Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "linear time" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zeros in linear systems with time delay in state
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929955.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system liniowy
opóźnienie czasowe
opóźnienie w stanie
zera niezmienne
linear system
time delay in state
state-space methods
output-zeroing problem
invariant zeros
Opis:
The concept of invariant zeros in a linear time-invariant system with state delay is considered. In the state-space framework, invariant zeros are treated as triples: complex number, nonzero state-zero direction, input-zero direction. Such a treatment is strictly related to the output-zeroing problem and in that spirit the zeros can be easily interpreted. The problem of zeroing the system output is discussed. For systems of uniform rank, the first nonzero Markov parameter comprises a certain amount of information concerning invariant zeros, output-zeroing inputs and zero dynamics. General formulas for output-zeroing inputs and zero dynamics are provided.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 609-617
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zeros in Discrete-Time Mimo Lti Systems and the Output-Zeroing Problem
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911213.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wielowymiarowy układ liniowy
system dyskretny
linear multivariable systems
discrete-time systems
invariant zeros
Davison-Wang definition
output-zeroing problem
Opis:
A geometric interpretation of invariant zeros of MIMO LTI discrete-time systems is provided. The zeros are treated as the triples: complex number, state zero direction, input zero direction. Such a treatment is strictly connected with the output zeroing problem and in that spirit the zeros can be easily interpreted even in the degenerate case (i.e. when each complex number constitutes an invariant zero). Simply, in the degenerate case, to each complex number we can assign an appropriate real initial condition and an appropriate real input sequence which produce a non-trivial solution to the state equation and a zero system response. Clearly, when zeros are treated merely as complex numbers, such an interpretation is impossible. The proposed definition of invariant zeros is compared with other commonly known definitions. It is shown that each Smith zero of the system matrix is also an invariant zero in the sense of the definition adopted in the paper. On the other hand, simple numerical examples show that the considered definition of invariant zeros and the Davison-Wang definition are not comparable. The output-zeroing problem for systems decouplable by state feedback is also described.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 537-557
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie LMI do syntezy obserwatorów liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu
LMI approach to observer synthesis for linear continuous-time fractional order systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157110.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowe nierówności macierzowe (LMI)
synteza
obserwator
układ
ciągły
rząd niecałkowity
linear matrix inequalities (LMIs)
synthesis
observer
system
continuous-time
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu. Wykorzystując aparat liniowych nierówności macierzowych (LMI) sformułowano warunki oraz podano procedury do wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatorów, dla rzędu ? układu: 0 < α < 1 i 1 < α < 2. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym. Obliczenia i symulacje wykonano w środowisku Matlab/Simulink.
Many sophisticated analytical procedures to control system design are based on the assumption that the full state vector is available for measurement. The example of such control procedure is placement of the unstable system eigenvalues. In many systems of practical importance, however, the entire state vector is not available for measurement. In some systems, for example, measurements may require the use of costly measurement devices and it may be unreasonable to measure all state variables. An auxiliary dynamical system, which reconstructs the state vector, is known as a full-order or an identity observer, and is coupled to the original system through the available system inputs and outputs [14]. The paper presents a problem of synthesis of full-order observers for fractional continuous-time linear systems. It has been shown that this problem can be formulated and solved by the use of linear matrix inequalities (LMI) methods [15]. Two cases of fractional order i.e. 0 < α < 1 and 1 < α < 2 of the system (1) have been considered. Necessary and sufficient conditions (Theorem 1 and 2) for solvability of the problem as well as two procedures (Procedure 1 and 2) for computation of a gain matrix L of asymptotic stable observer (2) have been given. The proposed approach is illustrated with a practical example. Numerical calculations have been performed in the Matlab package and accompanied by public domain software: SeDuMi solver and YALMIP parser. The LMI approach to observer synthesis for fractional continuous-time linear systems has not been considered as yet.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 392-395
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu
Relative pointwise completeness of positive continuous-discrete time fractional order systems
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277387.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne
punktowa zupełność
positive linear continuous-discrete time systems
pointwise completeness
Opis:
W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time fractional order systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 528-537
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie macierzy przekształceń zmiennych stanu liniowych układów o zmiennych parametrach
Determination of state transformation matrices of linear time-varying systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152051.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wyznaczanie macierzy przekształceń
teoria sterowania
układy liniowe
zmienne parametry
determination of state transformation matrices
linear time-varying systems
Opis:
Podano metodę wyznaczania macierzy przekształcającej sterowalną parę macierzy liniowych ukałdów ciągłych i dyskretnych o zmiennych parametrach o jednym wejściu do zadanej postaci kanonicznej. Sformułowano warunki przy spełnieniu których macierz A(t) układu wyjściowego i przekształconego A(t) mają ten sam wielomian charakterystyczny, czyli det[Is-A(t)]. Podano dwie procedury wyznaczania tej macierzy, które zilustrowano przykładami.
A method is proposed for determination of state transformation of a pair of matrices to given canonical form for linear time-varying continuous-time and discrete-time single input systems. Conditions are established under which the given matrix A(t) and the transformated matrix A(t) have the same characteristic polynomial, i.e. det[Is-A(t) = det[Is-A(t)]. Two procedures for determination of the transformation matrix are gives and illustrated by examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 7-8, 7-8; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
sterowanie z użyciem modelu obiektu
control of linear and nonlinear objects
time-scaling of system responses
control based on object model
Opis:
W pracy przedstawiono nową koncepcję sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skalą czasu wyjścia obiektu. Zaproponowano implementację tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne własności charakteryzujące jakość regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o reguły skalowania czasowego. Rozważania ilustrowane są przykładami.
A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur. If e(t)=A(t) 0, then y and Y tend to the reference signal yo and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A=1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie dynamicznych modeli liniowych w estymacji pośredniej
Application of dynamic linear models in indirect estimation
Autorzy:
Wilak, Kamil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/425221.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
indirect estimation
borrowing strength across time
dynamic linear models
Opis:
In this paper we describe a method of estimation which uses dynamic linear models and then we use this method for estimating unemployment rate. We attempt also to evaluate this approach in respect of the quality of assessment. In this aim we do simulation study which purpose is to compare estimators based on dynamic linear models to direct es-timators. The results of the survey show that the use of time series models may greatly re-duce variance of direct estimators, and thereby increase the precision of assessment.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2013, 2(40); 126-138
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Well-Posed Linear Systems - a Survey With Emphasis on Conservative Systems
Autorzy:
Weiss, G.
Staffans, O. J.
Tucsnak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908320.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system liniowy
układ zachowawczy
równanie różniczkowe
well-posed linear systems
regular linear system
operator semigroup
consevative system
scattering theory
time-flow-inversion
differential equations in Hilbert space
beam equation
Opis:
We survey the literature on well-posed linear systems, which has been an area of rapid development in recent years. We examine the particular subclass of conservative systems and its connections to scattering theory. We study some transformations of well-posed systems, namely duality and time-flow inversion, and their effect on the transfer function and the generating operators. We describe a simple way to generate conservative systems via a second-order differential equation in a Hilbert space. We give results about the stability, controllability and observability of such conservative systems and illustrate these with a system modeling a controlled beam.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 7-33
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
system liniowy dyskretno-czasowy
controllability
linear discrete time systems
trackability
Opis:
The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-variant Darlington synthesis and induced realizations
Autorzy:
Pik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908129.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system liniowy
synteza Darlingtona
contractive linear systems
Darlington synthesis
time-variant linear systems
Opis:
For a block lower triangular contraction T, necessary and sufficient conditions are given in order that there exist block lower triangular contractions T1,1, T2,1 and T2,2 such that Ut= [ T1,1 T ] T2,1 T2,2 is unitary. For the case when T1,1* and T2,2 have dense ranges, all such embeddings are described. Each unitary embedding of UT induces a contractive realization of T, and various properties of this realization are characterized in terms of the unitary embedding.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1331-1360
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-frequency responses of generalized first order parametric sections
Autorzy:
Piwowar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140455.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
LTV system
linear time varying
parametric system
time-frequency response
Opis:
This paper presents the method of analysis of parametric systems in frequency domain. These systems are also referred to as linear time varying systems (LTV). The article includes a description of an analytical method for determining the frequency response of the first order parametric circuit with non-periodically variable parameters. The results have been illustrated by an example.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 3; 371-377
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time performance of RGB to HSI colour space transformation methods
Autorzy:
Ziemba, A.
Fornalik-Wajs, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240294.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
digital image processing
optical measurement method
RGB to HSI colour space transformation
linear transformation
time performance
relative computational time
przetwarzanie
obraz cyfrowy
przekształcenia liniowe
czas
wydajność
Opis:
Present paper is a continuation of works on evaluation of red, green, blue (RGB) to hue, saturation, intensity (HSI) colour space transformation in regard to digital image processing application in optical measurements methods. HSI colour space seems to be the most suitable domain for engineering applications due to its immunity to non-uniform lightning. Previous stages referred to the analysis of various RGB to HSI colour space transformations equivalence and programming platform configuration influence on the algorithms execution. The main purpose of this step is to understand the influence of computer processor architecture on the computing time, since analysis of images requires considerable computer resources. The technical development of computer components is very fast and selection of particular processor architecture can be an advantage for fastening the image analysis and then the measurements results. In this paper the colour space transformation algorithms, their complexity and execution time are discussed. The most common algorithms were compared with the authors own one. Computing time was considered as the main criterion taking into account a technical advancement of two computer processor architectures. It was shown that proposed algorithm was characterized by shorter execution time than in reported previously results.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2018, 39, 1; 111-128
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The steady-state impedance operator of a linear periodically time-varying one-port network and its determination
Autorzy:
Kłosiński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930020.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
parametr okresowo zmienny
operator cykloparametryczny
identyfikacja
impedancja okresowo zmienna
okresowy stan ustalony
generowanie harmonicznych
periodically time-varying impedance
periodic steady state
linear periodically time-varying system
circular parametric operator
harmonics aliasing
identification
Opis:
The main subject of the paper is the description and determination of the impedance operator of a linear periodically time-varying (LPTV) one-port network in the steady-state. If the one-port network parameters and the supply vary periodically with the same period, the network reaches a periodic steady state. However, the sinusoidal supply may induce a nonsinusoidal voltage or current. It is impossible to describe such a phenomenon by means of one complex number. A periodically time-varying one-port network working in a steady-state regime can be described with a circular parametric operator. Within the domain of discrete time, such an operator takes the form of a matrix with real-valued entries. The circular parametric operator can be transformed into the frequency domain using a two-dimensional DFT. This description makes it possible to quantitatively assess LPTV system input and output harmonics aliasing. The paper also presents the derivation and the proof of convergence of an iteration scheme for the identification of circular parametric operators. The scheme may be used to determine the impedance of an LPTV one-port network. Some results of computer simulations are shown.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 661-673
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule
Autorzy:
Babiarz, A.
Czornik, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200554.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
switched systems
discrete-time linear systems
switching rule
hybrid systems
sterowalność
systemy przełącznicowe
systemy liniowe
zasada przełączania
systemy hybrydowe
Opis:
In this paper the controllability problem for discrete-time linear switched systems is considered. The main goal is to find a control signal that steers any initial state to a given final state independently of the switching signal. In the paper, it is assumed that there are some constraints posed on the switching signal. Moreover, we present a necessary and sufficient conditions of some kinds of controllability. Three types of controllability, namely: from zero initial state to any final state, from any initial state to zero final state and from any initial state to any final state are considered. Finally, three illustrative examples are shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 657-666
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The domination over time and its discretisation
Autorzy:
Abbasnezhad, Nazanin
Mehri-Takmeh, Javad
Vakili, Javad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406615.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
domination over time
continuous linear programming
duality
discretisation
Opis:
Domination in graphs is well known and has been an extensively researched branch of graph theory. Since the variation over time is one of the important properties of real-world networks, we study the influence of time on the domination problem. In this paper, we introduce the domination over time problem, including time delay on arcs. Then, an optimal solution to its discretisation is obtained, which is the solution of the original problem.
Źródło:
Operations Research and Decisions; 2020, 30, 1; 5-24
2081-8858
2391-6060
Pojawia się w:
Operations Research and Decisions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies