Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linearization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 65
Tytuł:
A control Lyapunov function approach to adaptive control of HIV-1 infection
Autorzy:
Lemos, J. M.
Barao, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229511.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear adaptive control
HIV-1 infection
immunology
exact linearization
control Lyapunov function
Opis:
This paper presents an algorithm for nonlinear adaptive control of the viral load in HIV-1 infection. The infection model considered is a reduced complexity nonlinear state-space model with two state variables, that represent the plasma concentration of uninfected and infected CD4+ T-cells of the human immune system. The viral load is assumed to be proportional to the concentration of infected cells. First, a change of variables that exactly linearizes the system is obtained. For the resulting linear system the manipulated variable is obtained by state feedback. To compensate for the uncertainty in the infection parameter of the model an estimator based on a Control Lyapunov Function is designed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 273-284
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A differential geometric setting for dynamic equivalence and dynamic linearization
Autorzy:
Pomet, Jean-Baptiste
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359678.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
flat systems
infinite jet bundles
Dynamic feedback equivalence
dynamic feedback linearization
Lie-Bäcklund transformations
contact transformations
Opis:
This paper presents an (infinite-dimensional) geometric framework for control systems, based on infinite jet bundles, where a system is represented by a single vector field and dynamic equivalence (to be precise: equivalence by endogenous dynamic feedback) is conjugation by diffeomorphisms. These diffeomorphisms are very much related to Lie-Bäcklund transformations. It is proved in this framework that dynamic equivalence of single-input systems is the same as static equivalence.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 319-339
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Novel Design Of An NTC Thermistor Linearization Circuit
Autorzy:
Lukić, J.
Denić, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221560.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linearization
NTC thermistor
piecewise linear flash analog-to-digital converter
serial-parallel resistive voltage divider
Opis:
A novel design of a circuit used for NTC thermistor linearization is proposed. The novelty of the proposed design consists in a specific combination of two linearization circuits, a serial-parallel resistive voltage divider and a two-stage piecewise linear analog-to-digital converter. At the output of the first linearization circuit the quasi-linear voltage is obtained. To remove the residual voltage nonlinearity, the second linearization circuit, i.e., a two-stage piecewise linear analog-to-digital converter is employed. This circuit is composed of two flash analog-to-digital converters. The first analog-to-digital converter is piecewise linear and it is actually performing the linearization, while the second analog-to-digital converter is linear and it is performing the reduction of the quantization error introduced by the first converter. After the linearization is performed, the maximal absolute value of a difference between the measured and real temperatures is 0.014°C for the temperature range between - 25 and 75°C, and 0.001°C for the temperature range between 10 and 40°C.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 3; 351-362
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analysis of influence of SMA material on dynamic properties of a spring taking into account constructional friction
Autorzy:
Gałkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1986962.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
control
SMA
constructional friction
connection
linearization
Opis:
In this paper, an analysis of forced transverse harmonic vibration with constant changes of the exciting force in a dynamic system consisting of two beams is presented together with a model of a leaf spring. In this junction both beams are made of shape memory material (SMA). The constructional friction is also taken into account. For the purpose of the analysis an equivalent linearization of the elasticity-damping features of the beams was conducted. As an effect of linearization a junction was acquired with both stiffness of elements and viscosity damping. The obtained differential equations were solved using the asymptotic Bogolubov-Krylov-Mitropolski method. The results of the conducted simulation are presented on graphs, showing the influence of unitary pressure on the system's damping properties.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 3; 351-361
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of atatistical linearization techniques to design of quqsi-optimal active control of nonlinear system
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279701.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
statistical linearization
stochastic optimal control
active suspensions
Opis:
A comparison between the applicability of statistical linearizationmethods with moment criteria and criteria in probability density space to the determination of quasi-optimal external control for the nonlinear dynamic system excited by a coloured Gaussian noise and the mean square criterion is discussed in this paper. To determine the quasi-optimal control two modified versions of a standard iterative procedure are proposed, where three versions of statistical linearization with moment criteriaand two versions with criteria in the probability density space were combined with the optimal control method for linear systems with the mean square criterion. The detailed considerations are given for a nonlinear 2-degree-of-freedom system with external control force excited by a coloured Gaussian noise which is treated as an outputof 2D linear filter. The control is assumed as a linear feedback. The obtained results are illustrated by a numerical example.Zastosowanie sta
zastosowanie statystycznej linearyzacji w nieliniowych układach do wyznaczania kwazi-optymalnego aktywnego sterowania. W pracy przedstawiono porównanie zastosowania kilku metod statystycznej linearyzacji z kryteriami momentowymi oraz z przestrzeni gęstości prawdopodobieństw do wyznaczania kwazi-optymalnego, addytywnego sterowaniaw układach nieliniowych z wymuszeniem w postaci kolorowego Gaussowskiego szumu i ze średnio kwadratowym kryterium optymalizacji. W celu wyznaczenia kwazi-optymalnego sterowania zaproponowano dwie zmodyfikowane wersje standardowej procedury iteracyjnej, gdzie trzy wersje statystycznej linearyzacji z momentowymi kryteriami i dwie wersje z kryteriami w przestrzeni gęstości prawdopodobieństw wykorzystano łącznie ze standardowym algorytmem wyznaczania sterowania optymalnego w układach liniowych ze średniokwadratowym wskaźnikiem jakości. Szczegółowa analiza została przedstawiona dla układów o dwu stopniach swobody z zewnętrznym wymuszeniem w postaci Gaussowskiego szumu kolorowego traktowanego jako wyjście z dwuwymiarowego filtru liniowego. Sterowanie przyjęto jako liniowe sprzężenie zwrotne. Otrzymane wyniki zilustrowano na przykładzie numerycznym.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 591-605
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of poli-criterial linearization for control problem of stochastic dynamic systems
Zastosowanie wielokryterialnej linearyzacji w problemie sterowania stochastycznych nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279864.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Stochastic control of nonlinear systems
LQG control problem
stochastic linearization
Pareto optimal solution
Opis:
The problem of the determination of response characteristics and quasi-optimal control for nonlinear stochastic dynamic systems by using a multi-criteria linearization technique is presented in this paper. This idea was first introduced in previous author's paper (Socha, 1999a) for a simple dynamic system. In this paper, it is extended, and detailed analysis is given for a nonlinear oscillator with Gaussian external excitations and for a few criteria of statistical linearization. The obtained results are illustrated by a numerical example for Duffing's oscillator.
W pracy przedstawiono problem wyznaczania quasi-optymalnego sterowania w nieliniowych stochastycznych układach dynamicznych za pomocą wielokryterialnej metody linearyzacji stochastycznej. Pomysł wielokryterialnej linearyzacji został zasygnalizowany we wcześniejszej pracy autora (Socha, 1999a). W niniejszym artykule jest on rozwinięty i zastosowany do problemu sterowania, a szczegółowa analiza jest przeprowadzona dla nieliniowego oscylatora z addytywnym wymuszeniem Gaussa.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 675-693
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic Control of Mechatronic Systems
Autorzy:
Schlacher, K.
Kugi, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908321.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
mechatronika
geometria różniczkowa
sterowanie
mechatronic systems
differential geometry
nonlinear H_{infty}-control
passivity
input-output linearization
Opis:
This contribution deals with different concepts of nonlinear control for mechatronic systems. Since most physical systems are nonlinear in nature, it is quite obvious that an improvement in the performance of the closed loop can often be achieved only by means of control techniques that take the essential nonlinearities into consideration. Nevertheless, it can be observed that industry often hesitates to implement these nonlinear controllers, despite all advantages existing from the theoretical point of view. On the basis of three different applications, a PWM-controlled dc-to-dc converter, namely the Cuk-converter, the problem of hydraulic gap control in steel rolling, and the design of smart structures with piezolelectric sensor and actuator layers, we will demonstrate how one can overcome these problems by exploiting the physical structure of the mathematical models of the considered plants.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 131-164
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Collocation method based on barycentric interpolation iteration for analysis of nonlinear microbeams
Autorzy:
Zhuang, M.
Miao, C.
Wang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279890.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
nonlinear microbeams
barycentric Lagrange interpolation
collocation method
linearization method
iteration method
Opis:
A powerful computational methodology, named the barycentric Lagrange interpolation iteration collocation method (BLIICM), for solving nonlinear bending problems of a doubly clamped microbeam under electrostatic loads is presented. The nonlinear governing equation of the microbeam is converted into a linear differential equation by assuming the initial function. The barycentric Lagrange interpolation collocation method (BLICM) is used to solve the linear differential equation. The direct linearization formulations and Newton linearization calculation formulations for the nonlinear differential equation have been given. The calculation method and formulation of the nonlinear integral term have been discussed in details. By applying a barycentric Lagrange interpolation differential matrix, a matrix-vector calculation formula of BLIICM has been established. Numerical results of calculation examples show that the advantages of the proposed methodology are efficient, simple and of high precision.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 3; 741-749
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contribution to random vibration numerical simulation and optimisation of nonlinear mechanical systems
Autorzy:
Sága, Milan
Vaško, Milan
Handrik, Marian
Kopas, Peter
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/947404.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
statistical linearization
sensitivity analysis
structural optimisation
linearyzacja statystyczna
analiza wrażliwości
optymalizacja strukturalna
Opis:
This study considered the solution of the stochastic vibration of non-linear mechanical systems with Gaussian random excitations. It realised a short review of linearisations techniques in stochastic dynamics mainly with application in the area of truss finite element modelling. The presented method of statistical linearisation is applied to numerical testing. In the second part of the article, the sensitivity analysis of the first two stress statistical moments and structural weight minimising subjected to the random stress constrains presented by mean value and standard deviation was brought to the fore. Cross-sectional areas were used as optimising parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 143-154
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:
Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone
Opis:
The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 33-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of an Induction Motor Using Sliding Mode Linearization
Autorzy:
Etien, E.
Cauet, E.
Rambault, L.
Champenois, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908504.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
induction motor
sliding mode control
linearization
Opis:
Nonlinear control of the squirrel induction motor is designed using sliding mode theory. The developed approach leads to the design of a sliding mode controller in order to linearize the behaviour of an induction motor. The second problem described in the paper is decoupling between two physical outputs: the rotor speed and the rotor flux modulus. The sliding mode tools allow us to separate the control from these two outputs. To take account of parametric variations, a model-based approach is used to improve the robustness of the control law despite these perturbations. Experimental results obtained with a laboratory setup illustrate the good performance of this technique.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 523-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
Autorzy:
González, Antonio
Sala, Antonio
Armesto, Leopoldo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172117.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent autonomous system
formation control
linear matrix inequalities
cone complementarity linearization
system wieloagentowy
sterowanie formacją
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
An output-feedback decentralised formation control strategy is pursued under pole-region constraints, assuming that the agents have access to relative position measurements with respect to a set of neighbors in a graph describing the sensing topology. No communication between the agents is assumed; however, a shared one-way communication channel with a pilot is needed for steering tasks. Each agent has a separate copy of the same controller. A virtual structure approach is presented for the formation steering as a whole; actual formation control is established via cone-complementarity linearization algorithms for the appropriate matrix inequalities. In contrast to other research where only stable consensus is pursued, the proposed method allows us to specify settling-time, damping and bandwidth limitations via pole regions. In addition, a full methodology for the decoupled handling of steering and formation control is provided. Simulation results in the example section illustrate the approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 3; 415--428
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization
Projektowanie odpornego, nieliniowego układu regulacji kąta kursu statku w strukturze MFC z linearyzacją typu wejście-wyjście
Autorzy:
Brzózka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359751.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
regulacja kursu statku
sterowanie z modelem
linearyzacja wejście-wyjście
ship course control
model following control (MFC)
input-output linearization
Opis:
The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model.
Artykuł przedstawia procedurę projektowania regulatorów w strukturze ze śledzeniem modelu (Model Followig Control, MFC) dla nieliniowego modelu statku, jako obiektu regulacji kąta kursu. W artykule została wykorzystana metoda linearyzacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym dla znanej nieliniowości modelu obiektu w torze wejście-wyjście. Idealna linearyzacja w klasycznym układzie regulacji zachodzi jedynie wtedy, gdy projektowe nieliniowości modelu i obiektu są identyczne. Dlatego też w artykule zaproponowano zastosowanie układu MFC, który jest w stanie skompensować różnice nieliniowych charakterystyk procesu i jego modelu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 25-29
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic balance research of protected systems
Autorzy:
Naumeyko, I.
Alja'afreh, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411213.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
Non-linear system
singular points
eigenvalues
asymptotic behavior
first approximation
linearization
Opis:
The dynamic models of the complex ergatic objects' behavior, presented in the form of differentia equations and their systems were studied. The stability and other properties are researched. The methods of analysis and reduce of harmful factors and their impact on people were theoretically proved. The methods of analysis and critical points removal in dynamic models of hazards distribution are offered. The object of study is the system of the harmful external factors protection. Subject of research is the system of two nonlinear differential equations as a model of technical systems with protection. The object of protection is described by logistic equation. and defense system - by non-linear differential equation with a security functions of rather general form. This paper describes critical modes analysis and stationary states’ stability of protected systems with harmful influences. Numerical solution of general problem and also the analytical solution for the case of fixed expected harmful effects have been obtained. Various types of general models for "Man-machine-environment" systems were studied. Each of describes some kind of the practically important quality of object in an appropriate way. And All together they describe the object in terms of it’s safe operation. Their further detailing process results to either well-known, or some new subsystems’ models. Systems with "fast" protection at a relatively slow dynamics of the object were studied. This leads to the models with small parameter and asymptotic solutions of differentia equations. Some estimates for protection cost in different price-functional and for different functions in the right part of equation, which describes the dynamics of defense were obtained. For calculations, analysis and graphical representations some of mathematical packages was applied.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2015, 4, 3; 85-90
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 65

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies