Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "logic controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 74
Tytuł:
Microprocessor controllers versus PLC
Sterowniki mikroprocesorowe kontra PLC
Autorzy:
Staszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410571.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
microprocessor controller
Programmahle Logic Controller
PLC
Opis:
This paper describes microprocessor controllers and Programmable Logic Controllers for industry applications. The differences in hardware and in programming are presented.
W artykule opisano klasyczne sterowniki mikroprocesorowe oraz programowalne sterowniki logiczne PLC pod kątem ich użycia w aplikacjach przemysłowych. Zostały zaprezentowane podstawowe różnice zarówno w budowie sprzętowej jak i oprogramowaniu.
Źródło:
Present Problems of Power System Control; 2011, 1; 23-28
2084-2201
Pojawia się w:
Present Problems of Power System Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Translacja grafu SFC do programu IL
A translation from the SFC graph to the IL program
Autorzy:
Jaszczak, S.
Wierzbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154015.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PLC
Programmable Logic Controller
IL
Instruction List
SFC
Sequential Function Chart
programmable logic controller
sequential function chart
Opis:
Artykuł poświęcono implementacji metody automatyzacji przekładu algorytmu sterowania sekwencyjnego, dedykowanego sterownikom PLC, zapisanego w postaci grafu SFC w język tekstowy IL i implementacji zaprezentowanej metody w oparciu o środowisko Java. Zastosowanie języka SFC, opierającego się na grafie etapów i przejść ułatwia zadanie programowania procesów sekwencyjnych i modyfikacje kodu sterującego w trakcie rozbudowy systemu, biorąc również pod uwagę tworzenie podprogramów, gwarantujących rekonfigurowalność PLC przy zmieniających się warunkach sterowania. W artykule przedstawiono oryginalne podejście do zagadnienia, polegające na zapisaniu procesu sekwencyjnego w postaci grafu SFC a następnie transformację do postaci IL. Proces tworzenia programu sterującego omówiono na przykładzie procesu cięcia rur.
Authors of this article described an implementation of an automatisation method of the translation a control sequential algorithm, dedicated to programmable controllers (PLC) from the SFC graph to the IL program. An algorithm written in the SFC graph was translated in the IL program, by using an original software created in the Java environment. Using a SFC language based on the graph of stages and transitions simplify a task related to the creation of sequential programs. It could be helpful during any modification and development in future, even years ago after an implementation the controlled system. In the first part were given some arguments confirmed a need of the translation from SFC graph to the IL program, e.g. Proficy Machine Edition, using for programming GeFanuc's PLCs, which have'nt SFC language as a standard tool. In the second part of the article were described all stages of the translation procedure, which are: preparation part, control part, initialization part and final part. In the third part of the article was given an example of the realistic sequential control system, related to the cutting pipes process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 663-665
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Partial Reconfiguration in the Field of Logic Controllers Design
Autorzy:
Doligalski, M.
Bukowiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227174.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
HCfgPN
UML state machine diagram
Verilog
logic controller
Opis:
The paper presents method for logic controllers multi context implementation by means of partial reconfiguration. The UML state machine diagram specifies the behaviour of the logic controller. Multi context functionality is specified at the specification level as variants of the composite state. Each composite state, both orthogonal or compositional, describes specific functional requirement of the control process. The functional decomposition provided by composite states is required by the dynamic partial reconfiguration flow. The state machines specified by UML state machine diagrams are transformed into hierarchical configurable Petri nets (HCfgPN). HCfgPN are a Petri nets variant with the direct support of the exceptions handling mechanism. The paper presents placesoriented method for HCfgPN description in Verilog language. In the paper proposed methodology was illustrated by means of simple industrial control process.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 4; 351-356
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Increasing flexibility and availability of manufacturing systems - dynamic reconfiguration of automation software at runtime on sensor faults
Autorzy:
Wannagat, A.
Vogel-Heuser, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384699.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
agents
programmable logic controller (PLC)
industrial production systems
availability
Opis:
This proposal introduces a conceptual design of self-adapting system software to manage sensor failures in factory automation. The approach reconfigures the arrangement of software modules in real time to preserve the required stability of production processes without interrupts. Reconfiguration will be decided by rules from a knowledge base system. This paper discusses conventional, o bject oriented and agent based concepts, and focuses on modelling of these concepts. For discussion purposes, a real industrial application - a continuous thermo-hydraulic press will be presented as application example.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 47-53
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Gold Nanoparticles on the Photocatalytic Action of Titanium Dioxide in Physical-Chemical Parameters of Greywater
Autorzy:
Carbajal-Morán, Hipólito
Márquez-Camarena, Javier F.
Galván-Maldonado, Carlos A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2025736.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
water pollution
solar UV radiation
AuNPs
programmable logic controller
Opis:
The objective of the work was to evaluate the influence of gold nanoparticles, obtained by laser ablation, on the photocatalytic action of titanium dioxide in the improvement of the physical-chemical parameters of domestic greywater, with visualization by means of a PLC. The YAG laser equipment was used for the production of spherical gold nanoparticles, whereas the Raman spectroscope allowed characterizing the different particles contained in aqueous solutions. The solar photoreactor programmable and viewable from PLC with connection to sensors allowed determining the variations of the pH, EC, DO and FCL parameters. The work consisted of a control group (greywater + titanium dioxide) and an experimental group (greywater + titanium dioxide + gold nanoparticles). The titanium dioxide doses for both groups were 0.5 mg/L and the gold nanoparticles were 0.20 ml per liter of greywater only for the control group. The experiments were carried out on sunny days with the exposure periods of 30 and 60 minutes around solar noon with an average UV index of 13.35. Once the experiments were carried out, it was determined that the pH improved by 5.30%, EC by 3.03%, DO by 29.3% and FCL by 43.71%, so that the gold nanoparticles dissolved in the aqueous solution of titanium dioxide with greywater positively influenced the improvement of the photocatalytic action of titanium dioxide in the physical-chemical parameters of greywater.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 1; 182-192
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
HIL
hardware-in-the-loop
PLC
Programmable Logic Controller
OPC (OLE for Process Control)
DDE (Dynamic Data Exchange)
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 685-687
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:
Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384308.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller
Opis:
The present study shows the scientometric analysis of the publications on the fuzzy logic controller in autonomous mobile robot navigation during the period 2000 to 2018. The data is collected using Web of Science core collection database and analyzed at various levels such as Web of Science categories, publication years, document types, funding agencies, authors, research areas, countries or region, control terms, and organization to evaluate the research patterns. An extensive study is done to find the research trends in this area.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 87-108
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja sterowania rozmytego dżojstikiem typu haptic na sterowniku PLC
Implementation of the haptic fuzzy controller in the PLC
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Pittner, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276686.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
haptic
dżojstik
regulator rozmyty
manipulator
haptic joystick
fuzzy logic controller
Opis:
Artykuł opisuje implementacje układu sterowania dżojstikiem typu haptic w sterowniku PLC. Do jego projektowania wykorzystano metody szybkiego prototypowania systemów sterowania - środowisko Matlab Simulink oraz narzędzie Automation Target for Simulink pakietu Automation Studio firmy Bernecker & Rainer [4]. Dzięki niemu możliwe stało się przeniesienie zaprojektowanego modelu sterowania bezpośrednio do sterownika PLC. W sterowniku nadrzędnym przebadano regulator proporcjonalny i rozmyty, porównując otrzymane wyniki. Sygnał sterujący, wypracowany w sterowniku PLC trafiał na sterowniki silników poszczególnych osi.
The article describes the implementation of a haptic joystick control in the PLC. Authors used the rapid prototyping methods in designed the control systems - Simulink Matlab environment and B&R Automation Simulink Target for Automation Studio tool. . The control signal which was generated in the PLC has been sent to the motor drivers hit of each axis. The primary driver was tested with fuzzy and proportional controller. The results has been compared. System was tested in the simulation and in the experimental researches.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 404-409
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych
Possibilities of controlling electrohydraulic drive systems using modern programmable controllers
Autorzy:
Łomotowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131402.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
układy elektrohydrauliczne
sterowniki PLC
electrohydraulic drive systems
programmable logic controller
Opis:
W artykule zaprezentowano możliwości sterowania hydraulicznym układem napędowym za pomocą rozdzielacza proporcjonalnego współpracującego ze specjalnym modułem elektronicznym oraz z nowoczesnym sterownikiem PLC. W tym celu posłużono się konkretnym przykładem układu, który zmontowano, zaprogramowano i uruchomiono na elektrohydraulicznym stanowisku dydaktyczno-badawczym. Artykuł pokazuje przydatność nowoczesnych narzędzi automatyki przemysłowej, takich jak wizualizacja procesu czy też język SFC, do sterowania układami hydrauliki siłowej.
The paper presents possibilities of controlling the hydraulic drive system using a proportional directional valve, an analogue command value module and a modern programmable controller. For this purpose the particular example of an electrohydraulic system was assembled, programmed and started-up using the electrohydraulic workstation. The article shows the suitability of the modern tools of industrial automation such as process visualization or SFC language for controlling the hydraulic drive systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2017, 6; 119-131
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy logic controller to control the active air suspension
Autorzy:
Woś, Piotr
Dindorf, Ryszard
Takosoglu, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263503.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
Fuzzy Logic Controller
air spring
pneumatic actuators
active air suspension
Opis:
The paper presents the practical implementation of active seat suspension used in vehicles and machinery. The test object is a passive suspension system, in which the vibro-insulating properties have been improved by using an active system controlled by a pneumatic bellows cylinder. Bellows cylinders in pneumatic drives act as single-acting cylinders - push cylinders. The filled bellows cylinder under constant pressure acts as an air spring. The volume of the air cushion changes under the pressure inside. Proportional pressure valve was used to control the bellows cylinder and noncontact relative displacement laser triangulation sensor was used to measure displacement of the seat. A Proportional-Derivative-Fuzzy Logic Controller (PD-FLC) was used for the control. The use of Fuzzy Logic Controller (FLC) enables the transition from a quantitative description to a qualitative process. The system structure with a designated output control function has been presented. Test results on the seat suspension vibro-insulating properties of a working machine are presented.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2020, 89, 3; 75-86
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchical Configurable Petri Net Modeling in VHDL
Autorzy:
Doligalski, M.
Adamski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226346.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
index terms
HCfgPN
UML state machine diagram
VHDL
logic controller
Opis:
The paper presents method for hierarchical configurable Petri nets description in VHDL language. Dual model is an alternative way for behavioral description of the discrete control process. Dual model consists of two correlated models: UML state machine diagram and hierarchical configurable Petri net (HCfgPN). HCfgPN are Petri nets variant with direct support of exceptions handling mechanism. Logical synthesis of dual model is realized by the description of HCfgPN model by means of hardware description language. The paper presents placesoriented method for HCfgPN description in VHDL language.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 4; 397-402
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Petri Net Based Specification in the Design of Logic Controllers with Exception Handling Mechanism
Autorzy:
Doligalski, M.
Adamski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227254.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
logic controller
dual specification
hierarchical Petri net
UML
state machine diagram
Opis:
Hierarchical Petri nets beside UML state machine diagrams, sequentional function charts (SFC) and hierarchical concurrent state machines are common solution for specification of logic controllers. These specification formats provide both concurrency and modeling on multi levels of abstraction (hierarchic approach). But only state machine diagrams supports exceptions handling in direct way. Program model presented in form of state machine diagram may be later transformed into a program in the SFC language or transformed in the Petri Net and implemented in the FPGA structure. Similarity between SFC language and Petri Nets give us lot of tools for analysis such control system. Article presents new approach for exceptions handling in hierarchical Petri nets as formal specification for logic controllers. Proposed method of specification can be used independently or as a part of dual specification (correlated state machine diagram and hierarchical configurable Petri Net).
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 1; 43-48
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza sprzętowa i programowa symulatora sterowania ruchem pojazdów na określonym obszarze
Hardware and software synthesis of a traffic control simulator for a specific area
Autorzy:
Małecki, K.
Jaszczak, S.
Sokołowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156699.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja ruchu drogowego
sterowniki PLC
traffic simulation
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono wieloelementowe, sprzętowo-programowe środowisko symulacyjne do sterowania ruchu drogowego. Główną ideą było wytworzenie łatwo rozbudowywalnego, elastycznego symulatora ruchu drogowego umożliwiającego prowadzenie badań z zakresu sterowania ruchem drogowym. Wykorzystano do tego specjalnie opracowane makiety obszarowe (różne rodzaje skrzyżowań dróg), sterowniki PLC oraz opracowano program komputerowy interpretujący dane pochodzące z makiet.
The multi-component, hardware and software simulation environment for traffic control is presented in this paper. The main idea was to create easy extendable, flexible simulation facility for research in the field of traffic control. A specially designed model area (different types of road junctions: a T-type intersection, crossing four roads classical and a typical junction, which is a model of a real system of roads in Szczecin), PLCs and a proprietary computer program that interprets data from the model were used for this purpose. The paper presents the concept of a hardware-software simulator (Fig. 1) together with a description of individual elements (Figs. 2, 3 and 5). It is worth mentioning that the way to develop a program and the layout and type of PLC allows the connection of any mock-ups that will provide the appropriate signals. These signals are interpreted and on the basis of them the so-called scenario will be generated. Finally, the paper presents a real situation that could occur at the T-type intersection (vehicle enters the intersection and cannot leave it). Due to the fact that the models are equipped with the so-called inductive loops, the system offers an appropriate scenario to avoid blocking the intersection. The paper can be concluded with a statement that the developed hardware-software simulator allows conducting research in the field of traffic control in a safe and collision-free way.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 608-610
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 74

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies