Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "macierz sztywnosci" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
Autorzy:
Knapczyk, J.
Ryska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387089.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
manipulator szeregowy
jakobian
kartezjańska macierz sztywności
serial manipulator
Jacobian matrix
cartesian stiffness matrix
Opis:
This paper presents a simple procedure that can be used to determine the stiffness matrix of 6R serial manipulator in selected points of the work space with joint stiffness coefficients taking into account. Elastokinematical model for the robot manipulator FANUC S-420F was considered as spatial and serial kinematical chain composed of six rigid links, connected by ideal revolute joint (without clearances and deformable elements), with torsion elasticity of the joint drive system (relative torsion deformations are proportional to acted torques) taking into account. Assumed model is used for displacement analysis of the end-effector for a given applied force in quasi-static condition. The analysis results are presented as Cartesian stiffness matrix of studied manipulator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 62-65
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Częstość drgań własnych słupa o zmiennym przekroju poprzecznym
Natural frequency of a pole with a variable cross-section
Autorzy:
Bagdasaryan, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40702.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
konstrukcje inzynierskie
slupy o zmiennym przekroju poprzecznym
drgania wlasne
czestotliwosc drgan
obliczenia
macierz sztywnosci
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2019, 18, 3
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validation of the adequacy of FEM representation of rectangular membrane element with an additional rotational degree of freedom
Weryfikacja poprawności sformułowania MES prostokątnego elementu tarczowego z dodatkowym rotacyjnym stopniem swobody
Autorzy:
Suckert, K.
Pawlak, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/402151.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
finite element
membrane
rotational degree of freedom
stiffness matrix
element skończony
membrana
rotacyjny stopień swobody
macierz sztywności
Opis:
The paper provides an analysis of a membrane element with an additional rotational degree of freedom. Similar elements, the stiffness matrices obtained in an exact procedure, were investigated in other studies. The paper, however, analyses the membrane element stiffness matrix obtained in an approximate procedure with the use of reduced integration. Such an approach is an attempt at eliminating shear locking that occurs when a membrane element with additional rotational degrees of freedom is applied.
Źródło:
Structure and Environment; 2012, 4, 4; 35-40
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy criterion in assessing the correctness of the stiffness matrix for non-standard finite elements
Energetyczne kryterium oceny poprawności macierzy sztywności niestandardowych elementów skończonych
Autorzy:
Pawlak, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/402501.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
elastic strain energy
membrane (transition) element
stiffness matrix
rotational degree of freedom
energia sprężysta
element tarczowy
macierz sztywności
rotacyjny stopień swobody
Opis:
The paper presents the assessment of the correctness of the stiffness matrix for non-standard finite elements, which are membrane elements with additional, rotational degrees of freedom at a node. When applied to modelling, they make it possible to connect sub-areas with different degrees of freedom. Formulas for a mean value of elastic strain energy of the elements were derived, the values were compared with the density of elastic strain energy in a classical membrane state.
W prezentowanej pracy przeprowadzono ocenę poprawności macierzy sztywności niestandardowych elementów skończonych. Niestandardowe elementy skończone to elementy tarczowe z dodatkowymi rotacyjnymi stopniami swobody w węźle. Zastosowane w modelowaniu umożliwiają połączenie podobszarów o rożnych stopniach swobody. Wyprowadzone zostały wyrażenia na średnią wartość energii sprężystej ww. elementów, które porównano z gęstością energii sprężystej występującej w klasycznym stanie tarczowym.
Źródło:
Structure and Environment; 2017, 9, 1; 42-55
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies