Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "line" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 1080
Tytuł:
Model and experimental analysis of influence of selected parameters of hydraulic line on displacement pump pressure pulsations damping
Modelowa oraz doświadczalna analiza wpływu wybranych parametrów przewodu hydraulicznego na zjawisko tłumienia pulsacji ciśnienia pompy wyporowej
Autorzy:
Rabsztyn, Dominik
Klarecki, Klaudiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38924008.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
pressure pulsation
hydraulic line
hydraulic drive
pressure pulsation damping
pulsacja ciśnienia
linia hydrauliczna
napęd hydrostatyczny
tłumienie pulsacji ciśnienia
Opis:
Among practitioners, the prevailing view is that the use of a discharge line made of an elastic hose allows users not only to isolate the pump unit from the rest of the system for transferred vibrations, but also to obtain the passive damping of pressure pulsation generated by the pump flow rate pulsation. The objective of the model and experimental research described in this article was to confirm or disprove the common opinion that a discharge line with an elastic hose is a sufficient element to damp the pressure pulsation caused by the displacement pump. The article presents experimental studies of the influence of various hydraulic lines on pressure pulsation damping. The research was carried out in the time and frequency domains. A mathematical model of a hydraulic long transmission line is also presented and an analysis of the parameters of hydraulic lines affecting the amplification or damping of pump pressure pulsations was carried out.
Wśród praktyków dominuje pogląd, że zastosowanie linii tłocznej zbudowanej z odcinka przewodu elastycznego pozwala nie tylko odizolować zespół pompowy od reszty układu pod kątem przenoszonych drgań, ale także uzyskać efekt pasywnego tłumienia pulsacji ciśnienia generowanej przez pulsację wydajności pompy wyporowej. Celem przedstawionych w niniejszym artykule badań modelowych oraz eksperymentalnych było potwierdzenie lub obalenie powszechnego przekonania, że sama linia tłoczna z przewodem elastycznym jest wystarczającym elementem tłumiącym pulsację ciśnienia, spowodowaną pulsacją wydajności pomp wyporowych. W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych analiz wpływu przewodów hydraulicznych o różnych parametrach geometrycznych i sztywnościach na tłumienie pulsacji ciśnienia. Wyniki badań przeanalizowano w domenie czasu oraz domenie częstotliwości.
Źródło:
Journal of KONBiN; 2024, 54, 1; 1-19
1895-8281
2083-4608
Pojawia się w:
Journal of KONBiN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Wieszcz negacji ” i „pobożna heretyczka”. Przemyślenia w zibaldonowym stylu wokół nieznanego tropu recepcji Leopardiego w Niemczech
„Prophet of negation” and „pious heretic”. Zibaldon-Style thought around an unknown trial of Leopardis’s reception in Germany
Autorzy:
Czajka, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20446222.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
humanistyka międzykulturowa
recepcja jako spotkanie
linia spotkań: Leopardi–Susman–Caracciolo–Gadamer
intercultural humanities
reception as an encounter
line of encounters: Leopardi–Susman–Caracciolo–Gadamer
Opis:
The text in zibaldon’s multi-discursive style presents hitherto unexplored moments of influence of Leopardi’s work in its transmission to German culture. It focuses on the acquisition and transformation of the poetic message of the Italian in the work of the poet and philosopher Margarete Susman, the result of which is to perceive poetry as penetrating philosophy and opening access to the Mystery of Being (Susman, then Heidegger, Gadamer).
Źródło:
Colloquia Litteraria; 2023, 34, 1; 7-34
1896-3455
Pojawia się w:
Colloquia Litteraria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktualne podejście Komisji do ograniczeń wertykalnych w świetle rozporządzenia 2022/720 i towarzyszących mu wytycznych
Autorzy:
Łukawski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20874705.pdf
Data publikacji:
2023-02-03
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
konkurencja
dystrybucja
sprzedaż on-line
e-commerce
porozumienia wertykalne
Komisja Europejska
Opis:
Umowy zawierane pomiędzy przedsiębiorcami działającymi na różnych szczeblach obrotu w celu dystrybucji towarów lub usług stanowią jedne z najczęściej występujących w obrocie gospodarczym porozumień. Powszechność tego typu umów wyjaśnia, dlaczego ocena na gruncie przepisów prawa konkurencji niektórych klauzul zawartych w umowach wertykalnych ma szczególnie istotne znaczenie dla praktyki obrotu gospodarczego. Skala, na jaką zawierane są umowy dystrybucyjne, była jednym z powodów, dla których już w 1965 r. do unijnego prawa konkurencji wprowadzone zostało wyłączenie niektórych rodzajów umów dystrybucyjnych spod zakazu zawierania porozumień ograniczających konkurencję. Podejście do oceny tego typu porozumień znacząco ewoluowało na przestrzeni lat i obecnie odzwierciedlone jest w rozporządzeniu Komisji Europejskiej 2022/720. Niniejszy artykuł przedstawia aktualne podejście Komisji Europejskiej do antymonopolowej oceny porozumień wertykalnych poprzez porównanie rozwiązań przyjętych w rozporządzeniu 2022/720 z poprzedzającym go rozporządzeniem 330/2010, które przestało obowiązywać 31 maja 2022 roku. Pomimo że artykuł koncentruje się na przepisach prawa unijnego, przedstawiona w nim ocena, w tym uwagi krytyczne odnośnie do aktualnego podejścia Komisji Europejskiej znajdują zastosowanie również do krajowych regulacji dotyczących antymonopolowej oceny porozumień wertykalnych. Nowe, krajowe przepisy prawa konkurencji dedykowane antymonopolowej ocenie porozumień dystrybucyjnych niemal w całości powielają rozwiązania unijne zarówno te, które z punktu widzenia dostawców i dystrybutorów należy ocenić pozytywnie, jak i te, które mogą budzić wątpliwości.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2023, 12, 1; 59-73
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An accurate and stable pose estimation method for planar cases considering the line constraints between every two points
Autorzy:
Zhang, Zimiao
Zhang, Hao
Zhang, Fumin
Zhang, Shihai
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311739.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
pose estimation
line constraints
coplanar
non-iterative
Opis:
The current solutions for pose estimation problems using coplanar feature points (PnP problems) can be divided into non-iterative and iterative solutions. The accuracy, stability, and efficiency of iterative methods are unsatisfactory. Therefore, non-iterative methods have become more popular. However, the non-iterative methods only consider the correspondence of the feature points with their 2D projections. They ignore the constraints formed between feature points. This results in lower pose estimation accuracy and stability. In this work, we proposed an accurate and stable pose estimation method considering the line constraints between every two feature points. Our method has two steps. In the first step, we solved the pose non-iteratively, considering the correspondence of the 3D feature points with their 2D projections and the line constraints formed by every two feature points. In the second step, the pose was refined by minimizing the re-projection errors with one iteration, further improving accuracy and stability. Simulation and actual experiment results show that our method’s accuracy, stability, and computational efficiency are better than the other existing pose estimation methods. In the -45° to +45° measuring range, the maximum angle measurement error is no more than 0.039°, and the average angle measurement error is no more than 0.016°. In the 0 mm to, 30 mm measuring range, the maximum displacement measurement error is no more than 0.049 mm, and the average displacement measurement error is no more than 0.012 mm. Compared to other current pose estimation methods, our method is the most efficient based on guaranteeing measurement accuracy and stability.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 2; 235--258
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the running of long-distance trains on non-electrified lines in Poland
Autorzy:
Kamiński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314071.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
railway transport
railway line
diesel locomotive
long distance train
train cancellation
transport kolejowy
linia kolejowa
lokomotywa spalinowa
pociąg dalekobieżny
odwołanie pociągu
Opis:
In recent years, the number of long-distance trains running on non-electrified lines has been increasing in Poland. Unfortunately, trains running on non-electrified lines, unlike those running on the hook of electric locomotives, are very often canceled, especially in the winter. In this research, the analysis of which lines had the most frequent cancellations of trains in 2021 and the reasons for these cancellations were analyzed. The results show that the most common cause of train cancellations was the lack of an efficient locomotive at the starting station. Most often, accessibility problems concern Czech series 754 diesel locomotives. The numbers of canceled trains in February 2021 and 2022 were also compared. The comparison showed that although the situation is far from ideal, it has improved significantly.
Źródło:
Transport Problems; 2023, 18, 1; 19--32
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application and Parametric Design of Line Visual Illusion Graphics in Clothing
Autorzy:
Zou, Yixin
Wang, Yan
Luh, Ding-Bang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200958.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
clothing line
computer-aided design
fashion design
line visual illusion
parametric clothing design
parametric design
Opis:
This research adopted literature analysis methods to explain the principles and types of line illusion and, secondly, using Grasshopper software generated some fashion design samples with visual illusion element application. Then semantic analysis was applied to investigate audiences’ cognition, with the aim to improve the design. Lastly, Grasshopper software was used to generate new design patterns by changing the set of generated points through algorithm operation and dotted line interference to change the presented linear illusion forms and patterns. The results of this research show that with the support of parametric technology, the opportunities and space for creating line elements in clothing will be further expanded, enabling that real-time pattern or apparel design changes, and adjustments can be realized by parameter variable controlling. The research comprised a new attempt at combining linear visual illusion, fashion design and parametric design, showing the content and design case studies for relevant research in this area.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2023, 31, 2; 65--74
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania siły zrywającej zawiesi pocisku rakietowego do spadochronu
Testing the breaking force of rocket projectile suspensions to parachute
Autorzy:
Rybakiewicz, Łukasz
Plachá, Aleksandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200913.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
mechanika
statyczna próba rozciągania
pocisk rakietowy
układ odzyskiwania
spadochron
lina
mechanics
static tension test
rocket projectile
recovering system
parachute
line
Opis:
W pracach konstrukcyjnych nad pociskami rakietowymi jednym z istotnych zadań, na etapie procesu projektowania, jest konstrukcja układu odzyskiwania. Prawidłowo zaprojektowany układ odzyskiwania zapewnia odzyskanie pocisku testowego po wystrzale, w stanie nieuszkodzonym, co znacznie redukuje czas i koszt prowadzenia badań. Do kluczowych elementów układu odzyskiwania, które mają wpływ na jego prawidłowe działanie, zaliczają się spadochron i jego mocowanie do pocisku, który chcemy odzyskać. Ze względu na występujące wysokie wartości sił podczas rozłożenia spadochronu i wyhamowania obiektu dobór odpowiednich zawiesi jest ważnym czynnikiem, bez którego nie jest możliwe skuteczne odzyskanie obiektu. W ramach niniejszego artykułu przedstawiono badania różnych typów zawiesi łączących obiekt i spadochron pod względem siły zrywającej.
Design of a recovering system is one of crucial tasks in development work over the rocket projectiles. Properly designed recovering system secures the recovery of testing projectile after firing in undamaged state, what significantly reduces the time and cost of conducted tests. A parachute with its fixation to a projectile which has to be recovered are key components of the recovering system providing its proper operation. Due to the presence of high values of forces acting at the parachute opening and deacceleration of the object the proper selection of suspension is important factor for its efficient recovery. The paper present tests of breaking force for various types of suspensions connecting the object and the parachute.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2023, 52, 165; 67--81
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of an innovative technological line for the processing of linear profiles
Autorzy:
Gustowski, Tomasz
Kurek, Waldemar
Grzejda, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26081758.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
profile liniowe
zautomatyzowana linia technologiczna
cięcie łukiem plazmowym
cięcie piłą tarczową
robot spawalniczy
linear profiles
plasma arc cutting
circular saw cutting
welding robot
automated technological line
Opis:
The paper presents the concept of an innovative technological line intended for the processing of long linear profiles used in engineering steel and aluminium structures, which can be both hollow and open section profiles. The line is set up with seven main sections: profile loading system, input roller conveyor, plasma arc cutting section, circular saw cutting section, robot welding section, output roller conveyor and profile packaging system. The assumptions adopted to create the concept of the techno-logical line were specified. A block diagram of the line and drawings showing the structure of its selected elements were depicted. The features of the technological line documenting its product and process innovativeness were indicated. The proposed technological line is built in the AGICO Group company, but it can also be successfully implemented in other companies dealing with the processing of long linear profiles.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2023, 29, 1; 7--13
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of an Algorithm for an Anti-theft System for the Rail Transport ContactLine
Autorzy:
Kuznetsov, Valeriy
Rojek, Artur
Szulc, Waldemar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28328216.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
contact line
theft
security
monitoring
Opis:
The given article presents the results of the development of algorithms for the operation of elements of the anti-theft system of the contact line dedicated to limit the cases of theft of contact and catenary wires and elements of tensioning devices. The implementation of the system not only reduces the financial losses caused by devastation and theft of infrastructure, but also significantly improves the safety of employees, passengers and bystanders. Constant monitoring of the parameters of the overhead contact line and the transmission of alarm signals in real time to the relevant services (SOK and Police) ensures high efficiency of the system. In addition, the creation of a power supply system for devices mounted on (or near) the contact line, which does not have a galvanic connection to the overhead line, will increase the reliability and availability of traction power supply systems.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2023, 199; 77--86
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete uncertainty quantification for offline reinforcement learning
Autorzy:
Pérez Torres, Jose Luis
Corrochano Jiménez, Javier
García, Javier
Majadas, Rubén
Ibañez-Llano, Cristina
Pérez, Sergio
Fernández, Fernando
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23944835.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
off-line reinforcement learning
uncertainty quantification
machine learning
Opis:
In many Reinforcement Learning (RL) tasks, the classical online interaction of the learning agent with the environment is impractical, either because such interaction is expensive or dangerous. In these cases, previous gathered data can be used, arising what is typically called Offline RL. However, this type of learning faces a large number of challenges, mostly derived from the fact that exploration/exploitation trade-off is overshadowed. In addition, the historical data is usually biased by the way it was obtained, typically, a sub-optimal controller, producing a distributional shift from historical data and the one required to learn the optimal policy. In this paper, we present a novel approach to deal with the uncertainty risen by the absence or sparse presence of some state-action pairs in the learning data. Our approach is based on shaping the reward perceived from the environment to ensure the task is solved. We present the approach and show that combining it with classic online RL methods make them perform as good as state of the art Offline RL algorithms such as CQL and BCQ. Finally, we show that using our method on top of established offline learning algorithms can improve them.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 4; 273--287
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Glacial geomorphology and Pleistocene glacier reconstruction in the Demänovská Valley, Low Tatra Mountains, Slovakia
Autorzy:
Pyrda, Agata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202855.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Low Tatra Mountains
glacier reconstruction
ELA (equilibrium line altitude)
glacial cirques
rock glaciers
LGM (Last Glacial Maximum)
Opis:
In the Western Carpathians, clear evidence of the Pleistocene glaciations only occurs in two mountain massifs – the Tatra and Low Tatra Mountains. The Low Tatra Mountains (2043 m a.s.l.), contrary to the higher and more strongly glaciated Tatra Mountains (2654 m a.s.l.), have previously been much less attractive for scientific research. Hence, in these mountains both glacial landforms and chronology, together with a detailed reconstruction of glacier geometry and resulted equilibrium line altitude (ELA), are poorly documented. The aim of this paper is to characterize the glacial relief and reconstruction of geometry and ELA of the Zadná voda glacier in the Demänovská Valley system which belongs to the category of the largest Pleistocene glaciers on the northern slope of the Low Tatra Mountains. The mapping results show that a freshly shaped, massive terminal moraine of maximal ice extent (MIE, likely formed during the global Last Glacial Maximum – LGM) occurs 4.3 km distance down-valley from the glacial cirque backwalls. There is no evidence of deposits from older glaciations beyond the terminal moraine down the valley. The terminal zone of the MIE features a fresh morainic landscape with hummocky topography with kettle hollows and the only known morainic lake in the Low Tatra Mountains – Vrbické pleso. During the MIE, the Zadná voda glacier covered 7 km2 of the area and featured a mean thickness of 48 m. The ELA of this glacier was 1433 m, determined by the area-altitude balance ratio (AABR) 1.6 method, which is a similar value to the LGM ELA calculated in the Western Tatra Mountains. The recessional stages were only recognized in the cirques area, where one or two generations of debris-covered glaciers and rock glaciers mark the final deglaciation of the study area.
Źródło:
Geology, Geophysics and Environment; 2023, 49, 1; 19--36
2299-8004
2353-0790
Pojawia się w:
Geology, Geophysics and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of increased temperature of lower end-fitting of a composite long rod insulator on its mechanical strength under variable loads
Autorzy:
Bielecki, Jerzy
Kotowski, Piotr
Wańkowicz, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202743.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
composite suspension line insulators
high temperature low sag
HTLS
conductor
mechanical insulator strength
material fatigue
insulator tests
cyclic load
changing load
Opis:
This paper describes results of tensile mechanical strength testing of two types of composite suspension line insulators from two manufacturers. In order to take into account the operation of composite insulators in overhead transmission lines with high-temperature low-sag (HTLS) conductors, the testing of their static and fatigue strength was performed at both ambient and elevated temperatures. The results showed that the static mechanical strength of composite insulators decreased with an increase in the temperature of the lower end fitting of the insulator, and proved that it followed a third-degree polynomial function. Calculations performed demonstrated that a significant cause of reduction in strength was the increase in the radial stress following the temperature increase in the crimped glassepoxy resin core of the insulator. The results of the fatigue strength testing demonstrated that the increase in the temperature of the lower end fitting of the insulator up to 85°C degree had a little effect on the fatigue strength of the tested composite insulators.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 2; 392--405
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Line start permanent magnet synchronous motor supplied with voltage containing subharmonics
Autorzy:
Gnaciński, Piotr
Muc, Adam
Pepliński, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29521037.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
interharmonics
line start permanent magnet synchronous motor
power quality
subharmonics
voltage fluctuations
vibration
Opis:
The presented study examines the effect of voltage subharmonics, which relates to components of the frequency less than the fundamental voltage harmonic, and the currents and vibration of the line start permanent magnet synchronous motor. The obtained experimental results corresponded to a production motor with a rated power of 3 kW and a rated speed of 1500 rpm. The main purpose of our study was to highlight that the subharmonic value had a non-linear effect on the vibration level of the considered motor. It was found that for subharmonic values up to approx. 0.5% of the vibration level could be considered acceptable for long-term operation, whereas vibration caused by voltage subharmonics of values greater than approx. 0.8% might promote machine damage.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2023, 74 (146); 28-34
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method
Autorzy:
Miller, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311431.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
model predictive control
MPC
ship control
autonomous ship
trajectory tracking
line of sight
LOS
kontrola statku
statek autonomiczny
śledzenie trajektorii
linia wzroku
kontrola predykcyjna modelu
Opis:
Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) perfectly fit into the future vision of merchant fleet. MASS autonomous navigation system combines automatic trajectory tracking and supervisor safe trajectory generation subsystems. Automatic trajectory tracking method, using line-of-sight (LOS) reference course generation algorithm, is combined with model predictive control (MPC). Algorithm for MASS trajectory tracking, including cooperation with the dynamic system of safe trajectory generation is described. It allows for better ship control with steady state cross-track error limitation to the ship hull breadth and limited overshoot after turns. In real MASS ships path is defined as set of straight line segments, so transition between trajectory sections when passing waypoint is unavoidable. In the proposed control algorithm LOS trajectory reference course is mapped to the rotational speed reference value, which is dynamically constrained in MPC controller due to dynamically changing reference trajectory in real MASS system. Also maneuver path advance dependent on the path tangential angle difference, to ensure trajectory tracking for turns from 0 to 90 degrees, without overshoot is used. All results were obtained with the use of training ship in real–time conditions.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e145763
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern infrastructure and rolling stock solutions in the agglomeration rail transport on the example of the Line 2 of the Warsaw Metro
Autorzy:
Graff, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311604.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
metro
Warsaw
second line
Skoda
Opis:
The extension of the second line of the Warsaw Metro (M2), running from east to west, is currently under construction. The opening of sections in the eastern and western parts of the line has been carried out in 4 stages, successively handing over sections of 2−3 stations each. The section currently under construction is the last section of the 2nd line in the south western part, which also includes the construction of the Karolin technical and holding station (STP Karolin). The Varsovia trains delivered by Škoda, whose styling is similar to the Inspiro trains from Siemens, which have been in service on the Warsaw metro for several years, have been acquired for the rolling stock of the line. The construction of the metro was disrupted by the SARS-Cov-2 coronavirus pandemic (2020−2022) as, alongside a delay in the completion date or the delivery of rolling stock, it caused an increase in the price of materials and labor costs, forcing the parties (City Hall of Warsaw, contractors) to revalue the contract.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2023, 198; 119--140
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 1080

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies