Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linearization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 65
Tytuł:
A differential geometric setting for dynamic equivalence and dynamic linearization
Autorzy:
Pomet, Jean-Baptiste
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359678.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
flat systems
infinite jet bundles
Dynamic feedback equivalence
dynamic feedback linearization
Lie-Bäcklund transformations
contact transformations
Opis:
This paper presents an (infinite-dimensional) geometric framework for control systems, based on infinite jet bundles, where a system is represented by a single vector field and dynamic equivalence (to be precise: equivalence by endogenous dynamic feedback) is conjugation by diffeomorphisms. These diffeomorphisms are very much related to Lie-Bäcklund transformations. It is proved in this framework that dynamic equivalence of single-input systems is the same as static equivalence.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 319-339
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global linearization of nonlinear systems - A survey
Autorzy:
Čelikovský, Sergej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359660.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
exact linearization
nonlinear control
global linearization
Opis:
A survey of the global linearization problem is presented. Known results are divided into two groups: results for general affine nonlinear systems and for bilinear systems. In the latter case stronger results are available. A comparision of various linearizing transformations is performed. Numerous illustrative examples are included.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 123-137
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infinitesimal Brunovský form for nonlinear systems with applications to Dynamic Linearization
Autorzy:
Aranda-Bricaire, E.
Moog, C.
Pomet, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359653.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
flat systems
dynamic feedback linearization
Brunovský canonical form
nonlinear control systems
endogenous dynamic feedback
Pfaffian systems
linearized control system
Opis:
We define, in an infinite-dimensional differential geometric framework, the 'infinitesimal Brunovský form' which we previously introduced in another framework and link it with equivalence via diffeomorphism to a linear system, which is the same as linearizability by 'endogenous dynamic feedback'.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 19-33
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linearization of the product of orthogonal polynomials of a discrete variable
Autorzy:
Belmehdi, Saïd
Lewanowicz, Stanisław
Ronveaux, André
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1339159.pdf
Data publikacji:
1997
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
linearization coefficients
classical orthogonal polynomials of a discrete variable
recurrence relations
Opis:
Let {$P_k$} be any sequence of classical orthogonal polynomials of a discrete variable. We give explicitly a recurrence relation (in k) for the coefficients in $P_iP_j=\sum_kc(i,j,k)P_k$, in terms of the coefficients σ and τ of the Pearson equation satisfied by the weight function ϱ, and the coefficients of the three-term recurrence relation and of two structure relations obeyed by {$P_k$}.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1996-1997, 24, 4; 445-455
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statistical and equivalent linearization techniques with probability density criteria
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280239.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
random vibration
linearization techniques
Duffing oscillator
Opis:
The concept of statistical and equvalent linearization with probability density criteria for dynamic systems under Gaussian excitation is considered in the paper. New criteria of linearization and two approximate approaches are proposed. In the first one (statistical linearization) in order to establish the linearization coefficients and response characteristics the output probability density functions of statistic nonlinear element and the corresponding static linearized element are used in an iterative procedure. In the second approach (equivalent linearization) the direct minimization of a criterion based on output probability density functions of dynamic nonlinear system is proposed. The detailed analysis and numerical results are given for the Duffing oscillator.
W pracy zaproponowano metodę statystycznej i równoważnej linearyzacji dla układów dynamicznych z wymuszeniami o charakterze białych szumów Gaussowskich i kryteriami w przestrzeni funkcji gęstości prawdopodobieństw. Przy wyznaczaniu współczynników linearyzacji i charakterystyk rozwiązań układu dynamicznego za pomocą metody statystycznej linearyzacji korzysta się z minimalizacji kryterium uwzględniającego różnicę wyjściowych funkcji gęstości prawdopodobieństw odpowiednio elementu nieliniowego zlinearyzowanego oraz pewnej procedury iteracyjnej. W przypadku równoważnej linearyzacji przeprowadza się bezpośrednią minimalizację kryterium uwzględniającego różnicę wyjściowych funkcji gęstości prawdopodobieństw odpowiednio układów dynamicznych nieliniowego i zlinearyzowanego. Szczegółową analizę i obliczenia numeryczne przeprowadzono dla oscylatora Duffinga.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 2; 369-382
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of atatistical linearization techniques to design of quqsi-optimal active control of nonlinear system
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279701.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
statistical linearization
stochastic optimal control
active suspensions
Opis:
A comparison between the applicability of statistical linearizationmethods with moment criteria and criteria in probability density space to the determination of quasi-optimal external control for the nonlinear dynamic system excited by a coloured Gaussian noise and the mean square criterion is discussed in this paper. To determine the quasi-optimal control two modified versions of a standard iterative procedure are proposed, where three versions of statistical linearization with moment criteriaand two versions with criteria in the probability density space were combined with the optimal control method for linear systems with the mean square criterion. The detailed considerations are given for a nonlinear 2-degree-of-freedom system with external control force excited by a coloured Gaussian noise which is treated as an outputof 2D linear filter. The control is assumed as a linear feedback. The obtained results are illustrated by a numerical example.Zastosowanie sta
zastosowanie statystycznej linearyzacji w nieliniowych układach do wyznaczania kwazi-optymalnego aktywnego sterowania. W pracy przedstawiono porównanie zastosowania kilku metod statystycznej linearyzacji z kryteriami momentowymi oraz z przestrzeni gęstości prawdopodobieństw do wyznaczania kwazi-optymalnego, addytywnego sterowaniaw układach nieliniowych z wymuszeniem w postaci kolorowego Gaussowskiego szumu i ze średnio kwadratowym kryterium optymalizacji. W celu wyznaczenia kwazi-optymalnego sterowania zaproponowano dwie zmodyfikowane wersje standardowej procedury iteracyjnej, gdzie trzy wersje statystycznej linearyzacji z momentowymi kryteriami i dwie wersje z kryteriami w przestrzeni gęstości prawdopodobieństw wykorzystano łącznie ze standardowym algorytmem wyznaczania sterowania optymalnego w układach liniowych ze średniokwadratowym wskaźnikiem jakości. Szczegółowa analiza została przedstawiona dla układów o dwu stopniach swobody z zewnętrznym wymuszeniem w postaci Gaussowskiego szumu kolorowego traktowanego jako wyjście z dwuwymiarowego filtru liniowego. Sterowanie przyjęto jako liniowe sprzężenie zwrotne. Otrzymane wyniki zilustrowano na przykładzie numerycznym.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 591-605
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linearization of Arbitrary products of classical orthogonal polynomials
Autorzy:
Hounkonnou, Mahouton
Belmehdi, Said
Ronveaux, André
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1208207.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
classical orthogonal polynomials
Hermite orthogonal polynomials
linearization coefficients
recurrence relations
differential equations
Opis:
A procedure is proposed in order to expand $w=\prod^N_{j=1} P_{i_j}(x)=\sum^M_{k=0} L_ k P_ k(x)$ where $P_i(x)$ belongs to aclassical orthogonal polynomial sequence (Jacobi, Bessel, Laguerre and Hermite) ($M=\sum^N_{j=1} i_j$). We first derive a linear differential equation of order $2^N$ satisfied by w, fromwhich we deduce a recurrence relation in k for the linearizationcoefficients $L_k$. We develop in detail the two cases $[P_i(x)]^N$, $P_ i(x)P_ j(x)P_ k(x)$ and give the recurrencerelation in some cases (N=3,4), when the polynomials $P_i(x)$are monic Hermite orthogonal polynomials.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 2000, 27, 2; 187-196
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic Control of Mechatronic Systems
Autorzy:
Schlacher, K.
Kugi, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908321.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
mechatronika
geometria różniczkowa
sterowanie
mechatronic systems
differential geometry
nonlinear H_{infty}-control
passivity
input-output linearization
Opis:
This contribution deals with different concepts of nonlinear control for mechatronic systems. Since most physical systems are nonlinear in nature, it is quite obvious that an improvement in the performance of the closed loop can often be achieved only by means of control techniques that take the essential nonlinearities into consideration. Nevertheless, it can be observed that industry often hesitates to implement these nonlinear controllers, despite all advantages existing from the theoretical point of view. On the basis of three different applications, a PWM-controlled dc-to-dc converter, namely the Cuk-converter, the problem of hydraulic gap control in steel rolling, and the design of smart structures with piezolelectric sensor and actuator layers, we will demonstrate how one can overcome these problems by exploiting the physical structure of the mathematical models of the considered plants.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 131-164
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How to deal with regression models with a weak nonlinearity
Autorzy:
Tesaríková, Eva
Kubáček, Lubomír
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729868.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
nonlinear regression model
criteria of linearization
demo program
Opis:
If a nonlinear regression model is linearized in a non-sufficient small neighbourhood of the actual parameter, then all statistical inferences may be deteriorated. Some criteria how to recognize this are already developed. The aim of the paper is to demonstrate the behaviour of the program for utilization of these criteria.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2001, 21, 1; 21-48
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analysis of influence of SMA material on dynamic properties of a spring taking into account constructional friction
Autorzy:
Gałkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1986962.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
control
SMA
constructional friction
connection
linearization
Opis:
In this paper, an analysis of forced transverse harmonic vibration with constant changes of the exciting force in a dynamic system consisting of two beams is presented together with a model of a leaf spring. In this junction both beams are made of shape memory material (SMA). The constructional friction is also taken into account. For the purpose of the analysis an equivalent linearization of the elasticity-damping features of the beams was conducted. As an effect of linearization a junction was acquired with both stiffness of elements and viscosity damping. The obtained differential equations were solved using the asymptotic Bogolubov-Krylov-Mitropolski method. The results of the conducted simulation are presented on graphs, showing the influence of unitary pressure on the system's damping properties.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 3; 351-361
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of an Induction Motor Using Sliding Mode Linearization
Autorzy:
Etien, E.
Cauet, E.
Rambault, L.
Champenois, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908504.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
induction motor
sliding mode control
linearization
Opis:
Nonlinear control of the squirrel induction motor is designed using sliding mode theory. The developed approach leads to the design of a sliding mode controller in order to linearize the behaviour of an induction motor. The second problem described in the paper is decoupling between two physical outputs: the rotor speed and the rotor flux modulus. The sliding mode tools allow us to separate the control from these two outputs. To take account of parametric variations, a model-based approach is used to improve the robustness of the control law despite these perturbations. Experimental results obtained with a laboratory setup illustrate the good performance of this technique.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 523-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of poli-criterial linearization for control problem of stochastic dynamic systems
Zastosowanie wielokryterialnej linearyzacji w problemie sterowania stochastycznych nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279864.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Stochastic control of nonlinear systems
LQG control problem
stochastic linearization
Pareto optimal solution
Opis:
The problem of the determination of response characteristics and quasi-optimal control for nonlinear stochastic dynamic systems by using a multi-criteria linearization technique is presented in this paper. This idea was first introduced in previous author's paper (Socha, 1999a) for a simple dynamic system. In this paper, it is extended, and detailed analysis is given for a nonlinear oscillator with Gaussian external excitations and for a few criteria of statistical linearization. The obtained results are illustrated by a numerical example for Duffing's oscillator.
W pracy przedstawiono problem wyznaczania quasi-optymalnego sterowania w nieliniowych stochastycznych układach dynamicznych za pomocą wielokryterialnej metody linearyzacji stochastycznej. Pomysł wielokryterialnej linearyzacji został zasygnalizowany we wcześniejszej pracy autora (Socha, 1999a). W niniejszym artykule jest on rozwinięty i zastosowany do problemu sterowania, a szczegółowa analiza jest przeprowadzona dla nieliniowego oscylatora z addytywnym wymuszeniem Gaussa.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 675-693
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weakly nonlinear regression model with constraints I: nonlinear hypothesis
Autorzy:
Kubácek, Lubomír
Tesaríková, Eva
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729706.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
regression model with constraints
nonlinear hypothesis
linearization
Opis:
The problem considered is under which conditions in weakly nonlinear regression model with constraints I a weakly nonlinear hypothesis can be tested by linear methods. The aim of the paper is to find a region around the approximate value of the regression parameter with the following property. If we are certain that the actual value of the regression parameter is in this region, then the linear method of testing can be used without any significant deterioration of the inference.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2005, 25, 1; 115-133
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy feedback linearizing controller and its equivalence with the fuzzy nonlinear internal model control structure
Autorzy:
Boukezzoula, R.
Galichet, S.
Foulloy, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929632.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterowanie odwrotne
sterowanie wewnętrzne
fuzzy control
inverse control
feedback linearization
internal model control
Opis:
This paper examines the inverse control problem of nonlinear systems with stable dynamics using a fuzzy modeling approach. Indeed, based on the ability of fuzzy systems to approximate any nonlinear mapping, the nonlinear system is represented by a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy system, which is then inverted for designing a fuzzy controller. As an application of the proposed inverse control methodology, two popular control structures, namely, feedback linearization and Nonlinear Internal Model Control (NIMC) are investigated. Moreover, the paper points out that, under some conditions, both of the control structures are equivalent and naturally implement a Smith predictor in the presence of time delays.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 233-248
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:
Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone
Opis:
The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 33-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 65

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies