Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "machine control system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Winding machine additional overload state indication as supporting solution for mine shaft hoist operators
Autorzy:
Siostrzonek, Tomasz
Trójca, Piotr
Wójcik, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111362.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
mining shaft hoist
logger
winding machine control system
Opis:
Dangerous events that take place in the mining plant always give us a chance to rethink whether the design of a faulty device could have been improved enough to prevent such a situation. The same scenario takes place with mining shaft hoist. Withouta doubt, a starting point for discussions about additional mining shaft hoist security measures is the last dangerous situation that took place in a Silesian mine in 2017. This article is an analysis of the probable causes and conclusions that can be drawn from that incident.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2019, 57, 1; 40-43
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:
Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania maszynami w świetle przepisów wprowadzających dyrektywy UE
Functional safety of machinery control systems in the light of the requirements of the EC directives
Autorzy:
Dźwiarek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/181164.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
wypadki przy pracy
normalizacja
systemy sterowania maszyn
maszyny
accidents at work
standarization
machine control system
machines
Opis:
Wyniki analiz wypadków, które miały miejsce przy obsłudze maszyn wykazały, że jedną z najistotniejszych ich przyczyn jest niewłaściwe funkcjonowanie systemu sterowania. Systemy sterowania zapobiegające wypadkom mogą być implementowane zarówno przez producenta maszyny, jak i przez jej użytkownika. Wymagania dotyczące ich odporności na defekty są zawarte w dyrektywach 97/37/EC i 89/655/EWG, a uszczegółowione w dokumentach normalizacyjnych PN EN 954-1:2001, ISO/DIS 138491-1:2004 i IEC/FDIS 62061:2004. Posługiwanie się tymi dokumentami stanowi problem, zwłaszcza dla małych i średnich przedsiębiorstw. Dlatego też istotne znaczenie ma wzmacnianie współpracy pomiędzy ośrodkami naukowymi, Normalizacyjnymi Komitetami Technicznymi i przemysłem w zakresie tworzenia narzędzi do wdrażania zasad bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania.
Results of accident analyses that took place during machine servicing have shown that inappropriate functioning of control systems is one of their important causes. Systems preventing accidents can be implemented by the machine manufacturer and/or the user. Requirements concerning their resistance to defects are included in Directives 97/37/EC and 89/655/EEC. They are also given in more detail in standards EN 954-1:1996, ISO/DIS 13849-1:2004 and IEC/FDIS 62061:2004. Using these documents poses problems, especially for SMEs. Therefore, it is significant to strengthen cooperation between research centres, Technical Normalisation Committees and industry to create tools for implementing the principles of functional safety of control systems.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2004, 12; 8-11
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CNC machine tool error compensation system implementation strategies and their constraints
Autorzy:
Medyk, Pawel
Jedrzejewski, Jerzy
Kasprzak, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99941.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine tools error
compensation
control system
Opis:
This paper deals with the constraints imposed on error compensation systems by their implementation strategies. Constraints stemming from the structure of the control system with an NCK architecture of the ADCBI type are presented. Practical realizations of compensation and potential solutions offered by contemporary commercial CNC controllers are discussed.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 4; 70-81
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskoe opisanie avtomatizirovannojj sistemy upravlenija dvizheniem zhatnykh mashinno-traktornykh agregatov
Development regulator automated traffic control system machine – tractor aggregates
Autorzy:
Savchenko, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78209.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
automated control system
traffic control system
development regulator
power machine
automatic control
Opis:
Достичь удовлетворительной управляемости жатного МТА с боковой навеской можно различными техническими средствами, связанными с совершенствованием как энергосредств, так и самой жатки. В статье с помощью математического аппарата описано работу регулятора и исполнительного гидромотора привода на полевое колесо жатки.
Achieve satisfactory response machine - tractor aggregates Side linkage can be of various means of refining power machine, and most of header. The paper using mathematical tools to describe operation and control of executive motor of drive wheel on field header.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of bilateral control system for process machining subject to changing cutting conditions
Autorzy:
Osada, T.
Ken’ichi, Y.
Fofana, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99956.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
man-machine system
bilateral control
machining robot
Opis:
Finishing processes such as deburring are performed on a wide variety of products in various quantities by machinists on a piece-by-piece basis in order to improve surface finish. Deburring is a major contributor to time and cost of the improvement of the surface finish. During deburring, the intended quality of the surface finish is very much dependent on the operator's skills. This work is concerned with understanding and interpreting how a bilateral robot can assist the deburring process. We propose a control method based on a machining model that is made up of several components, including the cutting tool, spindle speed, feedrate of the tool and other important constituent elements of the machining system. Machining operations are carried out for selected cutting conditions. A haptic robot is directly connected to the machine-tool and the operator. The motion of the haptic robot is controlled automatically under machining conditions in which it is possible to achieve highly accurate surface finish. The force feedback from the haptic robot influences the continuous adjustments made by the machining operator. Mathematical equations for the haptic interaction between the robot and process machining, involving time delays, are established. For specific range of cutting conditions, the regimes wherein the bilateral control system enhances the surface finish of the work piece in a sustained way are located. The regimes and effectiveness of the control system are quantified experimentally.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 3; 90-101
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The improvement of work safety and the functionality increase of operating the mine shaft hoist at the Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski
Autorzy:
Gąska, Roman
Wolny, Zbigniew
Myrlak, Mariusz
Kruk, Marcin
Karpiel, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819310.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
mine shaft hoists
modernization
hoisting machine
safety
control system
Opis:
The article presents information on changes to the mine shaft hoist in the cage compartment of the “Sobieski III” shaft of Tauron Wydobycie S.A. A separate control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the excitation system of the drive motor and control generators, which allowed the replacement of systems that were difficult to operate, e.g. electromechanical amplifier (amplidyne) and the machine exciter of the hoist motor. Additionally, in order to stabilize the speed (especially during revision works in the shaft), the system of setting speed levels of the hoisting machine has been modified. Speed adjustment is realized by a follow-up speed control system built on the basis of a digitally controlled MENTOR reverse converter.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2019, 57, 4; 7--13
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement uncertainty analysis of different CNC machine tools measurement systems
Autorzy:
Semotiuk, L.
Józwik, J.
Kuric, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102390.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
measurement uncertainty
inspection probe
control system
CNC machine tool
Opis:
In this paper the results of measurement uncertainty tests conducted with a Heidenhain TS 649 probe on CNC machine tools are presented. In addition, identification and analysis of random and systematic errors of measurement were presented. Analyses were performed on the basis of measurements taken on two different CNC machine tools with Heidenhain control system. The evaluated errors were discussed and compensation procedures were proposed. The obtained results were described in tables and figures.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2013, 7, 19; 41-47
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój układów sterowania i zespołów wrzecionowych czynnikiem determinującym postęp w budowie obrabiarek skrawających
Control systems and fixed headstocks development – factor which determined machine-tools advances
Autorzy:
Horyashchenko, S.
Matuszewski, M.
Oborskyi, I. L.
Styp-Rekowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404502.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo AWART
Tematy:
machine tool
control system
fixed headstock
machine-tool growth trend
system sterowania
węglikoazotek tytanu
narzędzia skrawające
Opis:
In this paper analyze of trends observed in machine-tools building were conducted. In this analyze two units: control system and fixed headstocks were took into account. These units were undergo to changes in the biggest range.
Obrabiarki skrawające tworzą najliczniejszą grupę wśród szeroko pojętych maszyn technologicznych. Trudno sobie dzisiaj wyobrazić gałąź przemysłu, w której nie stanowiłyby one istotnego ogniwa, niezbędnego do realizacji przyjętych przez przedsiębiorstwo zadań. Występują one począwszy od firm wytwarzających wszelkiego rodzaju maszyny, urządzenia bądź elementy do nich (a więc realizujące zasadnicze dla danej branży procesy technologiczne), poprzez zakłady realizujące naprawy i remonty, do przedsiębiorstw utrzymujących je w zdatności eksploatacyjnej. Z tego powodu rozważania w tym opracowaniu przeprowadzono właśnie na przykładzie tej grupy maszyn.
Źródło:
Obróbka Metalu; 2017, 3; 10-13
2081-7002
Pojawia się w:
Obróbka Metalu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Od maszyny do systemu mechatronicznego na przykładzie flotacji mułów węglowych – przegląd doświadczeń Łukasiewicz-IMN
From a machine to a mechatronic system on the example of coal sludge flotation - a review of Łukasiewicz-IMN experience
Autorzy:
Szczepaniak, Krzysztof
Zachariasz, Tomasz
Mijał, Waldemar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/2232791.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
flotacja
maszyna flotacyjna
system sterowania
system mechatroniczny
flotation
flotation machine
control system
mechatronic system
Opis:
Flotacja mułów węglowych, oprócz wzbogacania (koncentrat o wysokiej zawartości składnika użytecznego i niskiej zawartości popiołu od 4÷10%), zamyka i oczyszcza obieg wodny kopalni, stanowiąc ważny element ochrony środowiska naturalnego. Duże flotowniki pracujące jako niezależne jednostki produkcyjne wyposażone w układy stabilizacji parametrów technologicznych (system mechatroniczny) gwarantują prawidłowy przebieg procesu, jak i wysoką jakość produktów. Urządzenia te mogą pracować w warunkach zdalnego sterowania, co stanowi zachętę do prowadzenia modernizacji flotacji w zakładach wzbogacania węgla. Poprawę skuteczności flotacji mułów węglowych i obniżenie kosztów procesu wzbogacania węgla można osiągnąć stosując korzystne zmiany w technologii oraz wprowadzając nowe konstrukcje maszyn flotacyjnych, wyposażone w nowoczesne elementy automatyki i sterowania (sensory, aktuatory, sterowniki PLC) oraz systemy mechatroniczne. Podstawowym celem wzbogacania mułów węglowych jest utrzymanie na stałym (zadanym) poziomie wartości zapopielenia odpadów flotacyjnych, poprzez ciągłe, automatyczne korygowanie wartości istotnych parametrów procesu. System sterowania optymalizującego procesem flotacji może być stosowany zarówno dla wzbogacania węgla, jak i innych surowców mineralnych.
Flotation of coal sludge, apart from enrichment (concentrate of a high content of a useful component and a low ash content of 4 - 10%), closes and cleans the mine's water circuit, constituting an important part of environmental protection. Large flotation machines operating as independent production units equipped with stabilization systems for technological parameters (mechatronic system) guarantee the correct process and high quality of products. These devices can operate under remote control conditions, which is an incentive to modernize flotation in coal preparation plants. Improving the effectiveness of coal sludge flotation and reducing the costs of the coal enrichment process can be achieved by applying favorable changes in technology and introducing new designs of flotation machines equipped with state-of-the-art automation and control components (sensors, actuators, PLC controllers) and mechatronic systems. The main purpose of coal sludge enrichment is to maintain the ash content in flotation tailings at a constant (set) level through continuous, automatic correction of the values of important process parameters. The control system optimizing the flotation process can be used both for the enrichment of coal as well as other minerals.
Źródło:
KOMEKO Konferencja Naukowo-Techniczna Przemysł Przyjazny dla Środowiska; 1-11
9788365593320
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyczny system sterowania eksploatacją maszyn rolniczych
Autorzy:
Michalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329468.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
maszyna rolnicza
eksploatacja
system sterowania
diagnostyka
agricultural machine
exploitation
control system
diagnostic
Opis:
Obecnie samojezdne maszyny rolnicze wyposażane są w systemy mikroprocesorowe do monitorowania parametrów pracy lub w wersji bardziej rozwiniętej, do nadzorowania stanu technicznego oraz częściowo zautomatyzowanego sterowania procesami roboczymi maszyn. System mikroprocesorowy występuje jako połączenie komputera pokładowego z przetwornikami pomiarowymi i elementami wykonawczymi samojezdnej maszyny rolniczej. Otoczeniem tego systemu są procesy eksploatacji i operator maszyny. Stosowanie systemów mikroprocesorowych w maszynach rolniczych w istotny sposób wpływa na: - zmniejszenie zużycia paliwa, - zminimalizowanie strat obrabianego materiału, - zwiększenie wydajności i dyspozycyjności maszyn, - obniżenie psychicznego i fizycznego zmęczenia operatora. Stwarza to nowe możliwości i potrzeby w zakresie oceny stanu technicznego w procesie eksploatacji złożonych samojezdnych maszyn rolniczych (częściej agregatów maszynowych tj. ciągnik sprzężony z narzędziami i maszynami wielofunkcyjnymi). Sterowanie w tym przypadku umożliwia zmianę procesu eksploatacji w zakresie określonych parametrów, zgodnie z przyjętym algorytmem. Sytuacja ta wyznacza nowe obszary badań diagnostycznych w systemach sterowania eksploatacją maszyn rolniczych (DSSE).
Źródło:
Diagnostyka; 2000, 23; 53-56
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bilateral teleoperation system for a mini crane
Autorzy:
Herbin, Paweł
Woźniak, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135104.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
human robot interface
machine control
mechatronic system
exoskeleton
hri
hydraulic crane
feedforward control
Opis:
In this paper, two automatic mini-crane control systems have been compared; utilizing feedback as well as both feedback and feedforward structures. The proposed control systems were implemented in a Master-Slave system to provide intuitive control for a mini-crane by human muscles. The control systems that have been designed were tested on constructions with similar structures i.e. an upper limb exoskeleton and a mini-crane with two joints, but using different actuation systems. The mini-crane had hydraulic actuators, whereas the exoskeleton was equipped with electrical actuators.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 57 (129); 63-69
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analog-digital hydraulic cylinder velocity control system for mobile machines
Autorzy:
Czyrek, J.
Pobędza, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244932.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
simulation
control system
mobile machine
hydraulic cylinder
PID controller
Opis:
Hydrostatic drive systems with linear actuators are commonly used in variety of mobile machines and vehicles. One of important aspect of its operation is cylinder velocity control in variable operating conditions, such as different load, pump pressure and engine rotational velocity. The aim of this article is to create an algorithm, which would control velocity of a hydraulic cylinder used in such systems. One way to create cylinder velocity control system is to perform an identification, which would characterize this system. To do this work it was appropriate to use test stand with excavator equipment. The first part of the article includes the description of the stand and enumerates parts that compose it. Correct work of the control system is possible through use of a proper controller. For achieving a desired purpose, a PID controller was used with some modifications improving system's operation. The controller parameters were tuned based on the model of the system, obtained on the basis of estimation, for different operational conditions. To do this, a tool of MATLAB Simulink called Parameter Estimation was used. The control algorithm, in automatic mode, makes system tuning based on coefficients array. The final stage of the research work was to conduct verification tests, which let to assess a correctness of the created and proposed control system.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 3; 59-66
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using an LSTM network to monitor industrial reactors using electrical capacitance and impedance tomography - a hybrid approach
Autorzy:
Kłosowski, Grzegorz
Rymarczyk, Tomasz
Niderla, Konrad
Kulisz, Monika
Skowron, Łukasz
Soleimani, Manuchehr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200815.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
electrical tomography
industrial system
process control
LSTM networks
machine learning
Opis:
The article presents a new concept for monitoring industrial tank reactors. The presented concept allows for faster and more reliable monitoring of industrial processes, which increases their reliability and reduces operating costs. The innovative method is based on electrical tomography. At the same time, it is non-invasive and enables the imaging of phase changes inside tanks filled with liquid. In particular, the hybrid tomograph can detect gas bubbles and crystals formed during industrial processes. The main novelty of the described solution is the simultaneous use of two types of electrical tomography: impedance and capacitance. Another novelty is the use of the LSTM network to solve the tomographic inverse problem. It was made possible by taking the measurement vector as a data sequence. Research has shown that the proposed hybrid solution and the LSTM algorithm work better than separate systems based on impedance or capacitance tomography.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 1; art. no. 11
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty bezpieczeństwa układów i zasilaczy hydraulicznych Parkera w świetle normy EN ISO 13849-1. Część II
Autorzy:
Oleksiuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304005.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo maszyn
system sterowania
zasilacz hydrauliczny
machine safety
control system
hydraulic power supply
Opis:
W pierwszej części publikacji [4] omówiłem kilka przykładowych elementów hydraulicznych pełniących kluczowe zadania bezpieczeństwa układów hydraulicznych. W tej części publikacji zamierzam przedstawić wybrane przykłady układów hydraulicznych, stanowiących fragment systemów bezpieczeństwa, w świetle normy EN ISO 13849-1 [2].
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 12; 22-26
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies