło:: Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 10; 12-17
2544-0764
Pojawia się w:: Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Nowoczesne systemy magnetometryczne
Modern magnetometric systems
Autorzy:: Wołoszyn, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154063.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: magnetometr
pole magnetyczne
obiekt ferromagnetyczny
detekcja
lokalizacja
magnetometer
magnetic field
detection
localization
Opis:: W pracy przedstawiono metodę magnetometryczną oraz opisano nowoczesne systemy magnetometryczne. Systemy magnetometryczne znajdują zastosowanie szczególnie w geologii, w archeologii oraz w urządzeniach militarnych. Do pomiaru indukcji magnetycznej stosowane są precyzyjne magnetometry typu SQUID, pompowane optycznie, Overhauser'a, protonowe oraz transduktorowe.
The magnetometric method and modern magnetometric systems are presented in this paper. Magnetometric systems are used especially in the geology, archeology and military devices. The very sensitive magnetometers as SQUID, optically pumped, Overhauser's, proton and fluxgate are used in measuring the Earth magnetic field.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 80-83
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "magnetometr" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język