Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "local processing" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
An incubator of local processing as a business opportunity for regional development in Poland
Inkubator przetwórstwa lokalnego jako biznesowa szansa rozwoju regionalnego w Polsce
Autorzy:
Wasilewska, E.K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2051625.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
local processing
local development
local action group
business
opportunity
regional development
Leader programme
co-financed project
Polska
Opis:
Subject and purpose of work: In recent years, kitchen incubators have captured increasingly larger and more sophisticated titles in the local and national press. Organised local producers have been applying for funds to build such facilities. This article aims to introduce the notion of a kitchen incubator, its functioning, as well as present its role in the local development in the food production industry. Materials and methods: The available Polish and foreign literature on the subject in question was studied. The current study was based on the analysis and observation of the kitchen incubators which are already in operation. Results: The investigations conducted have demonstrated that kitchen incubators constitute a very important element in the development of the local economy. Conclusions: The operation of kitchen incubators should be monitored so as to enhance their development.
Przedmiot i cel pracy: W ciągu ostatnich lat inkubatory kuchenne przykuły uwagę coraz większych i wyrafinowanych tytułów w prasie lokalnej i krajowej. Zrzeszeni lokalni producenci starają się na pozyskanie środków na tego rodzaju inwestycje. Niniejszy artykuł ma na celu przybliżenie pojęcia inkubatora kuchennego, jego funkcjonowania oraz przedstawienie jego roli dla rozwoju lokalnego w produkcji żywności. Materiały i metody: Przestudiowano dostępną literaturę polską i zagraniczną dotyczącą podjętego problemu. Opracowanie powstało na podstawie analizy i obserwacji funkcjonujących już inkubatorów kuchennych. Wyniki: Przeprowadzone dociekania wykazują, że inkubatory kuchenne stanowią bardzo ważny element rozwoju gospodarki lokalnej. Wnioski: Należy monitorować działanie inkubatorów kuchennych i na tej podstawie usprawniać rozwój tych obiektów.
Źródło:
Economic and Regional Studies; 2018, 11, 4; 138-146
2083-3725
2451-182X
Pojawia się w:
Economic and Regional Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forest before illusory trees: illusory contours of local level elements do not influence perceptual global advantage in the hierarchical structure processing
Autorzy:
Styrkowiec, Piotr
Kras, Dominika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/430339.pdf
Data publikacji:
2015-12-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
perceptual organization
global and local processing
illusory contours
locus of perceptual global advantage
Opis:
There is a continuing debate in the field of perceptual organization as to whether the locus of global processing is early or late perceptual, as previous studies have yielded contrary results. The conducted behavioural study explored this issue with the paradigm of collating global processing with other process of perceptual organization, namely illusory contours processing. Interaction between these two processes of perceptual organization would indicate that global processing has an early perceptual locus, whereas the lack of such interaction would suggest the late perceptual locus of global processing. In experiment 1, the effect of global dominance was obtained with the use of a compound figure composed of geometrical shapes with real edges. Results showed that the processing of the figure at the global level was faster and that it disrupted the processing of the figures from the local level. In experiment 1b, the compound figure was composed of local geometrical shapes generated with the use of the line-end induced illusory contours (Ehrenstein illusion). Local elements with illusory contours did not affect the processing of the hierarchical structure and the effect of global precedence occurred without any changes. In experiment 2a, a global advantaged effect within a compound figure with local elements with real edges was obtained in the paradigm of attention divided between levels of the hierarchical structure. When illusory contours of local elements of a compound figure were introduced to this paradigm (experiment 2b), this again had no effect on the perceptual global advantage. The results demonstrate the lack of interaction between global processing and illusory contour processing, indicating that the locus of global processing is rather late perceptual.
Źródło:
Polish Psychological Bulletin; 2015, 46, 4; 633-646
0079-2993
Pojawia się w:
Polish Psychological Bulletin
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The actual structure of the postal transportation network in the chosen postal circuit and the location of the main mail processing and distribution centre in this circuit
Autorzy:
Macík, M.
Kramárová, K.
Achimský, K.
Majerčák, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135681.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
local mail processing centre
main mail processing and distribution centre
matrix of minimal distances
node
postal transportation network
regional mail processing centre
Opis:
This article discusses the possibility of optimizing a particular postal transportation network within the scope of the main mail processing and distribution centres in Žilina, one of four main mail processing and distribution centres of the national postal operator in Slovakia – Slovenská pošta (referred to here, in English, as the Slovak Post). The authors compare the 3-level model of postal transportation network with the 4-level model of postal transportation network that is currently used in areas other than Žilina. When comparing both models, the authors also takes into account the processing operations of postal items required before the mail is delivered to its addressee – both models accept the technological procedures of processing and handling postal items. In addition, the authors of the presented article solves the allocated task through the construction of the distance matrix to find out if the actual location of the main mail processing and distribution centre and its facilities in the city of Žilina is optimal, from the point of view of transportation distance from this centre and the other supporting processing centres located at the second and third levels respectively within the analysed postal transportation network models.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 148-154
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjne opracowanie obserwacji GPS w sieciach lokalnych nawiązanych do stacji permanentnych EPN/IGS
Precise processing of GPS observations in local networks connected to the EPN/IGS permanent stations
Autorzy:
Bosy, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385586.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
lokalne sieci GPS
opracowanie obserwacji GPS
local GPS networks
GPS data processing
Opis:
Sieci lokalne GPS opracowuje się w nawiązaniu do sieci stacji permanentnych IGS/EPN. Stacje permanentne IGS/EPN służą między innymi do realizacji ziemskiego układu odniesienia, wyznaczania precyzyjnych orbit satelitów GPS, modeli jonosfery oraz parametrów troposfery. Wykorzystanie powyższych wyników pozwala na przeniesienie realizacji układu odniesienia i podniesienie dokładności estymowanych parametrów na etapie opracowania sieci lokalnej. W artykule przedstawiono koncepcję opracowania sieci lokalnych GPS w nawiązaniu do stacji permanentnych IGS/EPN wraz z przykładami.
The local GPS networks are processed in connection to permanent GNSS stations of EUREF Permanent Network (EPN) or/and International GNSS Service (IGS). The permanent GNSS stations are used for realization of Terrestrial Reference Frame (e.g. International Terrestrial Reference Frame), precise orbits determination and ionosphere and troposphere models. The products of above networks solutions give the possibility of reference frame realization and higher accuracy of estimated parameters in local GPS networks. In the paper the processing methodology of a local GPS network connected to IGS/EPN permanent stations and same examples has been presented.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 91-101
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie środków budżetu na obsługę informatyczną wyborów – nieprawidłowości w działaniach Krajowego Biura Wyborczego
Use of State Budget Funds on IT Services during Elections – Irregularities in the Activity of the National Electoral Office
Autorzy:
Moszczyńska, Bogusława
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/417213.pdf
Data publikacji:
2015-12
Wydawca:
Najwyższa Izba Kontroli
Tematy:
National Electoral Office
self-government elections
processing the protocols
local electoral commissions
Opis:
The National Electoral Office (Polish: Krajowe Biuro Wyborcze – KBW) authorised an information system for servicing self-government elections where significant errors were detected with regard to processing the protocols of local electoral commissions (as for their generating, developing and printing). The analysis of the source code of the central system, which was made by the experts employed by the Supreme Audit Office, revealed numerous irregularities, some of which were indeed critical. The errors detected could have resulted in unauthorised access to the data by the users of the central system, and to unauthorised access to the system and the data by persons who did not have an account there. The article presents the detailed findings of the audit.
Źródło:
Kontrola Państwowa; 2015, 60, 6 (365); 102-114
0452-5027
Pojawia się w:
Kontrola Państwowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local correlation and entropy maps as tools for detecting defects in industrial images
Autorzy:
Skubalska-Rafajłowicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908047.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wykrywanie uszkodzenia
przetwarzanie obrazu
korelacja lokalna
defects detection
image processing
local correlation
entropy map
Opis:
The aim of this paper is to propose two methods of detecting defects in industrial products by an analysis of gray level images with low contrast between the defects and their background. An additional difficulty is the high nonuniformity of the background in different parts of the same image. The first method is based on correlating subimages with a nondefective reference subimage and searching for pixels with low correlation. To speed up calculations, correlations are replaced by a map of locally computed inner products. The second approach does not require a reference subimage and is based on estimating local entropies and searching for areas with maximum entropy. A nonparametric estimator of local entropy is also proposed, together with its realization as a bank of RBF neural networks. The performance of both methods is illustrated with an industrial image.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 1; 41-47
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Introduction to joint analysis of SLR and GNSS data
Autorzy:
Szafranek, K.
Schillak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225433.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
satellite geodesy
GNSS
SLR
local ties
GGOS
data processing
geodezja satelitarna
więzi lokalne
przetwarzanie danych
Opis:
The paper presents models, parameters and assumptions concerning Satellite Laser Ranging (SLR) and Global Navigation Satellite System (GNSS) data processing, which will be conducted in the frame of a project concerning comparison of the site coordinates determined using these two techniques. The analysis will be performed by two research units: the Space Research Center (Polish Academy of Science) and the Center of Applied Geomatics (Military University of Technology) and will take into account the data from all global stations adopting SLR and GNSS techniques that were operating in the same time (from 1996 to 2011). The main goal is to obtain exact coordinates and their changes in time (velocities) on the basis of both techniques and to compare the results. The stations’ coordinates will be determined for the common reference epoch - for the first day of each month. According to the recommendations of the Global Geodetic Observing System (GGOS), the same models and parameters from IERS Conventions 2010 will be used in both processing strategies (if possible). Monthly orbital arcs for laser observations will be created on the basis of solutions from several SLR sites providing best quality results and the highest number of observations. For GNSS coordinates determination of about 100 sites belonging to International GNSS Service (IGS) will be selected: 30 with local ties to SLR sites and others chosen on the basis of their localization and quality of time series.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2012, z. 1/92; 143-154
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parallel implementation of local thresholding in Mitrion-C
Autorzy:
Kryjak, T.
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929573.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przetwarzanie obrazu
FPGA
progowanie lokalne
system rekonfigurowalny
image processing
Mitrion-C
local thresholding
reconfigurable systems
Opis:
Mitrion-C based implementations of three image processing algorithms: a look-up table operation, simple local thresholding and Sauvola's local thresholding are described. Implementation results, performance of the design and FPGA logic utilization are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 571-580
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model przetwarzania danych w chmurze obliczeniowej na przykładzie gminy
Data Processing Model in the Cloud Computing on the Example of the Municipality
Autorzy:
Hauke, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1826448.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
data processing
cloud computing
public administration
local government unit
przetwarzanie danych
chmura obliczeniowa
administracja publiczna
jednostka samorządu terytorialnego
Opis:
The mission of public institutions is to meet the needs of the inhabitants of a given country. Their activities are financed from the budget. Adequate management of these measures affects stakeholder satisfaction. At present, the evaluation of budget spending on data processing by means of information technology is not high. This is primarily due to the poor organization of data processing as a whole in public institutions. In general, data processing tasks are performed at the lowest level – the municipality. This generates unnecessary costs resulting from changes in the institution. The aim of this article was to present a data processing model based on a computational cloud. This model only concerned local government units at the municipality level. The author included in it the organization of the data processing process. The presented model and its subsequent implementation will enable a faster and more efficient data flow in this institution. And the budget saved can be used for other purposes to meet the needs of the population in another sphere.
Misją administracji publicznej jest zaspokojenie potrzeb mieszkańców danego terytorium kraju. Ich działania są finansowane ze środków budżetowych. Odpowiednie gospodarowanie tymi środkami wpływa na zadowolenie interesariuszy. Obecnie ocena wydatkowania środków budżetowych na przetwarzanie danych za pomocą technologii informacyjnej nie jest wysoka. Wiąże się to przede wszystkim ze złej organizacji procesu przetwarzania danych jako całości w administracji publicznej. Generalnie zadania przetwarzania danych realizowane są na najniższym poziomie - czyli gminie. Generuje to niepotrzebnie koszty wynikające z wprowadzania zmian w administracji. Celem artykułu było zaprezentowanie modelu przetwarzania danych w oparciu o chmurę obliczeniową. Model ten dotyczył tylko jednostek samorządu terytorialnego na poziomie gminy. Autor zawarł w nim organizację procesu przetwarzania danych. Przedstawiony model i późniejsza jego implementacja pozwoli na szybszy i skuteczny obieg danych w administracji. A zaoszczędzone środki budżetowe będzie można przeznaczyć na inne cele, zaspokajając potrzeby mieszkańców w innej sferze.
Źródło:
Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka; 2018, 2, 25; 79-92
2084-6495
Pojawia się w:
Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infrared small-target detection under a complex background based on a local gradient contrast method
Autorzy:
Yang, Linna
Xie, Tao
Liu, Mingxing
Zhang, Mingjiang
Qi, Shuaihui
Yang, Jungang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201024.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
small target detection
local gradient contrast
visual saliency
infrared image processing
kontrast lokalny
wyróżnienie wizualne
obrazowanie w podczerwieni
Opis:
Small target detection under a complex background has always been a hot and difficult problem in the field of image processing. Due to the factors such as a complex background and a low signal-to-noise ratio, the existing methods cannot robustly detect targets submerged in strong clutter and noise. In this paper, a local gradient contrast method (LGCM) is proposed. Firstly, the optimal scale for each pixel is obtained by calculating a multiscale salient map. Then, a subblockbased local gradient measure is designed; it can suppress strong clutter interference and pixel-sized noise simultaneously. Thirdly, the subblock-based local gradient measure and the salient map are utilized to construct the LGCM. Finally, an adaptive threshold is employed to extract the final detection result. Experimental results on six datasets demonstrate that the proposed method can discard clutters and yield superior results compared with state-of-the-art methods.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 1; 33--43
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie adaptacyjnej metody redukcji szumów na obrazach cyfrowych do dektekcji krawędzi
Edge detection using adaptive smoothing of digital images
Autorzy:
Kolecki, J.
Wróbel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129815.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazów cyfrowych
detekcja krawędzi
metoda adaptacyjna
lokalna estymacja
MNW
digital image processing
edge detection
adaptive approach
local likelihood estimation
Opis:
Detekcja krawędzi często stanowi ważny etap przetwarzania obrazów cyfrowych w procedurach automatycznego pomiaru. Metody będące obecnie w użyciu, w większości oparte są na wykorzystaniu filtrów krawędziujących. Wymienić należy tu chociażby filtr LoG (Laplacian of Gaussian) jak również bardziej zaawansowaną metodę Cannyego- Derichea. W niniejszym artykule proponowane jest inne podejście do problemu detekcji krawędzi. Proponowane rozwiązanie jest oparte na wykorzystaniu metod statystyki matematycznej, w szczególności propagacyjno-separacyjnego podejścia do lokalnej metody największej wiarygodności, opracowanego w roku 2006 przez J. Polzehla i V. Spokoinego. Istotą metody jest adaptacyjne określenie sąsiedztwa każdego z pikseli, które wykorzystywane jest do estymacji jasności danego piksela. Sąsiedztwo to określane jest poprzez wagi przypisywane pikselom leżącym w pobliżu piksela o estymowanej jasności. Wartości wag zależą nie tylko od odległości od estymowanego piksela, ale też od różnicy jasności między pikselami. Wpływ tych dwóch czynników można dowolnie modyfikować. Prezentowana metoda przeznaczona jest docelowo do redukcji szumów obrazów cyfrowych, jednak po przyjęciu odpowiednich wartości parametrów udaje się osiągnąć wynik zbliżony do wyniku segmentacji. Do ostatecznego wykrycia krawędzi należy w drugim etapie zastosować filtr krawędziujący np. filtr Laplace’a. Dobór parametrów redukcji szumu pozwala kontrolować stopień szczegółowości otrzymywanych konturów. Do weryfikacji metody wykorzystano dwa fragmenty zdjęć lotniczych wykonanych nad obszarami miejskimi. Dokonano porównania proponowanej metody z wynikami działania algorytmu Cannyego-Derichea. Otrzymywane krawędzie są bardziej wygładzone i pozbawione drobnych przerw. Mniej jest również mało istotnych, niepożądanych krawędzi, wykrycia, których nie udało się uniknąć stosując algorytm Cannyego-Derichea.
Edge detection is often a fundamental stage of digital image processing in automatic measurement techniques. A number of approaches for edge detection, such as LoG (Laplacian of Gaussian) filtering and Canny-Deriche algorithm, involve using edge-extracting filters. In this paper we present a new edge detection technique. Our approach is based on statistics, specifically on the propagation-separation approach for local likelihood estimation, which was developed in 2006 by J.Pohlzel and V.Spokoiny. This new approach for local estimation involves adaptive determination of a pixel’s neighbourhood, used for estimation of pixel’s intensity. This neighbourhood is determined by a set of weights assigned to pixels in the vicinity of the point of estimation. The value of each weight depends not only on the Euclidean distance between the pixels, but also on a differences in the intensity. The influence of these two factors could be modified by changing the parameters of the procedure. The method, as described briefly here, has been mainly designed for image restoration; however, by using a special set of parameters an effect, similar to segmentation, can be achieved. To obtain the final edge image, it is sufficient to use simply one of the edge extracting filters, for example the Laplacian one. The procedure parameters allow to influence sensitivity of the edge detection. The edge detection results were tested on two fragments of frame images of a city. The edges detected were compared with results of the Canny-Deriche algorithm. The edges obtained were smoother and did not show numerous small breaks. In addition, short, less important edges were less likely to appear. These effects were impossible to avoid using the Canny-Deriche approach.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 263-272
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of an autonomous Global Navigation Satellite System ground station and its calibration for monitoring of local ionospheric perturbations
Autorzy:
Galas, R.
Čokrlić, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135456.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
local ionospheric perturbations
scintillations
single autonomous GNSS monitoring station
continuously monitoring GNSS ground systems
autonomous power management
real-time processing
hardware calibration
Opis:
A state-of-the-art monitoring global navigation satellite system (GNSS) system has been originally designed and developed for various positioning and atmosphere-sensing purposes by the authors and updated to fulfil the challenging requirements for monitoring of ionospheric perturbations. The paper discusses various scientific and technically challenging issues, such as the requirement for an autonomous operating ground GNSS station and how this can be fulfilled. Basic algorithms for monitoring of local ionospheric perturbations with GNSS receivers are described. The algorithms require that inter-frequency hardware biases be known. Although the satellite transmitter biases can be obtain from the IGS services, the user takes responsibility for the estimation of frequency dependent receiver hardware biases and for the control of their variations. The instrumental signal delays are important for timing applications and GNSS monitoring of the ionosphere and are also required for recovering of the integer carrier-phase ambiguities. The paper presents an algorithm for calibration of inter-frequency biases of global positioning system (GPS) receivers and validates the first set of results.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 54-59
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial analysis of the tracking performance of the GOOSE GNSS Software-Defined Receiver
Autorzy:
Galas, Roman
Kunzi, Florian
Adolfs, Marjolijn
Overbeck, Matthias
Felber, Wolfgang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819198.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
local ionospheric perturbations
scintillations
single autonomous GNSS monitoring station
continuously monitoring GNSS ground systems
autonomous power management
real-time processing
software-defined receiver
Opis:
The GOOSE (GNSS Receiver with open software interface) Software-Defined Receiver has been developed at the Fraunhofer Institute for Integrated Circuits (IIS) in Nürnberg, Germany. The main motivation for the development of this platform was to control the receiver at all stages, from digital signal processing to the PVT domain, and to enable controlled feedback to the hardware. Besides having access to all raw data including correlation values, the GOOSE receiver also enables for example tight- or ultra-tight integration with an inertial navigation system or other dead reckoning systems, as these kinds of architectures require access to the acquisition and tracking loops. In this paper, the tracking performance of the GOOSE platform was evaluated and compared to a reference receiver (Septentrio PolaRx5S). Several long data sessions were recorded on a “zero baseline” in which both receivers used the same precise geodetic antenna that was also developed at Fraunhofer IIS. The measurements were performed in a harsh environment (obstructions, multipath, possible interferences), as well as on a site with an unobstructed sky view. Quality and performance analyses were performed using raw measurements (in the domain of primary observables) of three civil GPS signals: L1CA, L2CM, and L5. The data were processed using the “zeroEdit” module of the TUB-NavSolutions academic software for education and research. The quality of the raw observables and tracking performance were described by the following parameters: number of cycle slips detected, number of un-correctable cycle slips, number of loss of locks of the signals, number of single epoch data gaps, and the length of carrier phase arcs. The presentation is illustrated with some numerical examples.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 113-120
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research and simulation of the local navigation system of terrestrial mobile robot
Badania i modelowanie lokalnego systemu nawigacji naziemnej robota mobilnego
Autorzy:
Rudyk, Andrii
Rudyk, Viktoriia
Matei, Mykhailo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408368.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
local navigation system
mobile robot
algorithm of complex information processing
generalized Kalman filter
off-line mode
lokalny system nawigacji
robot mobilny
zintegrowany algorytm przetwarzania informacji
uogólniony filtr Kalmana
tryb off-line
Opis:
The algorithm of complex information processing in the local navigation system of a terrestrial mobile robot and its physical model is developed. Experimental researches of this physical model have been carried out, as a result of which qualitative characteristics of the developed local navigation system have been determined. The trajectory of the object, based on the calculated navigation parameters, has a configuration identical to the actually passed route (adequate functioning of the system as a course indicator). The error in determining the coordinates of an offline object has value 0.012t2 (1.2 m per 10 s) when moving linearly and 0.022t2 (2.2 m per 10 s) when maneuvering. The orientation angles are worked out with precision (0.1÷0.3)o for roll and pitch angles and (2÷3)o for the angle of the course. Precise characteristics of the developed physical model LNS for determining orientation angles and motion parameters МR similar to the passport serial data SINS, and in some cases due to navigation features МR show even better accuracy.
Opracowano algorytm złożonego przetwarzania informacji w lokalnym systemie nawigacji naziemnego mobilnego robota i jego modelu fizycznego. Przeprowadzono eksperymentalne badania tego modelu fizycznego, w wyniku których określono cechy jakościowe opracowanego lokalnego systemu nawigacji. Trajektoria obiektu, określona na podstawie obliczonych parametrów nawigacyjnych, ma konfigurację identyczną z rzeczywistą przebytą trasą (system działa poprawnie jako wskaźnik). Błąd w określaniu współrzędnych obiektu offline wynosi 0,012t2 (1,2 m w 10 s) podczas ruchu liniowego i 0,022t2 (2,2 m w 10 s) podczas manewrowania. Kąty orientacji są obliczane z dokładnością (0,1÷0,3)o dla kątów przechyłu i pochylenia oraz (2÷3)o dla kąta kursu. Dokładne cechy opracowanego modelu fizycznego systemu do określania kątów orientacji i parametrów ruchu robota mobilnego są podobne do danych paszportowych seryjnych BINS, a w niektórych przypadkach, ze względu na cechy nawigacji robotów mobilnych, wykazują jeszcze lepszą dokładność.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 56-61
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Needs vs opportunities to revitalize local agrifood markets, including the development of on-farm processing ®
Potrzeby a możliwości ożywienia lokalnych rynków rolno-żywnościowych, w tym poprzez rozwój przetwórstwa w gospodarstwach rolnych®
Autorzy:
Gruchelski, Marek
Niemczyk, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179772.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Tematy:
agri-food processing
local agri-food market
direct sales of agri-food products
agricultural retail trade
management
przetwórstwo rolno-żywnościowe
lokalny rynek rolno-żywnościowy
sprzedaż bezpośrednia produktów rolno-żywnościowych
rolniczy handel detaliczny
zarządzanie
Opis:
After Poland’s accession to the EU, there have been many unfavorable changes in production and the agri-food market, especially for the local market. Agricultural production is, so to speak, frozen in a large percentage of farms. In order to develop and support forms of direct sales of agricultural products - produced and processed on farms, liberalization of administrative and veterinary regulations and procedures would be required, especially with regard to regulations on the marketing of agricultural products at markets. In addition, to elaborate, the development of local agri-food markets will be conditioned by the necessary measures to increase the interest of large retail chains in commodity supplies from Polish agriculture and the repolonization of the agri-food industry operating in Poland in order to link it more closely to the domestic raw material base.
Po akcesji Polski do UE nastąpiło wiele niekorzystnych zmian w zakresie produkcji i rynku rolno-żywnościowego, zwłaszcza lokalnego. Produkcja rolna jest niejako zamrożona w dużym odsetku gospodarstw rolnych. W celu rozwinięcia i wsparcia form sprzedaży bezpośredniej produktów rolnych wytworzonych oraz przetworzonych w gospodarstwach rolnych wymagana byłaby liberalizacja przepisów i procedur administracyjno-weterynaryjnych, zwłaszcza w odniesieniu do przepisów dotyczących obrotu produktami rolnymi na targowiskach. Ponadto, w dłuższym okresie, rozwój lokalnych rynków rolno-żywnościowych uwarunkowany będzie niezbędnymi działaniami w zakresie zwiększenia zainteresowania wielkich sieci handlowych dostawami towarowymi z polskiego rolnictwa oraz repolonizacji funkcjonującego w Polsce przemysłu rolno-spożywczego w celu jego większego powiązania z krajową bazą surowcową.
Źródło:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2022, 2; 214--217
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies