Temat: macierz odwrotna - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie macierzy pseudo odwrotnej w metodach alokacji pędników układu dynamicznego pozycjonowania statku
Control alocation methods in dynamic positioning system using pseudoinverse
Autorzy:: Witkowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268629.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: układ alokacji
dynamiczne pozycjonowanie
macierz pseudo odwrotna
control allocation
dynamic positioning
pseudoinverse
Opis:: Układy kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej alokacji. Omówiono wpływ zastosowanych metod na wydajność ekonomiczną oraz jakość regulacji układu dynamicznego pozycjonowania statkiem
Control allocation systems are an important part of the dynamic positioning of ships. They define the control signals based on generalized vector of forces longitudinal, transverse and torque derived from the control law. The article presents selected control allocation algorithms, based on different ways of determining the pseudo inverse matrix to optimize the operation of these devices, and discusses the economic efficiency and control quality of the dynamic positioning system.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 145-148
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Możliwości zastosowania metody UEK dla gmin województwa świętokrzyskiego - na przykładzie danych za 2006 rok
Possibilities of adapting authorized method of the Cracow University of Economics for Swietokrzyskie Voivodship communities, according to the 2006 data
Autorzy:: Poplawski, L.
Kaczmarczyk, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/44259.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: obszary wiejskie
woj.swietokrzyskie
obszary chronione
gminy wiejskie
ekorozwoj
macierz MP-odwrotna
formula UEK
Opis:: Celem artykułu jest zwrócenie uwagi na konieczność właściwego opisu ilościowego problematyki ekorozwoju gmin wiejskich. W opracowaniu zaproponowano i przedstawiono na gruncie studium przypadku autorski model służący do monitoringu ekorozwoju gmin wiejskich na obszarach chronionych województwa świętokrzyskiego w formule UEK (U · E = K) w wybranych zmiennych opisowych. Zamierzeniem autorów jest wskazanie możliwości wykorzystania macierzy MP-odwrotnych w formule U · E = K w opisie ilościowym, wnioskowaniu łącznym (niewskaźnikowym) dla wielu zmiennych opisujących problematykę ekorozwoju badanego obszaru gmin. Dane do publikacji zostały zaczerpnięte z pracy habilitacyjnej współautora artykułu [Popławski 2009].
The focus of the following article is to draw attention to the relevant quantitative specifications, according to the eco development of rural communities in Świętokrzyskie voivodeship. This study shows copyright project of monitoring the eco development in such communities by using the formula U · E = K in selected variables. The authors' aim is to present the methodological possibilities to use the model U · E = K in the quantitative specification, drawing total conclusion (not indicatory one) in relation to many attributes describing the eco development of the mentioned area. The data in this article have been taken from the co-author's postdoctoral degree thesis.
Źródło:: Journal of Agribusiness and Rural Development; 2013, 30, 4
1899-5241
Pojawia się w:: Journal of Agribusiness and Rural Development
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Efektywne programowanie w Matlabie : odwracanie macierzy trójprzekątniowych metodą eliminacji Gaussa
Effective programming in Matlab : inverting tridiagonal matrices using Gaussian elimination
Autorzy:: Keller, P.
Wróbel, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/972665.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:: efektywne programowanie
Matlab
macierz odwrotna
macierz trójprzekątniowa
eliminacja Gaussa
effective programming
MATLAB
matrix inverse
tridiagonal matrix
Gaussian elimination
Opis:: Celem cyklu artykułów Efektywna programowanie, w Matlabie. jest prezentacja sposobów pisania bardzo wydajnych algorytmów w języku Matlab, rozwiązujących wybrane problemy obliczeniowe. W niniejszym artykule przedstawiamy efektywną implementację metody eliminacji Gaussa zastosowanej do wyznaczania odwrotności macierzy trój przekątniowych. Zaimplementowane zostały warianty eliminacji zarówno bez, jak i z wyborem elementów głównych. Wysoka efektywność stworzonych funkcji potwierdzona jest wykonanymi testami obliczeniowymi.
The scries Effective programming in Mallab is meant to present very fast implementations of al- gorithms for solving various computational problems in the Matlab programming language. In this paper, we present a very efficient implementation of the Gaussian elimination algorithm applied to computing the inverse of a tridiagonal matrix. Two variants of the elimination, without and with pivoting, are considered. The high efficiency of the presented solutions is supported by computational examples.
Źródło:: Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2014, 4; 8-13
2082-9892
Pojawia się w:: Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Cayley-Hamilton theorem for Drazin inverse matrix and standard inverse matrices
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201715.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: extension
Cayley-Hamilton theorem
characteristic equation
Drazin inverse
inverse matrix
rozbudowa
twierdzenie Cayleya-Hamiltona
równanie charakterystyczne
macierz odwrotna
odwrotność Drazina
Opis:: The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to Drazin inverse matrices and to standard inverse matrices. It is shown that knowing the characteristic polynomial of the singular matrix or nonsingular matrix, it is possible to write the analog Cayley-Hamilton equations for Drazin inverse matrix and for standard inverse matrices.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 793-797
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Characteristic equations and stability of linear systems with inverse state matrices
Równanie charakterystyczne oraz stabilność układów liniowych z odwrotnością macierzy stanu
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312756.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: algebra liniowa
macierz odwrotna
analiza numeryczna
linear algebra
invertible matrix
numerical analysis
Opis:: The inverse of Frobenius matrices and the characteristic equations of the inverse systems are investigated. It is shown that the inverse system of continuous-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is asymptotically stable and the inverse system of discrete-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is unstable. The considerations are illustrated by numerical examples.
Rozważane będzie odwrotność macierzy Frobeniusa oraz równanie charakterystyczne układów o macierzy odwrotnej. Wykazano, że liniowy układ ciągły o macierzy odwrotnej jest asymptotycznie stabilny wtedy i tylko wtedy gdy układ podstawowy jest asymptotycznie stabilny oraz że liniowy układ dyskretny o macierzy odwrotnej jest asymptotycznie stabilny wtedy i tylko wtedy gdy układ podstawowy jest niestabilny. rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 783-786, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Note on traces of matrix products involving inverses of positive definite ones
Autorzy:: Grzybowski, A. Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122804.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: matrix product
trace inequalities
inverse matrix
ślad macierzy
iloczyn macierzy
macierz odwrotna
Opis:: This short note is devoted to the analysis of the trace of a product of two matrices in the case where one of them is the inverse of a given positive definite matrix while the other is nonnegative definite. In particular, a relation between the trace of A^-1 H and the values of diagonal elements of the original matrix A is analysed.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 1; 29-36
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sztuczne sieci neuronowe jako narzędzie wspomagające proces numerycznego przetwarzania w problemach inżynierii rolniczej
The artificial neural networks as a helping tool in the process of numerical agricultural engineering problems
Autorzy:: Boniecki, P.
Paryś, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336080.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: inżynieria rolnicza
sztuczna sieć neuronowa
przetwarzanie numeryczne
macierz odwrotna
agricultural engineering
artificial neural network
numerical processing
inverted matrix
Opis:: Proces dyskretyzacji ciągłego zagadnienia różniczkowego (wraz z warunkami początkowo-brzegowymi) prowadzi do uzyskania liniowego układu równań algebraicznych. Rozwiązanie takiego układu równań wymaga znajomości postaci macierzy odwrotnej układu. Jednokierunkowe sieci neuronowe mogą być efektywnie wykorzystane w algebrze macierzowej do realizacji wielu standardowych operacji macierzowych, w tym również do odwracania macierzy. Wymienione wyżej modele neuronowe pozwalają w trakcie ich eksploatacji na uzyskanie dużej szybkości działania (praktycznie działania w czasie rzeczywistym). Problemem zasadniczym, w powyższym kontekście, jest właściwe określenie funkcji energetycznej, której minimalizacja pozwala na zaprojektowanie, wygenerowanie oraz nauczenie odpowiedniej topologii sieci neuronowej. Celem pracy była analiza możliwości wykorzystanie nowoczesnych technik sztucznych sieci neuronowych do generowania postaci macierzy odwrotnej.
The discretization process of the cotinuous differential issue (with the initial-border conditions) leads to obtaining the linear set of algebraic equations. To resolve such a set of equations, the knowledge about the inverted form of system matrix is required. One-directional neural networks can be effectively used in matrix algebra to conduct lots of standard matrix operations, including matrix inversion. The neural models listed above during exploitation let to obtain a great functional speed (nearly real time work). The basic problem, in mentioned context, is the proper definition of an energetic function, minimalization of which lets to design, generate and learn the proper neural network topology. The aim of work was analysis of the possibilities of using modern techniques of artificial neural networks to generate the inverted matrix form.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2006, 51, 1; 14-17
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "macierz odwrotna" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język