Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linear discrete-time system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 51
Tytuł:
Fixed final time optimal adaptive control of linear discrete-time systems in input-output form
Autorzy:
Zhao, Q.
Xu, H.
Jagannathan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91798.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
fixed final time
discrete-time linear system
adaptive control
adaptive regulation
input/output form
Opis:
In this paper, the fixed final time adaptive optimal regulation of discrete-time linear systems with unknown system dynamics is addressed. First, by transforming the linear systems into the input/output form, the adaptive optimal control design depends only on the measured outputs and past inputs instead of state measurements. Next, due to the time-varying nature of finite-horizon, a novel online adaptive estimator is proposed by utilizing an online approximator to relax the requirement on the system dynamics. An additional error term corresponding to the terminal constraint is defined and minimized overtime. No policy/value iteration is performed by the novel parameter update law which is updated once a sampling interval. The proposed control design yields an online and forward-in-time solution which enjoys great practical advantages. Stability of the system is demonstrated by Lyapunov analysis while simulation results verify the effectiveness of the propose approach.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 175-187
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of positive fractional discrete-time systems with delay
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950962.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional
positive discrete-time
linear system
reachability
controllability to zero
Opis:
In the paper the positive fractional discrete-time linear systems with delay described by the state equations are considered. The solution to the state equations is derived using the Z transform. Necessary and sufficient conditions are established for the positivity, reachability and controllability to zero for fractional systems with one delay in state. The considerations are illustrated by an example.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 43-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zeros in Discrete-Time Mimo Lti Systems and the Output-Zeroing Problem
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911213.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wielowymiarowy układ liniowy
system dyskretny
linear multivariable systems
discrete-time systems
invariant zeros
Davison-Wang definition
output-zeroing problem
Opis:
A geometric interpretation of invariant zeros of MIMO LTI discrete-time systems is provided. The zeros are treated as the triples: complex number, state zero direction, input zero direction. Such a treatment is strictly connected with the output zeroing problem and in that spirit the zeros can be easily interpreted even in the degenerate case (i.e. when each complex number constitutes an invariant zero). Simply, in the degenerate case, to each complex number we can assign an appropriate real initial condition and an appropriate real input sequence which produce a non-trivial solution to the state equation and a zero system response. Clearly, when zeros are treated merely as complex numbers, such an interpretation is impossible. The proposed definition of invariant zeros is compared with other commonly known definitions. It is shown that each Smith zero of the system matrix is also an invariant zero in the sense of the definition adopted in the paper. On the other hand, simple numerical examples show that the considered definition of invariant zeros and the Davison-Wang definition are not comparable. The output-zeroing problem for systems decouplable by state feedback is also described.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 537-557
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerically robust synthesis of discrete-time H[infinity] estimators based on dual J-lossless factorisations
Autorzy:
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970576.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system dyskretno-czasowy
estymacja
filtr liniowy
równanie Riccatiego
metody numeryczne
discrete-time systems
state estimation
linear filters
Riccati equation
numerical methods
Opis:
An approach to the numerically reliable synthesis of the H[infinity] suboptimal state estimators for discretised continuous-time processes is presented. The approach is based on suitable dual J-lossless factorisations of chain-scattering representations of estimated processes. It is demonstrated that for a sufficiently small sampling period the standard forward shift operator techniques may become ill-conditioned and numerical robustness of the design procedures can be significantly improved by employing the so-called delta operator models of the process. State-space models of all H[infinity] sub-optimal estimators are obtained by considering the suitable delta-domain algebraic Riccati equation and the corresponding generalised eigenproblem formulation. A relative condition number of this equation is used as a measure of its numerical conditioning. Both regular problems concerning models having no zeros on the boundary of the delta-domain stability region and irregular (non-standard) problems of models with such zeros are examined. For the first case, an approach based on a dual J-lossless factorisation is proposed while in the second case an extended dual J-lossless factorisation based on a zero compensator technique s required. Two numerical examples are given to illustrate some properties of the considered delta-domain approach.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 4; 761-802
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with two different fractional orders
Autorzy:
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330617.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
minimum energy control
descriptor system
fractional system
discrete-time linear system
sterowanie energooszczędne
układ deskryptorowy
układ ułamkowy
liniowy układ dyskretny
Opis:
Reachability and minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders are addressed. Using the Weierstrass–Kronecker decomposition theorem of the regular pencil, a solution to the state equation of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders is given. The reachability condition of this class of systems is presented and used for solving the minimum energy control problem. The discussion is illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 33-41
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical and asymptotic stability of fractional discrete-time scalar systems described by a new model
Autorzy:
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229234.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
asymptotic stability
practical stability
fractional order
discrete-time linear system
Opis:
The stability problems of fractional discrete-time linear scalar systems described by the new model are considered. Using the classical D-partition method, the necessary and sufficient conditions for practical stability and asymptotic stability are given. The considerations are il-lustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 441-452
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay
Warunki stabilności skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem
Autorzy:
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276455.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilność asymptotyczna
stabilność praktyczna
niecałkowity rząd
liniowy układ dyskretny
asymptotic stability
practical stability
fractional order
discrete-time linear system
Opis:
In the paper the problem of stability of fractional discrete-time linear scalar systems with state space pure delay is considered. Using the classical D-decomposition method, the necessary and sufficient condition for practical stability as well as the sufficient condition for asymptotic stability are given.
W pracy rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D podano warunek konieczny i wystarczający praktycznej stabilności oraz warunek wystarczający stabilności asymptotycznej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 340-344
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Equivalent descriptions of a discrete-time fractional-order linear system and its stability domains
Autorzy:
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330106.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
rachunek ułamkowy
system dyskretno-czasowy
system liniowy
fractional calculus
linear-discrete time system
stability domain
Opis:
Two description forms of a linear fractional-order discrete system are considered. The first one is by a fractional-order difference equation, whereas the second by a fractional-order state-space equation. In relation to the two above-mentioned description forms, stability domains are evaluated. Several simulations of stable, marginally stable and unstable unit step responses of fractional-order systems due to different values of system parameters are presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 533-538
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection and Control Problems for Non-Linear Distributed-Parameter Systems With Delays
Autorzy:
Namir, A.
Lahmidi, F.
Labriji, E. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911203.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system z rozproszonymi parametrami
detekcja
sterowanie
distributed-parameter systems
non-linear discrete-time systems
detection
control
fixed-point theorems
Opis:
First, we consider non-linear discrete-time and continuous-time systems with unknown inputs. The problem of reconstructing an input using the information given by an output equation is investigated. Then we examine a control problem for non-linear discrete-time hereditary systems, i.e. the problem of finding a control which drives the state of the system from its initial value to a given desired final state. The methods used to solve these problems are based on the state-space technique and fixed-point theorems. To illustrate the outlined ideas, various numerical simulation results are presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 437-464
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on stability of positive linear systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205542.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
algebra macierzy
dyskretny system sterowania
liniowy system sterowania
stabilność
teoria sterowania
asymptotic stability
continous time system
discrete-time system
feedback
matrix algebra
nonnegative matrices
positive linear systems
RC circuits
Opis:
Spectral properties of nonegative matrices are considered. Asymptotic stability and stabilisation problems of positive discrete-time and continous-time linear systems by feedbacks are discussed. The electric RC-networks are presented as examples of positive systems. Numerical calculations were made using the MATLAB program.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 295-304
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
system liniowy dyskretno-czasowy
controllability
linear discrete time systems
trackability
Opis:
The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems
Autorzy:
Krokavec, Dušan
Filasová, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134045.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear discrete time system
state multiplicative fault
Luenberger observer
residual filter
linear matrix inequalities
liniowy układ dyskretny
obserwator Luenbergera
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
New design conditions on the observer based residual filter design for the linear discrete-time linear systems with zoned system parameter faults are presented. With respect to time evolution of residual signals and with a guarantee of their robustness, the design task is stated in terms of linear matrix inequalities, while the recursive implementation of algorithms is motivated by the platform existence for real-time processing. A major objective is to analyze the configuration required and, in particular, a new characterization of the norm boundaries of the multiplicative zonal parametric faults to be projected onto the structure of the set of linear matrix inequalities.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 229--240
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Limiting ellipsoid for reachability set of 2D continuous-discrete linear system with disturbances
Autorzy:
Krasoń, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205518.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dyskretny system sterowania
system liniowy
2D continuous-discrete linear system
continous time systems
discrete systems
linear systems
multidimensional systems
reachability set
support function
Opis:
A model of 2D continuous-discrete linear system is considered whose input disturbances are unknown but bounded by known ellipsoid. The formula for a support function of reachability set of this system is presented. A method of construction of ellipsoid limiting reachability set is proposed and illustrated with an example.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 269-279
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders
Synteza obserwatora układów dyskretnych o różnych niecałkowitych rzędach
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276524.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rząd niecałkowity
układ
dodatni
dyskretny
obserwator
programowanie liniowe
liniowa nierówność macierzowa
fractional
positive
discrete-time
system
observer
linear programming
linear matrix inequality
Opis:
The paper is devoted to observer synthesis for linear discrete-time positive fractional systems with different fractional orders. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear programming (LP) and linear matrix inequality (LMI) methods. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example. Numerical calculations and simulations have been performed in the MATLAB/Simulink program environment.
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dla dodatnich układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów w równaniu stanu. Wykorzystując podejście oparte na typowym zadaniu programowania liniowego (LP) oraz zadaniu sformułowanym w ramach liniowych nierówności macierzowych (LMI) pokazano, że jest możliwe uzyskanie dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Są to warunki dostateczne, alternatywne w stosunku do podanych w [5, 18] dla układów niedodatnich. Zaprojektowany obserwator poprawnie estymuje (odtwarza) zmienne stanu przyjętego do rozważań dyskretnego układu niecałkowitego rzędu. Wyniki obliczeniowe uzyskano w środowisku programowym MATLAB z wykorzystaniem biblioteki Optimization oraz pakietów SeDuMi i YALMIP. Rezultaty symulacyjne uzyskano przy wykorzystaniu dodatkowej biblioteki Fractional States Space Toolkit.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 376-381
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza obserwatora pełnego rzędu singularnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Full order observer synthesis for singular discrete-time fractional systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275773.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obserwator
układ singularny
dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
observer
singular system
discrete-time
linear matrix inequality
Opis:
W pracy rozpatrzono zagadnienie syntezy obserwatora pełnego rzędu dla układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Sformułowano analityczne kryteria istnienia obserwatora i podano sposób wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatora. Rozważania teoretyczne, do których wykorzystano liniowe nierówności macierzowe (LMI) zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper is devoted to observer synthesis for linear singular discrete-time fractional systems. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear matrix inequality (LMI) method. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 9-13
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 51

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies