Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linear system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 299
Tytuł:
A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
Autorzy:
Zhou, L.
She, J.
Zhou, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330403.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
dynamic output feedback
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
sprzężenie zwrotne dynamiczne
system dwuwymiarowy
liniowa nierówność macierzowa
Opis:
This paper is concerned with the problem of designing a robust modified repetitive-control system with a dynamic output feedback controller for a class of strictly proper plants. Employing the continuous lifting technique, a continuous-discrete two-dimensional (2D) model is built that accurately describes the features of repetitive control. The 2D control input contains the direct sum of the effects of control and learning, which allows us to adjust control and learning preferentially. The singular-value decomposition of the output matrix and Lyapunov stability theory are used to derive an asymptotic stability condition based on a Linear Matrix Inequality (LMI). Two tuning parameters in the LMI manipulate the preferential adjustment of control and learning. A numerical example illustrates the tuning procedure and demonstrates the effectiveness of the method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 325-334
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust aperiodic-disturbance rejection in an uncertain modified repetitive-control system
Autorzy:
Zhou, L.
She, J.
Li, C.
Pan, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330015.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
equivalent input disturbance
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
układ dwuwymiarowy
rozkład na wartości szczególne
liniowa nierówność macierzowa
Opis:
This paper concerns the problem of designing an EID-based robust output-feedback modified repetitive-control system (ROFMRCS) that provides satisfactory aperiodic-disturbance rejection performance for a class of plants with time-varying structured uncertainties. An equivalent-input-disturbance (EID) estimator is added to the ROFMRCS that estimates the influences of all types of disturbances and compensates them. A continuous-discrete two-dimensional model is built to describe the EID-based ROFMRCS that accurately presents the features of repetitive control, thereby enabling the control and learning actions to be preferentially adjusted. A robust stability condition for the closed-loop system is given in terms of a linear matrix inequality. It yields the parameters of the repetitive controller, the output-feedback controller, and the EID-estimator. Finally, a numerical example demonstrates the validity of the method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 285-295
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to the analysis of observability and controllability in nonlinear systems via linear methods
Autorzy:
Zhirabok, A.
Shumsky, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330112.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dynamiczny nieliniowy
obserwowalność
sterowalność
system liniowy
dekompozycja
nonlinear dynamic systems
observability
controllability
linear systems
decomposition
Opis:
The paper is devoted to the problem of observability and controllability analysis in nonlinear dynamic systems. Both continuous- and discrete-time systems described by nonlinear differential or difference equations, respectively, are considered. A new approach is developed to solve this problem whose features include (i) consideration of systems with non-differentiable nonlinearities and (ii) the use of relatively simple linear methods which may be supported by existing programming systems, e.g.,Matlab. Sufficient conditions are given for nonlinear unobservability/uncontrollability analysis. To apply these conditions, one isolates the linear part of the system which is checked to be unobservable/uncontrollable and, if the answer is positive, it is examined whether or not existing nonlinear terms violate the unobservability/uncontrollability property.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 507-522
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of some dual properties in discrete dynamic systems
Autorzy:
Zhirabok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908397.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
układ nieliniowy
system dynamiczny
system dyskretny
dwoistość
nonlinear system
linear system
algebraic approach
error correction
reachability
duality
Opis:
The problem of duality in nonlinear and linear systems is considered. In addition to the known duality between controllability and observability, new dual notions and their properties are investigated. A way to refine these properties through an isomorphic transformation of the original systems is suggested.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed final time optimal adaptive control of linear discrete-time systems in input-output form
Autorzy:
Zhao, Q.
Xu, H.
Jagannathan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91798.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
fixed final time
discrete-time linear system
adaptive control
adaptive regulation
input/output form
Opis:
In this paper, the fixed final time adaptive optimal regulation of discrete-time linear systems with unknown system dynamics is addressed. First, by transforming the linear systems into the input/output form, the adaptive optimal control design depends only on the measured outputs and past inputs instead of state measurements. Next, due to the time-varying nature of finite-horizon, a novel online adaptive estimator is proposed by utilizing an online approximator to relax the requirement on the system dynamics. An additional error term corresponding to the terminal constraint is defined and minimized overtime. No policy/value iteration is performed by the novel parameter update law which is updated once a sampling interval. The proposed control design yields an online and forward-in-time solution which enjoys great practical advantages. Stability of the system is demonstrated by Lyapunov analysis while simulation results verify the effectiveness of the propose approach.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 175-187
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Behavioral systems theory: a survey
Autorzy:
Zerz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907918.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system liniowy
podejście behawioralne
linear system
behavioral approach
Opis:
We survey the so-called behavioral approach to systems and control theory, which was founded by J. C. Willems and his school. The central idea of behavioral systems theory is to put the focus on the set of trajectories of a dynamical system rather than on a specific set of equations modelling the underlying phenomenon. Moreover, all signal components are treated on an equal footing at first, and their partition into inputs and outputs is derived from the system law, in a way that admits several valid cause-effect interpretations, in general.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 265-270
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A geometric approach to structural model matching by output feedback in linear impulsive systems
Autorzy:
Zattoni, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330301.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear impulsive system
hybrid system
model matching
disturbance decoupling
geometric approach
structural properties
układ liniowy impulsowy
układ hybrydowy
dopasowanie modelu
właściwości strukturalne
Opis:
This paper provides a complete characterization of solvability of the problem of structural model matching by output feedback in linear impulsive systems with nonuniformly spaced state jumps. Namely, given a linear impulsive plant and a linear impulsive model, both subject to sequences of state jumps which are assumed to be simultaneous and measurable, the problem consists in finding a linear impulsive compensator that achieves exact matching between the respective forced responses of the linear impulsive plant and of the linear impulsive model, by means of a dynamic feedback of the plant output, for all the admissible input functions and for all the admissible sequences of jump times. The solution of the stated problem is achieved by reducing it to an equivalent problem of structural disturbance decoupling by dynamic feedforward. Indeed, this latter problem is formulated for the so-called extended linear impulsive system, which consists of a suitable connection between the given plant and a modified model. A necessary and sufficient condition for the solution of the structural disturbance decoupling problem is first shown. The proof of sufficiency is constructive, since it is based on the synthesis of the compensator that solves the problem. The proof of necessity is based on the definition and the geometric properties of the unobservable subspace of a linear impulsive system subject to unequally spaced state jumps. Finally, the equivalence between the two structural problems is formally established and proven.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 25-38
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of eps type steering systems including freeplay and friction in steering mechanism
Autorzy:
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242015.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
EPS system
freeplay
friction
piecewise linear model
simulation studies of car open tests
Opis:
Electric power steering (EPS) systems are important ingredients of modern cars. Basing on mechanic (steering mechanism), electric (electric motor), electronic (controller) and mechatronic (sensors) components, they are typical servo mechanic devices, which support drivers handling action. The paper presents mathematical modelling of EPS systems treated as multi body mechanisms with power assistance, including strong non-linear phenomena caused by a friction (especially in king-pins) and a feeplay (in gear-box). Mathematical model consists of several variable structure ordinary differential equations with piecewise linear characteristics. Model non-linearities are described with using special piecewise linear luz (…) and tar(...) projections. These projections and their original mathematical apparatus facilitate synthesis and analysis of the model. The model equations are derived from constitutive equations and control rules. This method can be also applied for synthesis of other non-linear multi-body electromechanical systems. The elaborated models of EPS systems have the forms ready to use in simulation programs. Some examples of simulation studies of the open car tests due to sensitivity analysis of steering system model are also presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 689-696
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity analysis of steering system model
Autorzy:
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242406.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
car
steering system
piecewise linear model
simulation
sensitivity analysis
friction
freeplay
stick-slip
Opis:
The method of sensitivity analysis of mathematical model with strong non-linear characteristics is discussed in the paper. This model focuses on friction, as well as freeplay dynamics in a car steering system including stick-slip fenomena. Because of strong nonlinearities of the model, its sensitivity indexes can not be counted by classic sensitivity variation equations and classic mathematical analysis of smooth functions.  Fortunately,   nonlinear characteristics are described with using special piecewise - linear luz(...) and tar(...) projections. They have an original mathematical apparatus which secures parametrically made simplifications and enough regularity of the model (some details of analytical transformations are shown). Thanks to luz(...) and tar(...) projections the continuity of sensitivity indexes is secured but of course, the calculation of sensitivity indexes has to base on comparative simulation investigations. The paper presents example results of simulations of the steering system action (including stick-slip processes) for different values of friction as well as freeplay parameters (kinetic and static friction in king-pins, backlash in a steering gear). These simulations concern combined open road tests of a passenger car according to the ISO requirements (ISO 7401 - the ramp input on the steering wheel, then ISO 4138 - circular steady state motion, and finally the steering wheel released, all with a constant speed 80 km/h).
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 571-581
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Walidacja systemu wspomagania decyzji ZeaSoft - moduł nawożenia
Validation of the decision support system ZeaSoft - fertilization module
Autorzy:
Zaliwski, A S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291856.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
walidacja
system wspomagania decyzji
nawożenie
ilość nawozu
model optymalizacyjny
programowanie liniowe
GAMS
validation
decision support system
fertilization
fertilizer quantity
optimization model
linear programming
Opis:
Przeprowadzono walidację Modelu doboru nawozów w Module nawożenia systemu ZeaSoft z wykorzystaniem Modelu optymalizacyjnego doboru nawozów do dawki NPK napisanego w systemie GAMS. Walidacja polegała na porównaniu wyników otrzymanych z systemu ZeaSoft (wybór nawozów przez użytkownika) z wynikami z Modelu optymalizacyjnego NPK (automatyczny wybór nawozów wg zadanych kryteriów) dla tych samych danych wejściowych (zestawów nawozów mineralnych). Sprawdzano poprawność doboru nawozów do dawek NPK i koszt nawozów w rozwiązaniach generowanych przez porównywane modele. Ustalono, że dla jedenastu zestawów nawozów stanowiących dane wejściowe system ZeaSoft w ośmiu przypadkach obliczył ilość nawozu poprawnie w 100%, w jednym przypadku poprawność obliczeń wyniosła 99,7% i dwukrotnie poprawnie zgłosił brak rozwiązania. Przy przypadkowym wyborze nawozów przez użytkownika koszt nawozów w rozwiązaniach podawanych przez ZeaSoft jest wyższy średnio o 15% niż w rozwiązaniu optymalnym. Uporządkowanie nawozów w kolejności rosnącej ceny za 1 kg czystego składnika na liście nawozów prezentowanej użytkownikowi przez ZeaSoft zmniejszyłoby tę różnicę do poniżej 7%.
Validation of the Fertilizer Selection Model was carried out in ZeaSoft model of fertilization with the use of optimisation model of fertilizers selection to NPK rate written in GAMS. The validation consisted in the comparison of the results from ZeaSoft (selection of fertilizers by the user) with the results from the NPK Optimization Model (automatic fertilizer selection according to the present criteria) for the same input data (sets of mineral fertilizers). The fertilizer selection correctness in the solutions given by both models was checked in terms of the fertilizer amount and cost. It was determined that for the eleven fertilizer sets used as input, ZeaSoft calculated the fertilizer amount with the correctness of 100% in eight cases, in one case the correctness was 99.7% and twice the lack of solution was correctly reported. In the solutions calculated by ZeaSoft from user random input the cost of fertilizers was higher on average by 15% in comparison to the optimal solution. Ordering the fertilizers by pure nutrient cost in the list presented to the user by ZeaSoft would reduce that difference to below 7%.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 2, 2, t. 2; 357-365
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical checking method for positive invariance of polyhedral sets for linear dynamical systems
Autorzy:
Yang, H.
Hu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200512.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positively invariant sets
linear system
polyhedral set
polyhedral cone
linear programming
Opis:
Positively invariant sets play an important role in the theory and applications of dynamical systems. The stability in Lyapunov sense of equilibrium x = 0 is equivalent to the existence of the ellipsoidal positively invariant sets. The constraints on the state and control vectors of dynamical systems can be formulated as polyhedral positively invariant sets in practical engineering problems. Numerical checking method of positive invariance of polyhedral sets is addressed in this paper. The validation of the positively invariant sets can be done by solving LPs which can be easily implemented numerically. The effectiveness of the proposed checking method is illustrated by examples. Compared with the now existing algebraic methods, numerical checking method is attractive and, importantly, easy to be implemented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 3; 593-599
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation of interval damping ratio under uncertain load in power system
Autorzy:
Xing, J.
Chen, C.
Wu, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201058.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
power system
low frequency oscillation
interval load
interval damping ratio
successive linear programming method
Opis:
The problem of small-signal stability considering load uncertainty in power system is investigated. Firstly, this paper shows attempts to create a nonlinear optimization model for solving the upper and lower limits of the oscillation mode’s damping ratio under an interval load. Then, the effective successive linear programming (SLP) method is proposed to solve this problem. By using this method, the interval damping ratio and corresponding load states at its interval limits are obtained. Calculation results can be used to evaluate the influence of load variation on a certain mode and give useful information for improvement. Finally, the proposed method is validated on two test systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 151-158
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic Algorithm Embedded into a Quality-Oriented Workflow of Methods for the Development of a Linear Drive used in Intralogistic Systems
Autorzy:
Wörner, L.
Kulig, S.
Willing, M.
Winzer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140602.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DeCoDe
genetic algorithm
intralogistic systems
linear induction machine
system model
Opis:
This paper presents the results of the DFG-project (Deutsche Forschungsgemeinschaft) Q-ELF (“Qualitätsorientierter Methodenworkflow für die Produktneuentwicklung eines Linearantriebs in der Fördertechnik”) carried out in cooperation of the TU Dortmund University (support code KU 1307/12-1) with the BUW Wuppertal (support code WI 1234-11/1). The project continues the former project SFB 696 (Sonderforschungsbereich) regarding the Demand Compliant Design (DeCoDe) and the corresponding system model that strengthens the knowledge management to create high-quality mechatronical systems. In contrast to the SFB, which comprised the reverse engineering of a belt conveyor, Q-ELF applied a workflow of methods for quality oriented development on a new product. The DeCoDe ensures a methodical development that connects different engineering domains. This connection is important because the most problems and malfunctions arise at the interface of different domains due to their different notations for example. This approach also enables a methodical comparison of different competing concepts to pick the best suited one. A genetic algorithm is presented to further decrease the design-space. The project was carried out to develop linear drives for intralogistic systems.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 4; 647-665
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie elektrycznego inicjatora detonacji lontów i liniowych ładunków kumulacyjnych systemu cięcia wybuchowego łącznika pierścieniowego korpusu rakiety
Development of an electric initiator for explosive cords and cumulative linear shaped charges for segmented rocket body separation
Autorzy:
Wilk, Z.
Koślik, P.
Zuń, H.
Bartkowiak, B.
Marciniak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92725.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
EID
inicjator detonacji elektryczny
lont detonacyjny
liniowy ładunek kumulacyjny
cięcie wybuchowe
electric detonation initiator
detonating cord
linear shaped charge
explosive cutting system
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne elektrycznych inicjatorów detonacji (EID) o zminimalizowanych wymiarach, do zastosowań specjalnych. Dla realizacji pracy przyjęto założenia ze strony Instytutu Lotnictwa – Centrum Technologii Kosmicznych odnoszące się do projektowanego systemu rozcalania stopni rakiety. Podstawowy parametr inicjatora określony przez masę zawartego w nim materiału wybuchowego (MW) musiał być zminimalizowany (do 80 ÷ 100 mg). Dla systemu cięcia wybuchowego korpusu rakiety (materiał: stop aluminium, grubość 2-3 mm) założono zastosowanie odpowiednio dobranego lontu pentrytowego (PETN) z flegmatyzatorem, o gramaturze jak najmniejszej, np. (6 ÷ 8) g/mb. Zaproponowano wykonanie lontu detonacyjnego w powłoce metalowej ze stopu Pb/Sb w technologii własnej IPO – Oddział w Krupskim Młynie. Do kolejnych prac doświadczalnych wykonana została partia lontu o średnicy 5 mm o wymaganej gramaturze 8 g/mb. Zaproponowano zastosowanie układu cięcia wybuchowego z wykorzystaniem lontu detonacyjnego profilowanego – z wgłębieniem kumulacyjnym ( ładunek kumulacyjny liniowy ŁKL-PETN5F-6/8). Przeprowadzono testy skuteczności cięcia płytki aluminiowej o grubości 2 mm i 3 mm za pomocą ŁKL 6/8, które zakończyły się wynikiem pozytywnym. Liniowy ładunek inicjowano zaprojektowanym zestawem spłonkowym (EID-100-0,2A). W cyklu badawczym oznaczono także prędkość detonacji ŁKL 6/8, która wynosi 7400 m/s.
The paper presents design solutions for electrical initiators (EID) for special applications. An operating assessment carried out by the Aviation Institute – Centre for Space Technology, relating to the proposed system for explosively cutting a rocket body, was adopted. The basic parameter of the initiator, determined by the mass of the contained explosive had to be minimized to (80 - 100) mg. For the explosive cutting system of the rocket body (material: aluminum alloy, thickness (2 - 3) mm) the use of an appropriate PETN cord with a phlegmatizer, is assumed, with as low a mass as possible, e.g. (6 - 8) g/m. It proposes the making the detonation cord of the coating metal alloy Pb/Sb using the inhouse capability in IPO - Branch in Krupski Mlyn. Further experimental work involved making a partner fuse with a diameter of 5 mm with the required mass of 8 g/m. It proposes the use of an explosive cutting system using a detonating profile – with a cumulative recess (linear-shaped charge LLK-PETN5F 6/8). Its efficacy was tested by cutting aluminum plate of thickness 2 mm and 3 mm with LLK 6/8, which ended with the positive result. The linear charge is initiated using the designed primers (EID-100-0.2A). The test cycle also determined the detonation velocity of LLK 6/8, which was measured as 7400 m/s.
Źródło:
Materiały Wysokoenergetyczne; 2016, T. 8; 33-46
2083-0165
Pojawia się w:
Materiały Wysokoenergetyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stereovision System for 3D Analysis of the Geometrical Properties of Fabrics
Stereowizyjny system do trójwymiarowej geometrycznej analizy właściwości tkanin
Autorzy:
Więcek, P.
Polipowski, M.
Więcek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/232290.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
stereovision
direct linear transformation (DLT)
3D analysis
geometrical properties
non-destructive testing
stereowizyjny system
bezpośrednie przekształcenie liniowe (DLT)
analiza 3D
cechy geometryczne
badania nieniszczące
Opis:
In this paper, a stereovision system for measuring the geometrical properties of fabrics is presented. Measurement of the parameter of spacings between the yarns is the main application of the system proposed. The algorithms implemented are described in detail which explain how one can measure the area of the front of the spacing as well as its orientation in a 3D space. The calibration procedure, using a specially prepared calibrator, is outlined. An accuracy analysis is presented both for the area and angle measurements. Exemplary results of measuring the areas and angles for 100 spacings between the yarns are presented in the form of histograms and tables.
W pracy przedstawiono stereowizyjny system do pomiaru właściwości geometrycznych tkanin. Głównym zastosowaniem proponowanego systemu jest pomiar parametrów prześwitów międzynitkowych. Praca zawiera szczegółowy opis wykorzystanych algorytmów przetwarzania geometrycznego, który wyjaśnia zasadę pomiaru pola powierzchni oraz orientacji kanału w przestrzeni 3D. Przedstawiono procedurę kalibracji systemu przy użyciu opracowanego kalibratora. Przeprowadzono analizę niepewności pomiaru zarówno dla pola powierzchni jak i kąta orientacji kanału. Wykonano wstępne badania eksperymentalne dla 100 prześwitów międzynitkowych i wyniki zaprezentowano w formie histogramów i tabel.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 1 (109); 61-67
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 299

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies