Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "low-cost sensors" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Enhancing sensor capabilities of walking robots through cooperative exploration with aerial robots
    Autorzy:
    Heppner, G.
    Roennau, A.
    Dillman, .
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385230.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    walking robot
    aerial robot
    Lauron
    cooperative exploration
    low cost sensors
    UAV
    ARDrone
    Opis:
    Mobile robots can be used to support humans in many applications ranging from simple process automation to complex autonomous inspection tasks. While walking robots are perfectly suited to cross rough terrain, they are not able to detect everything in their environment as certain areas might be occluded or too far away. This paper presents a method of enhancing the sensor capabili- ties of the walking robot LAURON IVc with the use of the lightweight aerial robot ARDrone. A simple method for localization of the ready to use UAV is presented using only color tags and the motor encoders of LAURON. The combination of these two robot types enhances the sensor range of LAURON greatly, while the ARDrone gains localiza tion information from LAURON that acts as a base station.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 5-11
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System monitorowania zagrożeń pyłowych i akustycznych w zakładach przemysłowych wykorzystujący mierniki niskokosztowe
    The monitoring system of dust and noise hazards in an industrial facility based on low-cost environmental sensors
    Autorzy:
    Jankowski, Tomasz
    Oberbek, Przemysław
    Morzyński, Leszek
    Szczepański, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/23352042.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    pyły
    hałas
    system monitorowania
    mierniki niskokosztowe
    nauki o zdrowiu
    inżynieria środowiska
    dust
    noise
    monitoring system
    low-cost sensors
    health sciences
    environmental engineering
    Opis:
    Spośród czynników szkodliwych związanych ze środowiskiem pracy największe zagrożenie stanowią hałas i pyły. Skutecznym rozwiązaniem tego problemu może być ciągłe monitorowanie parametrów środowiska pracy umożliwiające szybkie wykrycie obszarów o dużej emisji hałasu i stężeniu pyłów oraz ich źródeł. Dzięki proponowanemu rozwiązaniu służby BHP otrzymają narzędzie do szybkiego reagowania na przekroczone wartości dopuszczalne narażenia na czynniki szkodliwe dla zdrowia. Takie rozwiązanie ułatwi także ocenę stanu technicznego instalacji, ponieważ nadmierna emisja pyłów i/lub wysokie poziomy narażenia na hałas mogą być efektem rozszczelnień lub wadliwej pracy urządzeń. Wyniki prototypu miernika dla stężeń pyłów zawieszonych PM2.5 są zadowalające. Pomiary porównawcze poziomów dźwięku A dla różnych poziomów sygnału testowego potwierdziły małe różnice w stosunku do miernika referencyjnego. Na podstawie wyników badań stwierdzono, że prototyp można stosować jako narzędzie do szybkiego i skutecznego reagowania na przekroczone wartości dopuszczalne narażenia na pyły i hałas w zakładzie przemysłowym. Zakres tematyczny artykułu obejmuje zagadnienia zdrowia oraz bezpieczeństwa i higieny środowiska pracy będące przedmiotem badań z zakresu nauk o zdrowiu oraz inżynierii środowiska.
    Among the harmful factors related to the work environment, noise and dust poses the greatest threat. Continuous monitoring of working environment parameters may be an effective solution to this problem, enabling the quick detection of areas with high noise emissions and dust concentration and their sources. Thanks to the proposed solution, OSH services will receive a tool for a quick response to exceeded exposure limit values for factors harmful to health. Such solution will also facilitate the assessment of technical conditions of installation, because excessive dust emission and/or high levels of exposure to noise may be the result of unsealing, or faulty operation of devices. The results of the meter prototype for PM2.5 concentrations of suspended dust are satisfactory. Comparative measurements of A-sound levels for different test signal levels confirmed small differences in relation to the reference meter. It was found that the prototype can be used as a tool for a quick and effective response to exceeded exposure limit values for dust and noise in an industrial plant. This article discusses the problems of occupational safety and health, which are covered by health sciences and environmental engineering.
    Źródło:
    Podstawy i Metody Oceny Środowiska Pracy; 2022, 2 (112); 5--26
    1231-868X
    Pojawia się w:
    Podstawy i Metody Oceny Środowiska Pracy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Bartel, C.
    Kaharkar, A.
    Shaid, T.
    Rodriguez, L.
    Zammit-Mangion, D.
    Jia, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    Vision-Based Navigation
    integrated navigation system
    MEMS Inertial Measurement Unit
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Opis:
    In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Rodriguez, L.
    Kaharkar, A.
    Bartel, C.
    Shaid, T.
    Zammit-Mangion, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GNSS Attitude Determination
    Attitude Determination and Control
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Fuzzy Logic Controller
    PID Controller
    Opis:
    This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
    Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody grawimetryczne i optyczne w pomiarach stężenia aerozoli
    The use of optic and gravimetric methods relevant in aerosol concentration measurements
    Autorzy:
    Oberbek, Przemysław
    Jakubiak, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202808.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    analiza grawimetryczna
    ocena jakości powietrza
    niskokosztowe sensory optyczne
    systemy monitorowania zagrożeń
    pomiary w czasie rzeczywistym
    gravimetric analysis
    air quality assessment
    low-cost optical sensors
    systems for risk monitoring
    real-time measurements
    Opis:
    Zgodnie z danymi GUS o zatrudnionych w warunkach zagrożenia na koniec 2019 r., 2. pod względem częstości występowania czynnikiem szkodliwym były pyły, na które narażonych było 50,4 tys. osób (15,9%). Ocena narażenia na pyły w środowisku pracy polega na wykonaniu grawimetrycznych pomiarów stężeń na stanowiskach pracy dla zidentyfikowanych rodzajów pyłów, określeniu wskaźników narażenia na pyły i porównaniu uzyskanych wartości wskaźników narażenia z wartościami najwyższych dopuszczalnych stężeń pyłów. Wadami metody grawimetrycznej jest m.in. brak informacji o zmianach stężenia w czasie, podatność na dodatkowe źródła emisji, długi czas potrzebny na uzyskanie wyniku. Mierniki stężenia pyłów, przedstawiające dane pomiarowe w czasie rzeczywistym lub zbliżonym do rzeczywistego, znajdują coraz więcej zastosowań. Produkowane są już na dużą skalę niskokosztowe, niewielkie sensory, które można stosować do wytwarzania relatywnie dokładnych mierników środowiskowych, a także stacjonarnych i mobilnych sieci sensorowych. Tego typu urządzenia mogą stanowić istotne wsparcie dla grawimetrycznej oceny stężenia pyłów na stanowiskach pracy.
    According to the data of the Statistics Poland on employees exposed to the risks arising from work environment at the end of 2019, the second most frequent harmful factor was dust, to which 50,4 thousand people were exposed (15,9%). The assessment of exposure to dust in the work environment consists in performing gravimetric measurements of concentrations at workstations for the identified dust types, determining the dust exposure indicators and comparing the obtained exposure indicator values with the values of the maximum allowable dust concentrations. The disadvantage of the gravimetric method is the lack of information about changes in concentration over time, susceptibility to additional emission sources, long time needed to obtain the result and the inability to conduct continuous monitoring. Dust concentration meters presenting real time or near to real-time measurement data are finding more and more applications in monitoring of the external environment and working environment Small low-cost sensors are already produced on a large scale, which can be used to produce relatively accurate environmental meters, as well as stationary and mobile sensor networks. Such devices are also not without flaws, but they can provide important support for the gravimetric assessment of dust concentration at workstations.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2021, 2; 15-19
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies