Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "low-cost UAV" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Dokumentacja fotogrametryczna stanowisk archeologicznych w terenie miejskim na przykładzie Kutaisi, Gruzja
Photogrammetric documentation of archaeological sites in an urban environment: the case study of Kutaisi, Georgia
Autorzy:
Markiewicz, J.
Kowalczyk, M.
Hamburg, J.
Bieńkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130572.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
analiza dokładności
Agisoft PhotoScan
aerotriangulacja
Bagrati
błąd reprojekcji
niskobudżetowy BSL
Gruzja
Kutaisi
SfM
quality assessment
API Agisoft PhotoScan
bundle adjustment
Georgia
reprojection error
low-cost UAV
Opis:
W artykule przedstawione zostały zagadnienia związane z przetwarzaniem i analizą zdjęć, pozyskanych niskobudżetowymi sensorami naziemnymi i Bezzałogowym Systemem Latającym (BSL), miejskich stanowisk archeologicznych zlokalizowanych na terenie Kutaisi w Gruzji. Przedstawiono problematykę przeprowadzania badań archeologicznych na obszarze miejskim oraz przybliżono problem braku danych źródłowych dla badanego terenu. W celu wygenerowania dokumentacji fotogrametrycznej dla stanowiska Bagrati, zdecydowano się na wykorzystanie niskobudżetowego BSL DJI Phantom 3 oraz kamery Pentax. Ze względu na jakość geometryczną i radiometryczną wykorzystywanych sensorów niezbędne było zaproponowanie rozszerzonej metodyki przetwarzania danych z BSL i zdjęć naziemnych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan. W tym celu wykorzystano interfejs programistyczny API (ang. Application Programming Interface), pozwalający na wykorzystanie funkcji oprogramowania niedostępnych w podstawowej wersji aplikacji oraz autorski skrypt stworzony w MatLab. Zaproponowano sposób przetwarzania, filtracji, usuwania oraz wagowania obserwacji. W wyniku przeprowadzonych prac i sposobu filtracji danych poprawiono dokładność procesu aerotriangulacji o rząd wielkości w porównaniu do obserwacji surowych, jak również rozszerzono analizę statystyczną danych.
In this research, the issues related to processing and analysis of the images, acquired by the low-cost terrestrial sensors and an unmanned aerial vehicle (UAV) of the archaeological sites in an urban environment placed in area of Kutaisi, Georgia, have been considered. Taking into account generation of the Bagrati site photogrammetric documentation, the low-cost UAV DJI Phantom 3 and Pentax SLR camera, were chosen. Due to the geometrical and radiometric parameters of the chosen sensors, an extended methodology of UAV and terrestrial data processing in Agisoft PhotoScan was proposed. This task solution was enabled by application programming interface API (which allowed taking advantage of software functions - not available in the basic version of the program) and additionally the script written in MatLab software by authors. The method of processing, filtrating, eliminating and weighting of the measurement observations in the bundle adjustment process was proposed . As a result of performed works, the accuracy of the results of the bundle adjustment, increased significantly in comparison to the raw data. Furthermore, statistical data analysis had been expanded.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 123-142
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enhancing sensor capabilities of walking robots through cooperative exploration with aerial robots
Autorzy:
Heppner, G.
Roennau, A.
Dillman, .
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385230.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
aerial robot
Lauron
cooperative exploration
low cost sensors
UAV
ARDrone
Opis:
Mobile robots can be used to support humans in many applications ranging from simple process automation to complex autonomous inspection tasks. While walking robots are perfectly suited to cross rough terrain, they are not able to detect everything in their environment as certain areas might be occluded or too far away. This paper presents a method of enhancing the sensor capabili- ties of the walking robot LAURON IVc with the use of the lightweight aerial robot ARDrone. A simple method for localization of the ready to use UAV is presented using only color tags and the motor encoders of LAURON. The combination of these two robot types enhances the sensor range of LAURON greatly, while the ARDrone gains localiza tion information from LAURON that acts as a base station.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 5-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies