Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "locomotion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
‘‘Slip and Fall’’ Theory - Extreme Order Statistics
Autorzy:
Barnett, R. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89884.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
slips and falls
extreme value statistics
human locomotion
friction
slipperiness
Weibull
reliability
zabezpieczenia
upadek
tarcie
zagrożenia zdrowia
wypadki przy pracy
mata antypoślizgowa
Opis:
Classical ‘‘slip and fall’’ analysis was reformulated in this paper to account for the stochastic nature of friction. As it turned out, the new theory, arising from this analysis, was a precise statement of the distribution function for the smallest value among n independent observations. This made it possible to invoke an important result from the asymptotic theory of extreme order statistics that reduced the theory to a simple and elegant relationship among the probability of slipping, the critical friction criterion, the distance traveled by the walker, and the average, spread and asymmetry of the distribution of friction coefficients. The new theory reveals that short walks lead to fewer falls; low friction floors are sometimes better than high friction ones.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2002, 8, 2; 135-158
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A concept of the differentially driven three wheeled robot
Autorzy:
Kelemen, M.
Colville, D. J.
Kelemenova, T.
Virgala, I.
Mikova, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265703.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot
edukacja
czujnik
mechatronika
education
wheeled locomotion
sensor
mechatronics
Opis:
The paper deals with the concept of a differentially driven three wheeled robot. The main task for the robot is to follow the navigation black line on white ground. The robot also contains anti-collision sensors for avoiding obstacles on track. Students learn how to deal with signals from sensors and how to control DC motors. Students work with the controller and develop the locomotion algorithm and can attend a competition.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 3; 687-698
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mobility analysis of using the Rhex-type mobile robot in various surroundings
Autorzy:
Gąsiorowski, M.
Szczepaniak, R.
Stabryn, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949505.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
mobile robot
Rhex
mobility
animal locomotion system
Opis:
Mobile robots are becoming increasingly popular, finding a great deal of applications, especially in situations where conventional mobility systems, such as wheels or tracks, prove ineffective. Exploration of an unknown environment or a place, in which Man is incapable of staying, for example exploring remote planets in the Solar System, is often linked with operating a device in a rough terrain. This requires an adjustment of the robot locomotion system to the ground. The problem of high mobility in diverse surroundings is still a major challenge. Therefore, the concept of mobile robots is extremely popular and is still being developed. Using this type of propulsion carries several advantages, namely the possibility of applicability of this type of solutions in an environment, which is not easily accessible to wheeled vehicles (sandy, mountainous terrain, etc.). There is still a large interest of constructors and scientists in unconventional drive systems, adapted directly from nature, which often offers very efficient solutions. Quite frequently, designers copy the construction of animal locomotion system, attempting at implementing them in their designs. The aim of this article is to present an original construction, known as the Rhex-type robot in the available literature. In addition, it presents a number of conducted investigations, which describe the platform’s mobility in various terrains, such as sands, rocks and rubbles, as well as the possibility to overcome the terrain obstacles. It ends with conclusions and potential application areas of this type of a design.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 3; 175-181
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An unusual mode of locomotion of an Ecuadorean slug Belocaulus sp. (Mollusca: Gastropoda: Vaginulidae)
Autorzy:
Wiktor, A.
Stawarczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/83673.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Mikołaja Kopernika. Wydział Biologii i Ochrony Środowiska. Stowarzyszenie Malakologów Polskich
Tematy:
Ecuador
slug
Belocaulus
Mollusca
Gastropoda
Vaginulidae
mucous fluid
locomotion
Opis:
A slug of the genus Belocaulus can lower itself on a mucus thread from the height of almost 3m, like a spider on a spider thread.
Źródło:
Folia Malacologica; 2011, 19, 4
1506-7629
Pojawia się w:
Folia Malacologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ankle kinematics during walking in patients with ankle arthrodesis
Kinematyka stawu skokowego w trakcie chodu u pacjentów po operacyjnym usztywnieniu stawu
Autorzy:
Ogrodzka, Katarzyna
Żuka, Katarzyna
Niedźwiedzki, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1938557.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:
Locomotion
three–dimensional gait analysis
ankle arthrodesis
lokomocja
artrodeza stawu skokowego
trójwymiarowa analiza ruchu
Opis:
Background: Osteoarthritis, which causes pain, deformities and instability of the rearfoot, is the most common indication for ankle arthrodesis. The aim of this study was to present the influence of the ankle arthrodesis on the performance of this joint in the three planes during walking at natural velocity.Materials and methods: Fourteen patients, age from 34 to 66 years (mean: 54 years), with ankle arthrodesis participated in the testing procedures. Angular changes of the ankle in the three planes of movement during particular gait phases and spatiotemporal gait parameters were evaluated by a three–dimensional motion analysis system, Vicon®. The study was performed at the Biokinetics Laboratory of the Academy of Physical Education in Kraków. The results of locomotion analysis were compared to a control group, consisting of thirty healthy persons aged 40–65 years.Results: In the saggital plane feet joints worked symmetrically during all gait phases, but there were angular changes of plantar and dorsal flexion, which were different from biomechanical norm. In frontal plane, feet were in abduction during almost all gait phases. In the transversal plane, feet were in internal rotation. Significant differences in spatiotemporal gait factors were observed between the two groups.Conclusions: Ankle arthrodesis leads to significant changes in motion pattern of the ankle joints.
Źródło:
Medical Rehabilitation; 2007, 11(3); 9-14
1427-9622
1896-3250
Pojawia się w:
Medical Rehabilitation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Behavior of temporal parameters of the ground reactive forces for the walking of postmenopausal women
Autorzy:
Sousa, A. L. de
Gabriel, R. E. C. dias
Faria, A. M.
Aragao, F. R.
Moreira, M. H. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306799.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
lokomocja
własności temporalne
siła
menopauza
bipedal locomotion
temporal parameters
force platform
ground reactive force
menopause
visceral fat
Opis:
The study aimed to examine the influence of body composition and menopause characteristics on certain temporal parameters of the behavior of vertical and anteroposterior components of ground reactive forces, as well as the vertical and anteroposterior rates on the walking of postmenopausal women. The sample consisted of 67 postmenopausal women, average age 59 years. Body composition was assessed by octapolar bioimpedance and ground reactive force by the Kistler force platform. Vertical loading rate correlated positively with age (r = 0.02) and negatively with weight (r = –0.33). The relationship between the rates of vertical loading and unloading associated positively with menopause time (r = 0.27) but negatively with weight (r = –0.27). Vertical unloading rate showed a negative association with abdominal visceral adiposity (r = –0.27). The relationship between the times of the intermediate and final phases of the support correlated significantly with abdominal visceral adiposity (r = 0.25) and fat mass (r = 0.24). The study suggests that fat mass and abdominal visceral adiposity affect the support time, and increased abdominal visceral adiposity implies a slower pre-suspension phase during the walking of postmenopausal women. Hormone replacement therapy was shown to be an enhancer of steeper vertical loading and anteroposterior unloading and longer time in the double support phase, indicating a greater stability of postmenopausal women when walking.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 3; 119-127
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Body mass estimation and locomotion of the Miocene pelecaniform bird Macranhinga
Autorzy:
Noriega, J I
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/21168.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:
Miocene
Aves
paleobiology
Late Miocene
body mass
Macranhinga paranensis
Argentina
bird
fossil
Pelecaniformes
Macranhinga
paleontology
Anhingidae
locomotion
Opis:
The fossil darter Macranhinga paranensis (Aves: Pelecaniformes) from the late Miocene of Argentina is the largest of all known extinct or living Anhingidae. Its body mass is estimated at a mean value of 5.4 kg by using a scaling model derived from the logarithmic relationship between measurements of the least shaft circumference of the femur/tibiotarsus and body masses. Predictions of body mass, as well as the analysis of anatomical evidence, are used to infer that Macranhinga paranensis would have probably had a powered flapping flight and an aquatic locomotion similar to that of cormorants. The morphology of the pelvis and the hind-limb would have allowed Macranhinga paranensis to catch fishes by means of pursuit-diving rather than stalking them in an anhinga-like manner. As determined by adaptations mainly of tarsometatarsal morphology, the species had well developed perching and climbing abilities.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2001, 46, 2
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyclic movement execution and its influence on motor programmess
Autorzy:
Dornowski, M.
Gorkovenko, A.
Tomiak, T.
Mishchenko, V.S.
Wilczyńska, D.
Olszewski, H.
Sawicki, P.
Talnov, A.N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2083070.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
locomotion
mechanics
water sport
environment
rural and urban areas
Opis:
Objectives. The aim of this study was to discover the relationship between the performance of different mechanical movements of rowers, and define its effect on the motor programs of the cyclic movement in athletes living in rural and urban areas. Materials and method. Twenty-two male rowers participated in the experiment using a rowing ergometer (Concept2, USA). The experiment consisted of 3 tests examining the maximal power of the pull-ups (MPbpu). The movement mechanogram was registered with a specialized complex Noraxon’s 3D MyoMotion (Noraxon Inc., USA). The software of the complex allowed calculation of the values of the joint angles from the accelerometer data. The Origin Lab 8.5 program was used for the mathematical and statistical processing of the signals from the mechanograms. Results. It was found that all experiment participants had a stepped controlled increase in the power of single bar pull-ups leading to a corresponding proportional increase in the frequency of rowing – test 1 and, conversely, a stepped controlled increase in the rowing frequency accompanied by a proportional increase in the power of the bar pull-ups – test 2. The involuntary dependence of the power and the rate was due to the peculiarities of the central cyclic movement programming, according to which the forces and durations of the active and passive bar pull-ups phases were interconnected and regulated together. The voluntary power-rate dependence control led to the breakdown of these links in the motor program of cyclic movements and to the separate control of these parameters. Conclusions. Motor programs in cyclic movement may be created in the same pattern in tope level sport and recreation, as well in different environmental conditions – gym halls (movement simulators), professional and recreational water sport tracks.
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2019, 26, 2; 361-368
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Daily and school physical activity of 16 year-old girls and boys
Dzienna i szkolna aktywność fizyczna 16-letnich dziewcząt i chłopców
Autorzy:
Groffik, Dorota
Frömel, Karel
Witek-Chabińska, Marta
Szyja, Rafał
Žatka, Radim
Urbański, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097867.pdf
Data publikacji:
2019-01-21
Wydawca:
Akademia Tarnowska
Tematy:
krokomierz
lokomocja
11 000 kroków
3000 kroków
pedometer
locomotion
11000 steps
3000 steps
Opis:
The aim of the work was to determine the relationship between school and all-day physical activity of 16-year-old girls and boys based on weekly monitoring using pedometers. The research also took into account the level of all-day physical activity of less and more active pupils before school classes. 169 people were examined, including 93 girls and 76 boys from secondary schools of the Silesian region. The subjects wore a pedometer for 5 school days, recording the number of steps performed in individual segments of the day (time before classes at school, during classes at school and time after completing classes at school) in specially prepared tables. The research results indicated that girls are more active in terms of the number of steps taken on school days from boys. Girls and boys meet the recommendation of the school number of steps in the dimension of 3 000. However, the difference in physical activity was observed, considering the division of respondents into less and more active in time before school classes. Students who are less active in terms of the number of steps taken before the start of classes at school do not meet the recommended school recommendation of physical activity. It is necessary to look for reserves of physical activity throughout the day. In addition to physical education lessons, the school should promote activity during breaks, mid-term exercises or encourage active locomotion before and after school classes. Encouraging an increased number of walks, active transport to/from school, cycling, roller skating among children and adolescents is an important element in the preparation for lifelong activity and a healthy lifestyle.
Celem pracy było określenie zależności pomiędzy szkolną a całodniową aktywnością fizyczną 16-letnich dziewcząt i chłopców na podstawie tygodniowego monitoringu z wykorzystaniem krokomierzy. W badaniu uwzględniono również poziom całodziennej i szkolnej aktywności fizycznej uczniów mniej i bardziej aktywnych w czasie przed zajęciami w szkole. Przebadano 169 osób, w tym 93 dziewczęta i 76 chłopców ze szkół ponadgimnazjalnych regionu śląskiego. Badani nosili krokomierz przez 5 dni szkolnych zapisując liczbę wykonanych kroków w poszczególnych segmentach dnia (czas przed zajęciami w szkole, zajęcia w szkole i czas po zakończeniu zajęć w szkole) w specjalnie przygotowanych tabelach. Wyniki badań wskazały, że dziewczęta są bardziej aktywne pod względem liczby wykonywanych kroków w dni szkolne od chłopców. Dziewczęta i chłopcy spełniają rekomendację szkolnej liczby kroków w wymiarze 3 000. Zaobserwowano natomiast różnicę w aktywności fizycznej uwzględniając podział badanych na mniej i bardziej aktywnych w czasie przed zajęciami szkolnymi. Uczniowie mniej aktywni pod względem liczby kroków wykonanych przed rozpoczęciem zajęć w szkole nie spełniają zalecanej szkolnej rekomendacji aktywności fizycznej. Poszukiwanie rezerw aktywności fizycznej w całym dniu jest konieczne. Oprócz lekcji wychowania fizycznego szkoła powinna popularyzować aktywność podczas przerw międzylekcyjnych, ćwiczeń śródlekcyjnych, czy też zachęcać do aktywnej lokomocji przed i po zajęciach w szkole. Zachęcanie do zwiększonej liczby spacerów, aktywnego transportu do/ze szkoły, jazdy na rowerze, łyżworolkach wśród dzieci i młodzież jest ważnym elementem w przygotowaniu do całożyciowej aktywności i zdrowego stylu życia.
Źródło:
Health Promotion & Physical Activity; 2018, 4, 3; 12-19
2544-9117
Pojawia się w:
Health Promotion & Physical Activity
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of ankle arthrodesis on functioning of the knee and hip joints during walking at natural velocity
Wpływ usztywnienia stawu skokowego na funkcjonowanie stawów kolanowych i biodrowych w trakcie chodu z naturalna prędkością
Autorzy:
Ogrodzka, Katarzyna
Żuka, Katarzyna
Niedźwiedzki, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1938562.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:
Locomotion
ankle arthrodesis
three–dimensional gait analysis
lokomocja
artrodeza stawu skokowego
trójwymiarowa analiza ruchu
Opis:
Background: Ankle arthrodesis is probably still the safest method of treating painful, lesioned ankle in patients with rheumatoid arthritis or osteoarthritis with significant symptoms that do not respond to conservative treatment. The aim of this study was to present the effects of the ankle arthrodesis on correct functioning of the knee and hip joints during walking at natural velocity.Materials and methods: The study was conducted in the Biokinetics Laboratory of the Academy of Physical Education in Kraków. Fourteen patients with ankle arthrodesis, aged from 34 to 66 years (mean: 54 years), were enrolled into the study and participated in the testing sessions. Angular changes of the knees and hips in three planes of movement during particular gait phases were evaluated by a three–dimensional motion analysis system: Vicon®. The results of locomotion analysis were compared to a control group that consisted of thirty healthy persons aged 40–60 years.Results: Significant differences in the movement of the knees and hips in the three planes of motion were observed between the two groups. In the frontal plane, knees moved symmetrically, but during all the gait phases, knees were in a significant valgus deformity. In the transversal plane, knees were in a significant external rotation during all gait phases. In the saggital plane, hips moved with limited extension. There was also a significant external rotation, outside the biomechanical normal range, of both hips in the transversal plane.Conclusions: The most significant deviations from the biomechanical normal range were found in the frontal and transversal planes for knees and in the saggital and transversal planes for hips.
Źródło:
Medical Rehabilitation; 2007, 11(3); 15-20
1427-9622
1896-3250
Pojawia się w:
Medical Rehabilitation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Femur of a morganucodontid mammal from the Middle Jurassic of Central Russia
Autorzy:
Gambaryan, P P
Averianov, A.O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23231.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:
Morganucodontidae
Middle Jurassic
mammal
anatomy
Mammalia
morganucodontid
Russia
femur
Jurassic
locomotion
Opis:
We describe a nearly complete mammalian femur from the Middle Jurassic (upper Bathonian) from Peski quarry, situated some 100 km south east of Moscow, central Russia. It is similar to the femora of Morganucodontidae in having a globular femoral head, separated from the greater trochanter and reflected dorsally, fovea capitis present, both trochanters triangular and located on the same plane, distal end flat, mediolaterally expanded, and somewhat bent ventrally, and in the shape and proportions of distal condyles. It is referred to as Morganucodontidae gen. et sp. indet. It is the first representative of this group of mammals in Eastern Europe from the third Mesozoic mammal locality discovered in Russia. Exquisite preservation of the bone surface allowed us to reconstruct partial hind limb musculature. We reconstruct m. iliopsoas as inserting on the ridge, which starts at the lesser trochanter and extends along the medial femoral margin for more than half of the femur length. On this basis we conclude that the mode of locomotion of the Peski morganucodontid was similar to that of modern echidnas. During the propulsive phase the femur did not retract and the step elongation was provided by pronation of the femur.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2001, 46, 1
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena funkcjonalna wybranych ogólnodostępnych odbiorników GPS używanych w sporcie
Functional evaluation of selected GPS receivers used in sport
Autorzy:
Specht, C.
Szot, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222074.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
przenośne odbiorniki GPS
lokomocja
sport
mobile GPS receivers
locomotion
leisure
Opis:
Producenci odbiorników GPS wychodząc naprzeciw oczekiwaniom sportowców oraz uczestników różnych rekreacyjnych form ruchu, proponują wiele łatwych w użyciu przenośnych urządzeń umożliwiających odbiór sygnałów nawigacji satelitarnej GPS. W artykule dokonano porównania charakterystyk technicznych oraz przedstawiono wyniki badań ośmiu urządzeń GPS wykorzystywanych w sporcie, w podziale na trzy grupy: odbiorniki dedykowane do dyscyplin sportowych, ogólnodostępne rejestratory oraz telefony komórkowe wykorzystujące pomiary GNSS. Ocenę dokładności wyznaczeń przeprowadzono w oparciu o badania dokładności powtarzalnej i przewidywanej na punkcie geodezyjnym POLREF 5501 w Rybinie. Jednocześnie zaprezentowano uwagi autorów dotyczące przydatności urządzeń GPS w monitorowaniu lokomocji człowieka. Wyniki pomiarów stanowią pierwszy etap prac badawczych, których celem jest ocena przydatności zróżnicowanych technik pomiarowych GNSS w badaniu lokomocji w sporcie.
Producers of GPS receivers nowadays offer many easy to use, mobile units for amateur and professional sportsmen. The article compares technical aspects of different GPS devices and presents the results of tests of eight GPS sport-receivers. The selected GNSS units were divided into groups: dedicated to sports, dataloggers and implemented in mobile phones. The tests were carried out using repeatable and predictable accuracy measurements done on the geodetic network point located in Rybina (POLREF 5501). The geodetic coordinates were transformed in Gauss-Kruger projection to conformal x, y coordinates and statistical distributions were calculated. The article also presents a discussion on other, important in the functional point of view, GPS receiver characteristics, used by sportsmen.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 1 (188), 1 (188); 131-148
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:
Belter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950764.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion
Opis:
The paper presents a motion planning algorithm for a robot walking on rough terrain. The motion-planer is based on the improved RRT (Rapidly Exploring Random Tree)-Connect algorithm. The Particle Swarm Optimizati on (PSO) algorithm is proposed to solve a posture optimization problem. The steepest descent method is used to determine the postion of the robot's feet during the swing phase. The gradient descent method is used for smoothing the final path. The properties of the motion planning algorithm are presented in four cases: motion planning over a bump, concavity, step and rough terrain mocup. The maximal sizes of particular obstacle types traversable by the Messor robot with the new, optimized motion plan are given.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 34-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pharmacological analysis of sticky locomotion of terrestrial snails
Autorzy:
Kaczorowski, P.
Tyrakowski, T.
Pawlowicz, W.
Ziolkowski, M.
Kopczynska, E.
Lampka, M.
Holynska-Iwan, I.
Piskorska, E.
Stevesandt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/84016.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Mikołaja Kopernika. Wydział Biologii i Ochrony Środowiska. Stowarzyszenie Malakologów Polskich
Tematy:
pharmacological analysis
sticky locomotion
terrestrial snail
snail
pharmacological preparation
neurotransmitter
adrenaline
noradrenaline
serotonin
drug
sole length
sole wave length
snail movement
Źródło:
Folia Malacologica; 2012, 20, 1
1506-7629
Pojawia się w:
Folia Malacologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
Autorzy:
Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Stefańczyk, M.
Majcher, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277170.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
lokomocja
mobile robot
inverted pendulum
locomotion
Opis:
W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes mechanical and electronic design of mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 162-167
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies