Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linear actuators" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Temperature distribution in multi domain construction of the permanent magnet linear actuator
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Waindok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140715.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear actuators
    thermal field models
    heating curves calculation
    finite element model
    Opis:
    The transient thermal model of the permanent magnet linear actuator (PMLA) has been considered. The characteristics of heating have been calculated including the main subdomains of the actuator. The carcasses from various materials have also been considered. The calculations have been verified experimentally and a good conformity was obtained.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 417-424
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of electric field control methods for foil coils in high-voltage linear actuators
    Autorzy:
    Beek, T. A. van
    Jansen, J. W.
    Lomonova, E. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141173.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric field control methods
    high voltage
    linear actuators sensitivity analysis
    stress grading
    Opis:
    This paper describes multiple electric field control methods for foil coils in high-voltage coreless linear actuators and their sensitivity to misalignment. The investigated field control methods consist of resistive, refractive, capacitive and geometrical solutions for mitigating electric stress at edges and corners of foil coils. These field control methods are evaluated using 2-D boundary element and finite element methods. A comparison is presented between the field control methods and their ability to mitigate electric stress in coreless linear actuators. Furthermore, the sensitivity to misalignment of the field control methods is investigated.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 629-640
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System pomiarowy do wyznaczania charakterystyk elektrycznych siłowników liniowych
    Measuring system for determining performance characteristics of electrical linear actuators
    Autorzy:
    Wierciak, J.
    Szykiendas, K.
    Rawski, J.
    Lisicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154394.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    silniki skokowe
    charakterystyki graniczne
    siłowniki liniowe
    stepping motors
    pull-in characteristic
    pull-out characteristic
    linear actuators
    Opis:
    Elektryczne siłowniki liniowe napędzane silnikami skokowymi są chętnie stosowane w precyzyjnych układach pozycjonujących. O ich przydatności do takich zastosowań przesądza nie tylko dokładność realizacji przemieszczeń, lecz także graniczne charakterystyki mechaniczne: rozruchowa i pracy. W artykule opisano zautomatyzowane stanowisko do badania elektrycznych siłowników liniowych opracowane i wykonane w Instytucie Mikromechaniki i Fotoniki Politechniki Warszawskiej. Przedstawiono rozwiązania torów sterujących i pomiarowych. Dołączono przykładowe charakterystyki siłowników wyznaczone z użyciem stanowiska.
    Electrical linear actuators powered by stepping motors are commonly used for precision positioning. In some appliances not only resolution and accuracy of movement decide about their usefulness. Sometimes mechanical characteristics play an important role. These are pull-in and pull-out characteristics, which limit working areas of actuators in coordinates of developed force versus linear speed. In the paper there is a special measuring system for determining performance characteristics of actuators presented. It was designed and made in the Institute of Micromechanics and Photonics of Warsaw University of Technology. Technical solutions adopted for measuring and control channels are described. Exemplary characteristics of actuators are added.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 527-530
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polowa analiza nagrzewania aktuatora z uwzględnieniem promieniowania poprzez modyfikację współczynnika konwekcji
    Field Analysis of a Linear Actuator Heating Including Radiation by Modification of the Heat Transfer Coefficient
    Autorzy:
    Tomczuk, B.
    Waindok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368176.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    siłowniki o ruchu liniowym
    obliczenia pola temperatury
    zjawisko promieniowania ciepła
    linear actuators
    thermal field calculations
    thermal radiation phenomenon
    Opis:
    The calculation results for the thermal field analyses in the permanent magnet direct current tubular linear actuator (PMDCTLA) have been presented in the paper. The considered actuator is purposed for the perpetual operation in the fatigue test stand. The proper determination of the actuator heating is related to the limitations connected with the permanent magnet temperature. Thus, for the analysis of the actuator heating, the mathematical field model with finite element method (FEM) has been created. In the case of including both thermal radiation and convective heating the modification of the boundary conditions, by the involving the innovative convective heat transfer coefficient, has been done. The nonlinear component describing the radiation phenomenon, has been determined. The calculations of the static thermal model coefficients, chich map correctly the steady-state of the device heating, are some achievements of this work. Four static models have been analyzed. They differ each to other in terms of including each phenomenon occurring in the heat transfer. Execution of the multi-variant calculations required doing of the original, own algorithm. Owing its running it was possible to develop the adequate nonlinear boundary condition for taking into account both thermal convection and radiation. The influence of the physical phenomena including the simulation time of each calculated case, has been studied. The numerical models have been verified experimentally.
    W artykule przedstawiono wyniki obliczeń pola temperaturowego analizowanego w siłowniku liniowym tubowym prądu stałego z magnesami trwałymi (PMDCTLA – permanent magnet direct current tubular linear actuator). Badany siłownik jest przeznaczony do pracy ciągłej w stanowiskach do badań zmęczeniowych. Poprawne określenie nagrzewania konstrukcji siłownika jest związane z ograniczeniami dotyczącymi dopuszczalnej temperatury magnesów. Dlatego też, wykonano polowy model matematyczny do analizy nagrzewania z wykorzystaniem metody elementów skończonych. W przypadku jednoczesnego uwzględnienia promieniowania i konwekcji zmodyfikowano warunek brzegowy poprzez wprowadzenie innowacyjnego współczynnika konwekcji. Określono nieliniowy składnik opisujący zjawisko promieniowania. Osiągnięciami pracy są również obliczenia współczynników statycznego modelu cieplnego, które prawidłowo odwzorowują stan ustalony nagrzewanego obiektu. Przeanalizowano cztery modele statyczne. Różnią się one stopniem uwzględnienia każdego ze zjawisk zachodzących w procesie przepływu ciepła. Wykonanie wielowariantowych obliczeń wymagało wykonania oryginalnego, autorskiego algorytmu. Dzięki jego wdrożeniu było możliwe uwzględnienie nieliniowego warunku brzegowego ujmującego zarówno konwekcję, jak i promieniowanie. Zbadano wpływ uwzględnienia poszczególnych zjawisk fizycznych na czas trwania obliczeń każdego z rozpatrywanych przykładów. Modele numeryczne zweryfikowano pomiarowo.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 3, 100/1; 117-122
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relaxed formulation of the design conditions for Takagi-Sugeno fuzzy virtual actuators
    Autorzy:
    Filasova, A.
    Krokavec, D.
    Liscinsky, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229418.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear dynamic systems
    Takagi-Sugeno fuzzy models
    fault tolerant control
    static output controllers
    virtual actuators
    linear matrix inequalities
    Opis:
    The H∞ norm approach to virtual actuators design, intended to Takagi-Sugeno fuzzy continuous-time systems, is presented in the paper. Using the second Ljapunov method, the design conditions are formulated in terms of linear matrix inequalities in adapted bounded real lemma structures. Related to the static output controller, and for systems under influence of single actuator faults, the design steps are revealed for a three-tank system plant.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 199-221
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rejection of harmonic and transient disturbances of a smart structure with piezoelectric actuators
    Autorzy:
    Duarte, F.
    Ballesteros, P.
    Shu, X.
    Bohn, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368993.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    active vibration control
    gain scheduling
    linear parameter-varying systems
    piezoelectric actuators
    aktywne tłumienie drgań
    harmonogramowanie wzmocnienia
    liniowy układ niestacjonarny
    aktuatory piezoelektryczne
    Opis:
    Light flexible structures are easily prone to vibrate due to external forces or due to forces generated in the inner structure. This situation is common in machinery or mechanical structures with rotational devices. The unwanted vi-bration of such structures can be compensated with the addition of piezoelectric actuators for active vibration control (AVC). The rejection of harmonic disturbances is frequently done with controllers based on the internal model principle. The goal of this research is to reduce the effect of harmonic disturbances with known (measured) time-varying fre¬quencies acting on a system as well as to increase the damping of the system for the transient response (first mode of vibration). The experimental setup is made up of a slender aluminium flexible beam, a pair of piezoelectric actuators, an accelerometer and two DC motors, as well as the data acquisition and signal conditioning equipment. The harmonic disturbance is generated by DC motors. The control design utilizes an augmented description of the plant. The plant including the disturbance is modelled as a polytopic linear parameter-varying (pLPV) system. An observer-based gain-scheduling controller is calculated based on quadratic stability and the stability is guaranteed for the specified range ofvariation of the scheduling parameters, also restriction in the performance is introduced in the sense of the H2-norm. Experimental results show very good disturbance cancellation.
    Lekkie konstrukcje są podatne na drgania wzbudzane przez wymuszenia zewnętrzne oraz siły występujące wewnątrz układu. Drgania tego typu konstrukcji mogą być zredukowane przy zastosowaniu aktuatorów piezoelektrycznych i układów aktywnej regulacji. Układy eliminacji drgań często wykorzystują regulatory zaprojektowane przy wykorzysta¬niu modelu obiektu. Celem obecnych badań była redukcja wpływu harmonicznie zmiennych parametrów układu oraz zwiększenie tłumienia drgań nieustalonych. Obiekt sterowania został zamodelow any jako liniowy układ niestacjonarny. Układ regulacji uwzględniający obserwator stanu został zaprojektowany przy wykorzystaniu normy H2. Przeprowadzono weryfikację doświadczalną zaproponowanej metody. W skład stanowiska doświadczalnego wchodziły: podatna bel¬ka wykonana z aluminium, para aktuatorów piezoelektrycznych, akcelerometr, dwa silniki prądu stałego oraz układ akwizycji danych i ich kondycjonowania. Zaburzenie harmoniczne było generowane przez silniki prądu stałego. Wyniki badań doświadczalnych potwierdziły dużą skuteczność zaproponowanej metody redukcji drgań.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 41-51
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Oparty o cyfrowe układy reprogramowalne i analogowe wzmacniacze mocy system kompensacji odkształceń wnęk nadprzewodzących w akceleratorach liniowych
    Compensation System Based on FPGA Devices and Analog Power Amplifiers for Correction of Superconducting avities Deformations in Linacs
    Autorzy:
    Przygoda, K.
    Poźniak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156328.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy reprogramowalne FPGA
    przetwarzanie potokowe
    wzmacniacz mocy
    piezoelektryczne elementy wykonawcze
    wnęka nadprzewodząca
    odstrojenie wnęki
    akcelerator liniowy
    FPGA
    pipeline computation
    power amplifier
    piezoelectric actuators
    superconducting cavity
    cavity detuning
    linear accelerator
    Opis:
    Podczas pracy impulsowej akceleratora, komory nadprzewodzące ulegają odkształceniom. Do ich kompensacji stosowane są piezoelektryczne elementy wykonawcze sterowane przez wzmacniacze mocy. Jest to część analogowa systemu. Do części cyfrowej zalicza się kontroler oparty o reprogramowalne układy cyfrowe. Wzmacniacze mocy wzmacniają sygnał korekcyjny do poziomu umożliwiającego wysterowanie elementów wykonawczych, zaś kontroler wylicza odpowiedź wnęk na ten sygnał. Wszystkie bloki obliczeniowe zostały zoptymalizowane pod względem zajętości zasobów układu reprogramowalnego. Artykuł przedstawia wyniki testów opisywanego systemu w środowisku akceleratora liniowego FLASH.
    The Superconducting (SC) cavities are deformed during the pulse operation of the linear accelerators. Power amplifiers together with piezoelectric actuators are used for the compensation purpose as an analog parts of the system. The digital part consists of dedicated control board - Simcon DSP based on FPGA device Virtex II Pro from Xilinx. The power amplifiers - Piezo Drivers are used to amplify the correction signal with the proper voltage levels allowing to drive the actuators. The cavities' response for compensation signal - detuning is calculated by digital controller. The computation blocks were optimized to meet available FPGA resources and latency of 10 ns. The detuning result will be applied for closed feedback operation of the controller. The paper presents the recent development of the system and performed tests in FLASH (Free Electron Laser in Hamburg) accelerator.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 598-601
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies