Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "linearization" wg kryterium: Temat


Tytuł:
On the ship course-keeping control system design by using robust feedback linearization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260552.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
feedback linearization
robust control
differential games
ship autopilot design
Opis:
In the paper the problem of ship autopilot design based on feedback linearization method combined with the robust control approach, is considered. At first the nonlinear ship model (of Norrbin type) is linearized with the use of the simple system nonlinearity cancellation. Next, bearing in mind that exact values of the model parameters are not known, the ensuing inaccuracies are taken as disturbances acting on the system. Thereby is obtained a linear system with an extra term representing the uncertainty which can be treated by using robust, H∞optimal control techniques. The performed simulations of ship course-changing process confirmed a high performance of the proposed controller despite the assumed significant errors of its parameters.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 1; 70-76
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The design of ship autopilot by applying observer – based feedback linearization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259972.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship autopilot design
feedback linearization
nonlinear observer
Opis:
The paper considers the problem of ship autopilot design based on Bech’s model of the vessel. Since the model is highly nonlinear and some of the state vector coordinates are unavailable, the control system synthesis is performed by means of an output feedback linearization method combined with a nonlinear observer. The asymptotic stability of the overall system has been proven, including the asymptotic stability of the system internal dynamics. The performed simulations of the ship course-changing process have confirmed a high performance of the proposed controller. It has been emphasized that for its practical usability the system robustification is necessary.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, 1; 16-21
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linearyzacja dynamiki modeli Wienera- Hammersteina oraz upraszczanie nieliniowych modeli dynamiki torów pomiarowych dla sygnałów wejściowych wolnozmiennych
The Linearization of Dynamics of the Wiener-Hammmerstein Model and Simplification of Nonlinear Models of Measuring Systems for Slowly-Altering Signals
Autorzy:
Żuchowski, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159075.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
dynamika obiektów
modele nieliniowe
metody linearyzacji
methods of linearization
nonlinear models
dynamics of systems
Opis:
Wykorzystując modele zastępcze, uproszczone dla liniowych modeli dynamiki, tworzone przy wykorzystaniu rozwinięcia funkcji podcałkowej splotu w szereg Taylora, stosunkowo dokładne dla sygnałów wejściowych wolnozmniennych i gładkich można dokonać prostej, pełnej linearyzacji modelu Wienera-Hammersteina i takiego przekształcenia innych, wspomnianych modeli, które ułatwia interpretację zachowania się toru pomiarowego. W artykule przedstawiono odpowiednie zależności i wyniki symulowanych przykładów.
The simplified models of linear systems created by expanding of the integrand of convolution integral in Taylor's series are relatively accurate for slowly-altering, smooth input signals. Using this models one can do such linearization of the Wienner-Hammerstein model and the above-mentioned other type of models that interpretation of the operation of a measuring system is substantially facilitated. The referring dependences as well as exemplary results of simulations are presented in the paper.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 211-216
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Collocation method based on barycentric interpolation iteration for analysis of nonlinear microbeams
Autorzy:
Zhuang, M.
Miao, C.
Wang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279890.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
nonlinear microbeams
barycentric Lagrange interpolation
collocation method
linearization method
iteration method
Opis:
A powerful computational methodology, named the barycentric Lagrange interpolation iteration collocation method (BLIICM), for solving nonlinear bending problems of a doubly clamped microbeam under electrostatic loads is presented. The nonlinear governing equation of the microbeam is converted into a linear differential equation by assuming the initial function. The barycentric Lagrange interpolation collocation method (BLICM) is used to solve the linear differential equation. The direct linearization formulations and Newton linearization calculation formulations for the nonlinear differential equation have been given. The calculation method and formulation of the nonlinear integral term have been discussed in details. By applying a barycentric Lagrange interpolation differential matrix, a matrix-vector calculation formula of BLIICM has been established. Numerical results of calculation examples show that the advantages of the proposed methodology are efficient, simple and of high precision.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 3; 741-749
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the admixtures effect on concrete creep using Bayesian Linear Regression
Autorzy:
Zgheib, E.
Raphael, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/962255.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Eurokod 2
pełzanie betonu
metoda Bayesa
linearyzacja
domieszka
reduktor wody
pył krzemionkowy
Eurocode 2
concrete creep
Bayesian method
linearization
admixture
water reducer
silica fume
Opis:
Admixtures are commonly used nowadays in the mix composition of concrete. These additions affect concrete properties and performance especially creep deformations. This paper shows the effect of admixtures on creep of concrete. In fact, creep deformations have prejudicial consequences on concrete behaviour; an incorrect or inaccurate prediction leads to undesirable consequences in structures. Therefore, an accurate estimation of these deformations is mandatory. Moreover, design codes do not consider admixtures’ effect while predicting creep deformations, thus it is necessary to develop models that predict accurately creep deformations and consider the effect of admixtures. Using a large experimental database coming from international laboratories and research centres, this study aims to update the Eurocode 2 creep model by considering the type and percentage of admixtures using Bayesian Linear Regression method. The effect of two types of admixtures is presented in this paper; the water reducer and silica fume.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 3; 127-140
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:
Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone
Opis:
The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 33-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
Autorzy:
Zaiczek, T
Franke, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140122.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa
Opis:
This paper presents a control concept for a single-axle mobile robot moving on the horizontal plane. A mathematical model of the nonholonomic mechanical system is derived using Hamel's equations of motion. Subsequently, a concept for a tracking controller is described in detail. This controller keeps the mobile robot on a given reference trajectory while maintaining it in an upright position. The control objective is reached by a cascade control structure. By an appropriate input transformation, we are able to utilize an input-output linearization of a subsystem. For the remaining dynamics a linear set-point control law is presented. Finally, the performance of the implemented control law is illustrated by simulation results.
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ruchem jednoosiowego robota poruszającego się po płaszczyźnie poziomej. Model matematyczny nieholonomicznego systemu mechanicznego wyprowadzono korzystając z równań ruchu Hamela. Opisano następnie szczegółowo koncepcję sterownika śledzącego. Sterownik prowadzi poruszający się robot po zadanej trajektorii utrzymując go jednocześnie w pozycji pionowej. Cel sterowania jest osiągnięty przy zastosowaniu kaskadowej struktury sterowania. Dzięki odpowiedniej transformacji danych wejściowych, w podsystemie istnieje możliwość linearyzacji wejście-wyjście. Dla dynamiki pozostałej części zaprezentowano prawo liniowego sterowania stałowartościowego. Ostatecznie, jakość działania zastosowanych praw sterowania zilustrowano wynikami symulacji.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 331-346
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test bench and simulation research on hydrodynamic torque converter for different input signals
Autorzy:
Wozniak, M.
Siczek, K.
Pawelski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247933.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
torque converter
torque
Matlab/Simulink
linearization
nonlinear model
ARX
OE
Opis:
This paper presents the experimental research and simulating results of a ZM130 hydrodynamic torque converter under steady and unsteady working conditions with an external step signal and sinus on turbine’s shaft on a modified test bench. The mathematical model of torque converter was described by the one-dimensional flow theory with variable loss coefficients. The character of received equations from test bend showed by linearized transmittance functions with variable coefficients. For test bend object identification researches will be used an Identification Toolbox from a mathematical code in Matlab, which enables to create transfer functions as a linear model from measurements data as they got the highest correctness level with input signal (as they get the best correction level with input signal on the pump´s shaft). This mathematical model for dynamic loads will be verified by experimental tests. The aim of the carried out studies was determination the effect of sampling time decreasing on the quality of measured parameters. Results of present investigations were compared with those obtained earlier, but for the same input signals .It is possible to affirm that proposed theoretical model imitates the change of dynamic parameters, and the same the property of the torque converter. Researches led on the test bend with extortion input torque sinus signal on the turbine’s shaft confirmed correctness of this model.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 4; 561-568
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-linear stochastic dynamics of a cable-mass system with finite bending stiffness via an equivalent linearization technique
Autorzy:
Weber, Hanna
Kaczmarczyk, Stefan
Iwankiewicz, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839662.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
stochastic dynamics
nonlinear systems
cable
finite bending stiffness
equivalent
linearization techniques
Opis:
The non-linear stochastic dynamic behaviour of a high-rise vertical transportation system modelled as a concentrated mass and a cable with finite bending stiffness is considered. The slow time scale is defined and lateral cable displacements coupled with transverse motions are expanded in terms of approximating functions. The excitation of the high-rise building is assumed in the form of a narrow-band mean-square process equivalent to the harmonic process. The equivalent linearization technique is used to replace the original non-linear system with a linear approximation whose coefficients are determined from minimization of the mean-square equation difference between both systems.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 2; 483-497
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How to deal with regression models with a weak nonlinearity
Autorzy:
Tesaríková, Eva
Kubáček, Lubomír
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729868.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
nonlinear regression model
criteria of linearization
demo program
Opis:
If a nonlinear regression model is linearized in a non-sufficient small neighbourhood of the actual parameter, then all statistical inferences may be deteriorated. Some criteria how to recognize this are already developed. The aim of the paper is to demonstrate the behaviour of the program for utilization of these criteria.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2001, 21, 1; 21-48
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
Autorzy:
Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195194.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 2; 223-235
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moving object detection in car traffic with implementation of optical sensors
Autorzy:
Szablata, Piotr
Łąkowski, Paweł
Pochmara, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841238.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
infrared sensors
linearization algorithm
collision detection
blind data algorithm
tracking objects
Intel R200
czujniki podczerwieni
algorytm linearyzacji
wykrywanie kolizji
algorytmy ślepe
śledzenie obiektów
Opis:
In this investigation, the problem of moving object detection - without any knowledge - is classified. It describes a technique that will allow real-time localization with usage of IR sensors. The proposed algorithm is simplistic, and in the future, it might be implemented into any vehicle, premium or entry level. It is guided by AI that must calculate its next moves in the blink of an eye without user noticing any delays. The main problem of moving object recognition was extraction of proper features, description of the events, and choice of only the crucial ones. The presented novel approach does not follow any standard algorithms. It is a practical hardware implementation of custom solution, based on processing system, which can be well situated in the safety modules of future cars.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 4, cz. 1; 105-116
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite-time stability and stabilization of singular state-delay systems using improved estimation of a lower bound on a Lyapunov-like functional
Autorzy:
Stojanovic, S. B.
Debeljkovic, D. Lj.
Antic, D. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200145.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
singular systems
time-delay
LMIs
finite-time stability
stabilizing controllers
cone complementarity
linearization
cone complementarity linearization algorithm
systemy pojedyńcze
czas opóźnienia
stabilność w czasie skończonym
kontrolery stabilizujące
komplementarność
linearyzacja
algorytm cone complementarity linearization
Opis:
In this paper, the problems of finite-time stability and stabilization for a class of singular time-delay systems are studied. Using the Lyapunov-like functional (LLF) with (exponential or power) weighting function and a new estimation method for the lower bound on LLF, some sufficient stability conditions are introduced. It is shown that the weighting function significantly reduces the conservatism of the stability criteria in comparison to estimation of the lower bound on LLF without this function. To solve the finite-time stabilization problem, a stabilizing linear state controller is designed by exploiting the cone complementarity linearization algorithm. Two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 2; 479-487
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of variable fluid properties on natural convection flow past a vertical cone
Autorzy:
Srinivasacharya, Darbhasayanam
Rajender, Bhanoth
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202044.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
viscous fluid
vertical isothermal cone
successive linearization
Chebyshev collocation method and frequency equation
ciecz lepka
pionowy stożek izotermiczny
linearyzacja sukcesywna
metoda kolokacji Czebyszewa
Opis:
A free convective flow of an incompressible viscous fluid past an isothermal vertical cone is investigated with variable viscosity and variable thermal conductivity. The constant wall temperature (CWT) and constant wall heat flux (CHF) conditions are used as temperature boundary conditions at the surface of the cone. The successive linearization method is applied to linearize the governing nonlinear differential equations of the flow. The numerical solution for the resulting linear equations is attained through the Chebyshev spectral collocation method. The impact of significant parameters on the velocity and temperature, in addition to heat and mass transfer rates, is evaluated and represented graphically for the CWT and CHF situations. The local heat transfer rate decreases, and the coefficient of the skin friction increases with an increase in the viscosity and thermal conductivity parameters for CWT conditions, but the reverse trend is noticed for CHF conditions.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2022, 21, 4; 73--85
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of atatistical linearization techniques to design of quqsi-optimal active control of nonlinear system
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279701.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
statistical linearization
stochastic optimal control
active suspensions
Opis:
A comparison between the applicability of statistical linearizationmethods with moment criteria and criteria in probability density space to the determination of quasi-optimal external control for the nonlinear dynamic system excited by a coloured Gaussian noise and the mean square criterion is discussed in this paper. To determine the quasi-optimal control two modified versions of a standard iterative procedure are proposed, where three versions of statistical linearization with moment criteriaand two versions with criteria in the probability density space were combined with the optimal control method for linear systems with the mean square criterion. The detailed considerations are given for a nonlinear 2-degree-of-freedom system with external control force excited by a coloured Gaussian noise which is treated as an outputof 2D linear filter. The control is assumed as a linear feedback. The obtained results are illustrated by a numerical example.Zastosowanie sta
zastosowanie statystycznej linearyzacji w nieliniowych układach do wyznaczania kwazi-optymalnego aktywnego sterowania. W pracy przedstawiono porównanie zastosowania kilku metod statystycznej linearyzacji z kryteriami momentowymi oraz z przestrzeni gęstości prawdopodobieństw do wyznaczania kwazi-optymalnego, addytywnego sterowaniaw układach nieliniowych z wymuszeniem w postaci kolorowego Gaussowskiego szumu i ze średnio kwadratowym kryterium optymalizacji. W celu wyznaczenia kwazi-optymalnego sterowania zaproponowano dwie zmodyfikowane wersje standardowej procedury iteracyjnej, gdzie trzy wersje statystycznej linearyzacji z momentowymi kryteriami i dwie wersje z kryteriami w przestrzeni gęstości prawdopodobieństw wykorzystano łącznie ze standardowym algorytmem wyznaczania sterowania optymalnego w układach liniowych ze średniokwadratowym wskaźnikiem jakości. Szczegółowa analiza została przedstawiona dla układów o dwu stopniach swobody z zewnętrznym wymuszeniem w postaci Gaussowskiego szumu kolorowego traktowanego jako wyjście z dwuwymiarowego filtru liniowego. Sterowanie przyjęto jako liniowe sprzężenie zwrotne. Otrzymane wyniki zilustrowano na przykładzie numerycznym.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 591-605
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies