Temat: magnetic catapult - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mathematical model of levitating cart of magnetic UAV catapult
Autorzy:: Sibilska-Mroziewicz, A.
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281639.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: magnetic catapult
equations of motion
Meissner eﬀect
Opis:: The article presents the steps of modeling of the dynamics of a levitating cart of an unmanned aerial vehicle (UAV) magnetic catapult. The presented in the article innovative catapult is based on the Meissner eﬀect occurring between high-temperature superconductors (HTS) and a magnetic ﬁeld source. The catapult suspension system consists of two elements: ﬁxed to the ground base with magnetic rails and a moving cart. Generating magnetic ﬁeld rails are made of neodymium magnets. Levitation of the launcher cart is caused by sixteen superconductors YBCO, placed in the cart frame supports. Described in the article model contains the system of Cartesian reference frames, kinematic constrains, equations of motion and description of forces acting on the cart as well as exemplary numerical simulation results.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 3; 793-802
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A Concept for Application of Hall Sensors in Measurement of Magnetic Field over Magnetic Catapult Tracks
Koncepcja wykorzystania czujników Halla do pomiarów pola magnetycznego ponad torami wyrzutni magnetycznej
Autorzy:: Czubaj, Sławomir
Sibilska-Mroziewicz, Anna
Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403396.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: Hall sensors
magnetic levitation system
magnetic catapult
superconductivity
czujniki hallotronowe
system lewitacji
wyrzutnia magnetyczna
nadprzewodnictwo
Opis:: The growing demand for commercial unmanned aerial vehicles (UAV) requires that innovative technical solutions for the critical aspects of UAV servicing, must be researched. The magnetic catapult discussed in this work is an interesting alternative to the existing UAV deployment or launch platforms. This paper presents the research designed to facilitate the measurement and analysis of the position of a launch truck applied in a UAV magnetic catapult with tracks. The measurement system discussed herein comprised a transducer connected to Hall sensors which were spaced evenly at the base of a superconductor pod. A displacement of the superconductor pod relative to the magnetic field resulted in the variation of the voltage output from individual Hall sensors. A proprietary algorithm was developed and controlled stepper motors which displaced the assembly of the superconductor pod with the Hall sensors along the test track of the UAV magnetic catapult. At the same time as the displacement was sensed by the Hall sensors, they were reading the real-time magnetic strength; it was therefore critical for the microcontroller, which executed the control algorithm, to operate at a sufficient processing frequency (speed). The proprietary control algorithm was executed by an ATMEL ATmega2560 RISC processor. The processor system read the status of every Hall sensor in the assembly and compared it to the reference voltage outputs stored in the microcontroller’s memory. The difference between the voltage output reading and the reference voltage outputs and the superconductor pod’s geometry was used to determine the superconductor pod’s position along the magnetic tracks of the UAV magnetic catapult.
Rosnące zapotrzebowanie na komercyjne bezzałogowe statki powietrzne (BSP) wymaga poszukiwań nowatorskich rozwiązań technicznych, związanych z krytycznymi aspektami obsługi tychże obiektów. Interesującą alternatywą dla istniejących rozwiązań jest analizowana w pracy wyrzutnia magnetyczna. W pracy zaprezentowano badania umożliwiające pomiar i analizę położenia wózka startowego wyrzutni bezzałogowych statków powietrznych (BSP) na torach magnetycznych. Prezentowany w pracy układ pomiarowy składa się z przetwornika połączonego z czujnikami Halla rozmieszczonymi równomiernie u podstawy pojemnika z nadprzewodnikami. Zmiana płożenia pojemnika względem pola magnetycznego powoduje zmianę napięcia wyjściowego poszczególnych czujników Halla. Opracowany algorytm steruje silnikami krokowymi, które przesuwają pojemnik z czujnikami względem badanego toru. W tym samym czasie czujniki odczytują wartość pola w czasie rzeczywistym, dlatego istotne jest, aby mikrokontroler realizujący algorytm działał z odpowiednio dużą prędkością. Do realizacji autorskiego algorytmu został użyty procesor RISC produkcji ATMEL ATmega2560. Układ mikroprocesorowy odczytuje stan każdego czujnika i porównuje go z danymi zapisanymi w pamięci. Na podstawie różnicy odczytu i geometrii pojemnika wyznaczane jest jego płożenie na torach magnetycznych.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 2 (36); 69-78
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Investigation of mechanical properties of a rigid body in magnetic levitation state
Autorzy:: Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Sibilska-Mroziewicz, A.
Falkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115612.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: magnetic levitation
superconductors
Meissner effect
UAV catapult
lewitacja magnetyczna
nadprzewodniki
efekt Meissnera
katapulta UAV
Opis:: Levitation (from Latin levitas - lightness) is the process in which an object is suspended by a physical force against gravity, in a stable position without solid physical contact. The phenomenon of levitation, caused by magnetic forces is called magnetic levitation. The main advantage of magnetic levitation systems is the elimination of friction, which significantly influences reliability, capability, ecology and safety. The phenomenon of magnetic levitation can be used in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) catapult. The article presents the results of experiments performed on the prototype magnetic catapult. Catapult has been designed for small, unmanned aircraft, weighing less than 2 kg. The results show the oscillations of levitating cart of magnetic catapult during simulated and actual take-off and landing procedures.
Źródło:: Challenges of Modern Technology; 2015, 6, 1; 23-27
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:: Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "magnetic catapult" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język