Temat: macierz transformacji - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modeling the Kinematics of Two Robots with Denavit–Hartenberg Notation
Autorzy:: Burghardt, Andrzej
Skwarek, Wincenty
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1831347.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot formation
kinematics
Denavit-Hartenberg notation
transformation matrix
formacja robota
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
macierz transformacji
Opis:: This article presents a description and methodology for building a kinematics model for the formation of twowheeled mobile robots transporting a beam using Denavit–Hartenberg notation. The simple and inverse kinematics tasks of this formation were solved. Solutions of kinematics tasks are presented in junction coordinates and global coordinates. The obtained results were simulated using the Matlab–Simulink package together with animation of the solution using a programmed emulator of robot work.
Źródło:: Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 4; 121-128
0137-4478
Pojawia się w:: Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Reasoning in machinery diagnostics aided by augmented reality system
Wnioskowanie w diagnostyce maszyn wspomagane systemem rozszerzonej rzeczywistości
Autorzy:: Panfil, W.
Moczulski, W.
Wyczółkowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328272.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: rozszerzona rzeczywistość
macierz transformacji
przetwarzanie obrazów
augmented reality
transformation matrix
image processing
Opis:: This paper deals with augmented reality system that was developed within the framework of MSc Thesis in Department of Fundamentals of Machinery Design. The main idea of this thesis was to implement AR system in reasoning in machinery diagnostics. The authors decided to apply the system to aid measuring noise level of the machine in the course of its operation. Next, using graphical elements, the system informs the user about measurement results. In the first part of this paper augmented reality systems are shortly described. Afterwards the elaborated system is presented, including its concept, structure, and functioning. The paper ends with some conclusions concerning especially system operation.
Artykuł ten przedstawia system rozszerzonej rzeczywistości, który został opracowany w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach podczas realizacji Pracy Dyplomowej Magisterskiej. Głównym celem tej pracy było zastosowanie systemu rozszerzonej rzeczywistości we wspomaganiu procesu wnioskowania diagnostycznego. Zdecydowano się na wykorzystanie systemu jako środka wspomagającego pomiar mocy akustycznej hałasu wytwarzanego przez maszynę podczas jej działania. Następnie system ten informuje (za pomocą elementów graficznych) o wynikach pomiarów w określonych punktach znajdujących się wokół maszyny. W pierwszej części artykułu opisane są krótko systemy rozszerzonej rzeczywistości. Następnie przedstawiony jest opracowany system rozszerzonej rzeczywistości oraz wnioski, jakie nasunęły się w trakcie prac nad nim.
Źródło:: Diagnostyka; 2005, 35; 89-94
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "macierz transformacji" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język