Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linear drive" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie
    Hybrid robust control for CNC tool feed-drive
    Autorzy:
    Domek, S.
    Pietrusewicz, K.
    Urbański, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269939.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    obrabiarka CNC
    układ sterowania
    napęd liniowy
    CNC machine tool
    control system
    linear drive
    Opis:
    Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
    The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 50-66
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drive optimisation of a pulsatile Total Artificial Heart
    Autorzy:
    Pohlmann, A.
    Lessmann, M.
    Finocchiaro, T.
    Fritschi, A.
    Steinseifer, U.
    Schmitz-Rode, T.
    Hameyer, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140887.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sztuczne serce
    napęd liniowy
    optymalizacja
    straty
    total artificial heart
    TAH
    linear drive
    optimisation
    losses
    Opis:
    Total Artificial Hearts (TAHs) are required for the therapy of terminal heart diseases as heart transplants are only a limited option due to the available number of donor hearts. For implantation TAHs have to meet constraints regarding its dimensions, weight, perfusions and electrical losses. An innovative linear driven TAH is presented, which meets all constraints except weight. Therefore the geometry of the linear drive is optimised to reduce its weights while simultaneously limiting the electrical losses as much as possible. In order to calculate the losses, this paper introduced a combined calculation chain consisting of FEM simulations and analytical equations. Based on this chain the linear drive is optmised by the method of parameter variations. The results yield a hierachic order of parameters which are most suitable for the weight reduction of the drive for low losses. By this the weight of the linear drive is reduced by 25%. As the allowable loss limit is not exceeded yet, room for further weight reduction achieved by an optimisation of the axial geomtry parameters is given.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 169-178
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active suspension system with integrated electrical tubular linear motor: design, control strategy and validation
    Autorzy:
    Thul, A.
    Eggers, D.
    Riemer, B.
    Hameyer, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141477.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active vehicle suspension
    tubular linear electric drive
    electric motor control
    Opis:
    This paper focuses on the design and control of an active suspension system, where a tubular linear motor is integrated into a spring damper system of a vehicle. The spring takes up the weight of the vehicle. Therefore the electric linear motor can be designed very compact as it has to provide forces to adjust the damping characteristic only. Design and construction of the active suspension system, a control strategy and validation measurements at a test bench are presented.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 605-616
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing a prototype friction drive transmission
    Badania prototypowego mechanizmu tarciowego przeniesienia napędu
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191117.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    linear motion drive
    slide screw
    friction drive
    mechanism converting rotational motion to linear motion
    mechanizm ruchu liniowego
    śruba ślizgowa
    napęd cierny
    zamiana ruchu obrotowego na postępowy
    Opis:
    The article presents research on the mechanical properties of a drive system using an innovative mechanism converting rotary motion to progressive motion. The operating principle of the mechanism uses the friction-based transmission of drive from the motor to the drive shaft by means of two oppositely arranged unidirectional clutches. A side effect of such a solution utilized in the mechanism is the possibility of shifting the couplings while transmitting torque. The clutches were combined with a mechanism converting rotational motion to linear motion by utilizing friction between radial ball bearings and the shaft. This has resulted in an innovative mechanism for converting rotary motion to progressive motion, with the drive source being bound with a “friction screw” (a “slide” screw). A characteristic feature of this solution is the fact that there is no need for the nut to rotate in order to achieve progressive movement. Known solutions are based on a rotating nut and a fixed shaft system. The mechanism uses a fixed pitch nut, but it is possible to use a regulated pitch nut as a possible modification of the mechanism at a later stage of the system development. The main advantage of the mechanism tested is the possibility of uncoupling, which occurs when the maximum force transmitted by the nut is exceeded. This force is related to the friction force resulting from the pressure exerted by angularly shifted ball bearings on the drive shaft. The bearings are a substitute for the screw line in the classical ball screw mechanism. The research results presented in the article give an overview of the mechanical properties of the solution developed. The article also presents the influence of rotational speed and load on the mechanical parameters of the drive. The application of the described invention as the basis of the linear motion mechanism driving the tool of a surgical robot is a safe solution with unique and desirable characteristics.
    Analizowano cechy mechaniczne układu napędowego wykorzystującego innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Zasada działania mechanizmu wykorzystuje cierny sposób przekazania napędu z silnika na wał napędowy za pomocą dwóch przeciwstawnie ustawionych sprzęgieł jednokierunkowych. Efektem ubocznym takiego rozwiązania, wykorzystywanym w mechanizmie, jest możliwość przesuwu sprzęgieł przy jednoczesnym przekazywaniu momentu obrotowego. Sprzęgła połączono z mechanizmem zamieniającym ruch obrotowy na liniowy, wykorzystując tarcie pomiędzy rolkami w postaci łożysk tocznych a wałem. Uzyskano dzięki temu innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy, w którym źródło napędu jest związane z śrubą „cierną” (slide screw). Charakterystyczny dla mechanizmu jest brak konieczności obrotu nakrętki w celu realizacji ruchu liniowego. Dzięki zastosowanemu mechanizmowi uzyskuje się efekt zbliżony do znanych rozwiązań, które bazują na obrotowej nakrętce i nieruchomym wale. W przedstawionym w artykule mechanizmie zastosowano nakrętkę o stałym skoku, ale istnieje również możliwość zastosowania nakrętki o skoku regulowanym, co może stanowić dalszą modyfikację mechanizmu. Główną zaletą badanego mechanizmu jest możliwość rozsprzęglenia napędu, co następuje w przypadku przekroczenia maksymalnej siły przenoszonej przez nakrętkę. Siła ta związana jest z siłą tarcia będącą wynikiem docisku przesuniętych kątowo rolek w stosunku do wału napędowego. Rolki te stanowią w mechanizmie substytut linii śrubowej występującej w klasycznym mechanizmie śrubowo-tocznym. Zastosowanie opisanego wynalazku do mechanizmu ruchu liniowego narzędzia robota chirurgicznego stanowi bezpieczne rozwiązanie o unikatowych i pożądanych cechach użytkowych.
    Źródło:
    Tribologia; 2018, 281, 5; 47-52
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design approach for high-dynamic planar motion systems based on the principle of Kinematically Coupled Force Compensation
    Autorzy:
    Ihlenfeldt, Steffen
    Müller, Jens
    Merx, Marcel
    Peukert, Christoph
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99642.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    linear motor
    control
    feed drive
    Opis:
    Machine tools’ feed dynamics are usually limited in order to reduce excitation of machine structure oscillations. Consequently, the potential increase in productivity provided by direct drives, e.g. linear motors, cannot be exploited. The novel approach of the Kinematically Coupled Force Compensation (KCFC) applies a redundant axis configuration combined with the principle of force compensation and thus achieves an increase in feed dynamics while drive reaction forces cancel out each other in the machine base. In this paper, the principle of KCFC is introduced briefly. Subsequently, the basics for the realisation of a highly dynamic KCFC motion system with planar motion are derived and discussed. In order to achieve highest acceleration (> 100 m/s2) and jerk (> 100000 m/s3), a mechatronic system with specially designed components for the mechanical, electrical and control system is required. Thus, the design approach presented in this paper applies lightweight slides, a decoupled guide frame and voice coil motors operated at high frequencies for the pulse width modulation and control loops.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 2; 5-17
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of mechatronic devices supported by 3D engineering software
    Autorzy:
    Wierciak, J.
    Szykiedans, K.
    Binder-Czajka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384385.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mechatronic drive
    linear actuator
    modelling
    Opis:
    Modelling is considered to be an inherent part of design process of mechatronic devices and systems, in particular when solving problems of dynamics and accuracy of actuators and sensors. Mathematical software packages such as Matlab/Simulink are commonly used for this purpose. Engineers and designers who integrate mechanical components of devices under design, usually employ special computer software known as 3D CAD for creating three dimensional images. Typically it is used to generate technical drawings and layouts but its usability is more extensive. The paper presents ability of such software to support simulation where a linear stepping actuator is an example of a device under design.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 42-46
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach
    Autorzy:
    Horla, Dariusz
    Pinczewski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309954.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    constraints
    linear programming
    optimal control
    servo drive
    Opis:
    Current drive control systems tend to push control loops to the limits of their performance. One of the ways of doing so is to use advanced optimization algorithms, usually related to model-based off-line calculations, such as genetic algorithms, the particle swarmoptimisation or the others. There is, however, a simpler way, namely to use predictive control formalism and by formulation of a simple linear programming problem which is easy to solve using powerful solvers, without excessive computational burden, what is a reliable solution, as whenever the optimization problem has a feasible solution, a global minimizer can be efficiently found. This approach has been deployed for a servo drive system operated by a real-time sampled-data controller, verified between model-in-the-loop and hardwarein- the-loop configurations, for a range of prediction horizons, as an attractive alternative to classical quadratic programming-related formulation of predictive control task.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 1005--1016
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronics and selected issues of the linear servo motors
    Autorzy:
    Wiszniewski, S.
    Dylak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115592.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    mechatronics
    electric drive
    transient processes
    linear induction motor
    synchronous linear motor
    Opis:
    The paper presents state–of–the–art in the mechatronics area, describes the comprehensive problems and trends of future development. Some selected issues concerning mechatronic servodrives are discussed, among which attention is paid to gearless drives with linear motors both asynchronous and synchronous and with high-energy permanent magnets. Then the results of steady-state and transient analysis are reported, and positive and negative features of both type of motors are displayed. In the summary the conclusions are formulated and the Authors have stated that currently the mechatronics area covers various spheres of industry and socio-existential human life.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2012, 3, 1; 33-37
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics of control rod drive. Possibilities to extend its lifetime at NPPs
    Diagnostyka napędu pręta sterującego. Możliwości zwiększenia czasu eksploatacji napędów w elektrowniach atomowych
    Autorzy:
    Druzhinin, I.
    Sapozhnikova, K.
    Taymanov, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329298.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    elektromagnetyczny liniowy silnik krokowy
    czujnik położenia
    pręt sterujący
    czas eksploatacji
    reaktor jądrowy
    linear stepping electromagnetic drive
    control rod position sensor
    lifetime
    nuclear reactor
    Opis:
    According to specifications, lifetime of a linear stepping electromagnetic drive in WWER-1000 nuclear reactors is limited by the pre-assigned lifetimes of the drive components such as electromagnets, a latch assembly, drive rack, and control rod position sensor. The lifetime of the drive components is from 7 to 20 years. On the basis of diagnostics of these components under real conditions, actual lifetimes of the components at nuclear power plant (NPP) were forecasted. It is shown that in order to extend the lifetime of the drive components up to the reactor lifetime (60 years), it is necessary to replace the sensor of the DPL-type by the new one (of the DPL-KV type) and to decrease the electromagnet temperature. The Measuring and Diagnostic System with the DPL-KV sensor enables diagnosing the sensor, electronic processing unit and drive. Economic effect due to the cumulative technical decisions is estimated to be 7 mln.euro per NPP unit.
    Zgodnie z dokumentacją czas eksploatacji elektromagnetycznych silników krokowych prętów sterujących w reaktorach jądrowych WWER-1000 jest ograniczony ustalonymi czasami eksploatacji ich składników (blok przesunięcia, pręt, elektromagnesy, czujnik) - od 7 do 20 lat. Na podstawie wyników diagnostyki tych składników w warunkach realnych została zrobiona prognoza ich rzeczywistej żywotności w elektrowniach atomowych. Wykazano, że w celu wydłużenia czasu eksploatacji składników do czasu życia reaktora (60 lat) trzeba wymienić czujnik DPL na inny, bardziej niezawodny - DPL-KV i znacznie obniżyć temperaturę elektromagnesów. Układ pomiarowo-diagnostyczny wyposażony w czujnik DPL-KV pozwala przeprowadzać diagnostykę czujnika, osprzętu elektronicznego i silnika. Całkowity efekt ekonomiczny wprowadzenia zaproponowanych rozwiązań technicznych jest szacowany na 7 milionów Euro na blok energetyczny.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 3(47); 89-93
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural state estimator for complex mechanical part of electrical drive: neural network size and performance of state estimation
    Autorzy:
    Łuczak, D.
    Wójcik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193680.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    two-mass drive
    neural network
    simulation studies
    non-linear state estimation
    Opis:
    This paper presents the results of simulation research of an off-line-trained, feedforward neural-network-based state estimator. The investigated system is the mechanical part of an electrical drive characterised by elastic coupling with a working machine, modelled as a dual-mass system. The aim of the research was to find a set of neural network structures giving useful and repeatable results of the estimation. The mechanical resonance frequency of the system has been adopted at the level of 9.3-10.3 Hz. The selected state variables of the mechanical system are load, speed and stiffness torque of the shaft.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 205-216
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do badania napędu Indradrive z silnikiem liniowym Indradyn L
    Laboratory stand for testing Indradrive drive system with Indradyn L linear engine
    Autorzy:
    Klarecki, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409045.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    napęd IndraDrive
    silnik liniowy
    silnik IndraDyn L
    IndraDrive drive
    linear motor
    IndraDyn L engine
    Opis:
    W artykule opisano stanowisko laboratoryjne do badania własności napędu z elektrycznym silnikiem liniowym. Stanowisko badawcze składa się z: synchronicznego silnika liniowego IndraDyn L wraz z czujnikiem Halla (niezbędnym dla zapewnienia prawidłowej komutacji silnika), modułu mocy, modułu sterującego, systemu prowadnic tocznych z zintegrowanym liniałem pomiarowym oraz oprzyrządowania pomocniczego. Napęd IndraDrive może być konfigurowany, programowany, parametryzowany i diagnozowany zintegrowanym oprogramowaniem ramowym IndraWorks. Sterowanie ruchem napędu można realizować np. za pomocą wirtualnego panelu pod kontrolą programu IndraLogic. W artykule pokazano przebieg położenia, prędkości, przyspieszenia i skutecznego natężenia prądu zasilającego silnik w stanach przejściowych napędu.
    In this paper a laboratory stand for research of synchronous linear engine is presented. Complete electric drive type IndraDrive, manufactured by Bosch-Rexroth, mounted on the frame of test stand, consists of: synchronous linear engine IndraDyn L with Hall sensor box, power unit, control unit, ball rail system with integrated position measurement system and auxiliary components. Configuration, programming, parametrization and diagnostics of the drive are realized with IndraWorks software environment. Motion control of drive can be realized using the virtual panel of IndraLogic program. In the paper a position, velocity, acceleration and effective current of linear motor in a transient state were showed.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 191-196
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial bee colony based state feedback position controller for PMSM servo-drive – the efficiency analysis
    Autorzy:
    Tarczewski, T.
    Niewiara, L. J.
    Grzesiak, L. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200239.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    tuning
    PMSM servo-drive
    artificial bee colony algorithm
    linear-quadratic optimization problem
    pole placement
    Opis:
    This paper presents a state feedback controller (SFC) for position control of PMSM servo-drive. Firstly, a short review of the commonly used swarm-based optimization algorithms for tuning of SFC is presented. Then designing process of current control loop as well as of SFC with feedforward path is depicted. Next, coefficients of controller are tuned by using an artificial bee colony (ABC) optimization algorithm. Three of the most commonly applied tuning methods (i.e. linear-quadratic optimization, pole placement technique and direct selection of coefficients) are used and investigated in terms of positioning performance, disturbance compensation and robustness against plant parameter changes. Simulation analysis is supported by experimental tests conducted on laboratory stand with modern PMSM servo-drive.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 997-1007
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The issue of energy management in walking machines
    Autorzy:
    Deda, J.
    Mirosław, T.
    Zawadzki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248046.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    drive
    walking machine
    energy costs
    mobile machine
    linear load-sensing systems
    napęd
    maszyna
    koszty energii
    maszyna mobilna
    liniowe systemy wykrywania obciążenia
    Opis:
    The energy management is a serious issue in the platforms of mobile robots, and especially walking robots. The solutions are sought so as to obtain the furthest possible range with the energy resources at the disposal. Properly adjusted configuration of the drives and the manner of energy management has a key impact on effectiveness of the drives. The article presents the most important features of the basic driving systems, possible configurations, and steering manners along with the assessment of their effectiveness. The article will present classical and hybrid drives. The authors present a sample analysis of energy “costs” of steering for the selected systems. The analysis will be supported with results of the simulation performed with the use of constructed computer models. The guidelines for designing of the systems for walking platforms will be proposed, enabling to obtain high dynamics and energy efficiency of the system.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 1; 49-57
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies