Temat: localization algorithm - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Node Localization based on Anchor Placement using Fuzzy C-Means in a Wireless Sensor Network
Autorzy:: Irid, Sidi Mohammed Hadj
Hadjila, Mourad
Hachemi, Mohammed Hicham
Souiki, Sihem
Mosteghanemi, Reda
Mostefai, Chaima
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2200723.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: WSN
localization algorithm
anchors
GM-SDP-2
WLS
CRLB
Fuzzy C-Means
RMSE
CDF
Opis:: Localization is one of the oldest mathematical and technical problems that have been at the forefront of research and development for decades. In a wireless sensor network (WSN), nodes are not able to recognize their position. To solve this problem, studies have been done on algorithms to achieve accurate estimation of nodes in WSNs. In this paper, we present an improvement of a localization algorithm namely Gaussian mixture semi-definite programming (GM-SDP-2). GMSDP is based on the received signal strength (RSS) to achieve a maximum likelihood location estimator. The improvement lies in the placement of anchors through the Fuzzy C-Means clustering method where the cluster centers represent the anchors’ positions. The simulation of the algorithm is done in Matlab and is based on two evaluation metrics, namely normalized root-mean-squared error (RMSE) and cumulative distribution function (CDF). Simulation results show that our improved algorithm achieves better performance compared to those using a predetermined placement of anchors.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 1; 99--104
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Passive localization for mixed-field moving sources
Autorzy:: Gao, C.
Liu, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258748.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: underwater positioning
passive localization
mixed-field sources
MUSIC algorithm
Opis:: Due to the mobility of underwater equipment, high-precision underwater positioning technology will face two technical challenges: dealing with mixed-field signals composed of near-field signals and far-field signals; adapting to variable component of mixed-field signals considering the mobility of equipment. Under this condition, an effective method based on MUSIC is addressed in this paper. After distinguishing far-field signal subspace from mixed-field signal subspace, estimations of DOAs and powers of far-field sources are carried out. Then the corresponding far-field and noise signal components can be eliminated from the signal subspace. After that, based on path-following algorithm, modified 2D-MUSIC is performed for DOA and range estimations of near-field sources. The performance of the proposed method is verified and compared with the other methods through computer simulations. Reasonable classification of source types and accurate localization estimation can be achieved by using the proposed method.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2018, S 2; 69-74
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Hybrid Algorithm Computation Methodology to Accelerate Sound Source Localization
Autorzy:: Ibala, C.
Escobar, F.
Chanang, X.
Valderrama, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397999.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:: DSB
GCC
interfejs algorytmu
lokalizacja
FPPGA
algorithm interface
localization
Opis:: Latest algorithm solutions for sound source localization have dramatically increased their computation burden. This paper proposes a novel hybrid algorithm with the ability to adapt its search spectrum based on target movement; we also show some studies and metrics to analyze its implementation constraints and remark its advantages over previous solutions. The proposed algorithm provides a good balance between processing power and real-time execution; our approach combines the General Cross Correlation (GCC) with the Delay and Sum Beamforming (DSB) algorithm, such that, less than 50% of thee DSB computation is necessary to locate the sound source.
Źródło:: International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2012, 3, 3; 99-110
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:: International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:: Seignez, E.
Lambert, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384760.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous robot
data fusion
localization
bounded error state estimation
algorithm
Opis:: The estimation of a vehicle configuration in its environment is mostly solved by Bayesian methods. Interval analysis allows an alternative approach: bounded-error localization. Such an approach provides a bounded set of configuration that is guaranteed to include the actual vehicle configuration. This paper describes the boundederror localization algorithms and presents their complexity study. A real time implementation of the studied algorithms is validated through the use of an experimental platform.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 12-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Localization in Wireless Sensor Networks Using Heuristic Optimization Techniques
Autorzy:: Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
Marks, M.
Kamola, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/308429.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: evolutionary strategy
genetic algorithm
localization
location systems
nonconvex optimization
simulated annealing
wireless sensor network
Opis:: Many applications of wireless sensor networks (WSN) require information about the geographic location of each sensor node. Devices that form WSN are expected to be remotely deployed in large numbers in a sensing field, and to self-organize to perform sensing and acting task. The goal of localization is to assign geographic coordinates to each device with unknown position in the deployment area. Recently, the popular strategy is to apply optimization algorithms to solve the localization problem. In this paper, we address issues associated with the application of heuristic techniques to accurate localization of nodes in a WSN system. We survey and discuss the location systems based on simulated annealing, genetic algorithms and evolutionary strategies. Finally, we describe and evaluate our methods that combine trilateration and heuristic optimization.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2011, 4; 55-64
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie termowizji do detekcji nieszczelności w sektorze motoryzacyjnym
The Use of Thermovision for Leak Detection in the Automotive Sector
Autorzy:: Macherzyński, Wojciech
Ochman, Marcin
Kulas, Zbigniew
Dudek, Krzysztof
Didyk, Mateusz
Sroczyński, Dawid
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068624.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: detekcja nieszczelności
lokalizacja nieszczelności
termowizja
algorytm klasyfikacji nieszczelności
leakage detection
leakage localization
thermovision
leakage classification algorithm
Opis:: Coraz bardziej rygorystyczne wymagania w zakresie ochrony środowiska, bezpieczeństwa czy niezawodności wymuszają na firmach z sektora motoryzacyjnego stosowanie efektywniejszych testów potwierdzających wymaganą szczelności komponentów (chłodnic, zbiorników, sprężyn powietrznych itp.). Obecnie stosowane metody niosą ze sobą ograniczenia, które generują otwartość przemysłu motoryzacyjnego na zupełnie nowe sposoby realizacji pomiaru nieszczelności. Zastosowanie kamer termowizyjnych do pomiaru energii cieplnej jest obecnie powszechną praktyką w wielu dziedzinach, a zastosowanie ich do pomiaru nieszczelności zamkniętych ustrojów pozwoliłoby na znaczne skrócenie czasu pomiarów w przypadku zbiorników odkształcalnych, wymagających długich czasów stabilizacji w metodach konkurencyjnych. W artykule opisano zastosowanie termowizji do wykrywania nieszczelności sprężyn gazowych.
Increasing requirements for environmental protection, safety or reliability force automotive industries to use more efficient tests to measure tightness of the components. Currently adapted methods brings limitations which makes automotive industry open for new techniques for leakage tests. Infrared cameras are widely used in various fields. Using them to test leakage of closed-volume systems allows to significantly reduce test time, especially for objects which requires long stabilization times in competitive methods. In the article thermovision usage for leakage detection of gas springs were described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 3; 79--85
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "localization algorithm" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język