Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "level control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Analysis of the effects of recycling on process control
Autorzy:
Silva, Cássio R.A.
Panuci, Victor C.
Coutinho, Monica R.
Conceição, Wagner A.S.
Andrade, Cid M.G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315644.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
level control
control structure
decoupled tanks
cycle
Arduino
Opis:
The union of different devices in order to obtain a specific response for a process is commonly called a control system. For a control system, it is necessary to have one or more controllers. Among the most used in the industrial sector are the PID and PI controllers. Next to these controllers is the control software. Scilab is a good example of control software. It is characterized as free code software, with no cost for its acquisition, in addition to having a large computational power and integrated tools, such as Xcos, intended for modeling and simulation. For the union with Scilab, there is Arduino. Such a mixture can be used, for example, to control liquid levels in tanks. In this context, the present work aims to study the tank-level control system based on PID and PI controllers through the union between Scilab and Arduino. Phenomenological models were developed based on closed-loop control (feedback control system) of the process with two tanks not coupled with recycle. Furthermore, for comparison purposes, two approaches were used for each process: one considering the saturation of the manipulated variable and the other without the presence of such saturation. At first, there was a need to implement an anti-windup system. For tuning the controller parameters, the ISE method was used, executed through a programming code developed in Scilab. The parameters found for the two systems were tested on a made-up experimental bench. Therefore, using the block diagrams and the method here called “ISE method”, satisfactory values were obtained for the control parameters. These were ratified in the tests carried out in the experimental module. Level control was achieved with greater prominence for the PI controller since there is one less parameter to be tuned and processed by the system. This controller provided results close to the PID controller for cycles up to 50%. In general, the PI controller showed maximum response deviations smaller than the PID, such as deviations of 1.55 cm and 2.40 cm, respectively, for the case with 75% recycle. It was also clear the influence of the saturation of the manipulated variable on the system response, but not on the tuning of the controller parameterseters.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2023, 25, 2; 43--55
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projection method with level control in convex minimization
Autorzy:
Dylewski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729283.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
projection method
convex nondifferentiable minimization
level control
Opis:
We study a projection method with level control for nonsmoooth convex minimization problems. We introduce a changeable level parameter to level control. The level estimates the minimal value of the objective function and is updated in each iteration. We analyse the convergence and estimate the efficiency of this method.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 1; 101-120
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uogólnienie metody rzutowania naprzemiennego
Generalized relaxed alternating projection method
Autorzy:
Dylewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152394.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda rzutowania naprzemiennego
sterowanie poziomem
alternating projection method
level control
Opis:
W artykule przedstawiono różne modyfikacje metody rzutowania naprzemiennego (alternating projection method), wprowadzonej przez von Neumanna. Metody te służą do wyznaczania punktu ze zbioru A i punktu ze zbioru B takich, że jest odległością między zbiorami A i B. Wprowadzono uogólnienie prezentowanych metod projekcyjnych, które gwarantuje zbieżność także w przypadku, gdy przekrój zbiorów A i B jest pusty i odległość między zbiorami jest nieznana. W wielu praktycznych problemach mamy taką sytuację, np. w zagadnieniu tomografii komputerowej i zagadnieniu planowania radioterapii.
In the paper there is presented modification of the von Neumann method of alternating projection (AP-method) where A and B are closed and convex subsets of The problem of finding and with if this infimum is attained is dealt with. It is known that in case of the sequence ( ) generated by the AP-method converges weakly to a fixed point of the operator of alternating projection [1]. If the distance is known, one can efficiency apply a modifica-tion of the von Neumann method, which has the form for (relaxation parameter) and (step size) depending on (RAP-method - relaxed alternating projection method) [3]. In this paper the authors propose a generalization of the RAP-method (GRAP-method - generalized relaxed alternating projection method), where it is not supposed that the value (Section 2) is known. Instead of , there is applied its approximation for (with changeable level parameter ) which is updated in each iteration (Section 3). The GRAP-method is also a generalization of the modified relaxed alternating projection method (MRAP-method) [6]. In Section 4 there are presented the results of numerical tests for two problems: (P1), where A, B are closed and convex subsets (Table 1) and (P2), where A is a closed and affine subspace, B is a closed and convex subset (Table 2). The preliminary numerical experiments confirm practical applicability of the GRAP-method even in case when the distance is unknown. These experiments show the superiority of the GRAP-method with respect to the RAP-method, if is unknown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 679-682
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
Autorzy:
Czapliński, M.
Sokólski, P.
Duzinkiewicz, K.
Piotrowski, R.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229369.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nuclear power plant
pressurizer
state feedback
water level control
integral control
reduced-order Luenberger state observer
PID control
Opis:
The pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or may cause damage to electric heaters which could threaten plant security and stability. In modern reactors standard PID controllers are used to control water level in a pressurizer. This paper describes the performance of state feedback integral controller (SFIC) with reduced-order Luenberger state observer designed for water level control in a pressurizer and compares it to the standard PID controller. All steps from modeling of a pressurizer through control design to implementation and simulation testing in Matlab/Simulink environment are detailed in the paper.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 455-471
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
Autorzy:
Szymak, Piotr
Kot, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134960.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
trajectory tracking
high-level control
autonomous underwater vehicle
śledzenie trajektorii
sterowanie wysokopoziomowe
autonomiczny pojazd podwodny
Opis:
The increasing development of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) with varying levels of autonomy can be seen globally. The paper is devoted to the new AUV called PAST being developed and built within the Polish development project entitled „Development of the underwater autonomous transport system” (no. POIR.01.01.01-00-0893/20). Mainly, the paper focuses on high-level control of PAST AUV devoted to controlling along the desired trajectory. It demands a set of tuned controllers of advanced velocity, course, depth, and trim. The trajectory tracking algorithm should be implemented and verified for different trajectories set in practice. At the beginning of the article, an introduction to the research is inserted. Then, the following scientific issues are presented: the mathematical model of AUV motion, high-level control structure, and the trajectory tracking algorithm. Next, the results of numerical research in the Matlab environment are presented. In the end, the conclusions for future research are formulated.
Na całym świecie można zaobserwować rosnący rozwój autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) o różnych poziomach autonomii. Artykuł poświęcony jest opracowywaniu i budowie nowego AUV o nazwie PAST w ramach polskiego projektu rozwojowego pt. „Rozwój podwodnego autonomicznego systemu transportowego” (nr POIR.01.01.01-00-0893/20). Artykuł koncentruje się głównie na wysokopoziomowym sterowaniu pojazdem PAST przeznaczonym do podążania wzdłuż pożądanej trajektorii. Wymaga to zaawansowanego zestawu dostrojonych kontrolerów prędkości, kursu, głębokości i trymu. Algorytm śledzenia trajektorii powinien być zaimplementowany i zweryfikowany dla różnych trajektorii wyznaczanych w praktyce. Na początku artykułu zamieszczone zostało wprowadzenie do badań. Następnie przedstawiono następujące zagadnienia naukowe: model matematyczny ruchu AUV, wysokopoziomową strukturę sterowania oraz algorytm śledzenia trajektorii. Następnie przedstawiono wyniki badań numerycznych w środowisku MATLAB. Na koniec formułowane są wnioski dla przyszłych badań.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 17--22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless communication for control of manipulation systems
Autorzy:
Belda, K.
Rychnovský, V.
Píša, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229781.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed mechatronic system
model-based control
multi-level control
odometry
optical sensors
standard IEEE 802.15.4
ZigBee protocol
Opis:
The paper deals with a novel application of the wireless data communication for a continual control of the distributed manipulation systems. The solution is intended for industrial robotic plants. A considered way of the wireless communication is based on ZigBee protocol. The protocol is tested for a real time bidirectional data communication within a manipulation system. The system consists of several moving manipulation units, several stationary auxiliary units and one control computer. The computer provides the cooperation of all units in the system in relation to the user requirements. The system is controlled by a simple feedback multi-level control realized in MATLAB - Simulink environment. The paper is focused on the realization of the boards of power electronics, transmitters, optical positional sensors, optical gates and their networking in accordance with ZigBee protocol definition. The behavior of the ZigBee is illustrated by several records from real experiments.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 29-41
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy and durability increasing of the body level control systems in the immobile state of the vehicle
Autorzy:
Savchenko, Yevhen
Mykhalevych, Mykola
Droździel, Paweł
Verbitskiy, Victor
Wrona, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146741.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
pneumatic spring
vehicle body level control
influence of compressed air temperature
sprężyna pneumatyczna
sprężone powietrze
temperatura
nadwozie pojazdu
Opis:
Pneumatic suspension is increasingly used in many cars. Control of a car body level is the main function of the pneumatic suspension. The experimental determination of the pneumatic spring characteristics suitable for the design and modeling of the car level control system is presented. The characteristics of the pneumatic spring are determined, that determine the quality of the control system. The effect of temperature changes inside the pneumatic spring is experimentally determined due to heat exchange on air pressure and vertical force during alignment of the car body. In addition, through modeling is evaluated by changing the level of the car body due to the impact of heat transfer. An original method of controlling the lifting and lowering of the vehicle body is proposed. The method is based on the energy balance and is the basis for reducing the number of strokes of the electropneumatic valve. The change in the level of the body due to the temperature effect is leveled due to the indirect consideration of this effect using the pressure sensor in the cylinder.
Źródło:
Diagnostyka; 2022, 23, 3; art. no 2022310
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numeryczna prognoza działania klapowego regulatora stanów wody w rowach nawadniających
Numerical prediction of performance of a flap gate upstream water level regulator in irrigation ditches
Autorzy:
Kubrak, Elżbieta
Kubrak, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202685.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
klapowy regulator stanów z kołową klapą
automatyczna regulacja poziomu piętrzenia
circular flap gate
automatic upstream water level control
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki numerycznej prognozy działania klapowego regulatora stanów wody w rowie nawadniającym. Obliczenia numeryczne wykonano przy zmiennych wartościach dopływu wody do rowu oraz oporów przepływu w rowie charakteryzowanych współczynnikiem szorstkości Manninga. Sformułowano ogólne relacje pomiędzy czasem otwarcia klapy regulatora a wielkością natężenia przepływu w rowie i oporami przepływu. Wyznaczono wartość natężenia dopływu wody do rowu nawadniającego, przy której klapa regulatora pozostaje cały czas uchylona.
This paper presents the results of a numerical prediction of the performance of a circular flap gate upstream water level regulator in an irrigation ditch. Numerical calculations were performed assuming variable values of the volumetric flow rate. In order to take into account the channel resistance, the Manning roughness coefficient was used. General relations between the opening time of the regulator flap and the flow rate and channel resistance were formulated. The value of a flow rate in the irrigation canal was determined, at which the regulator flap remains open.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2022, 84; 93--102
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poziom kontroli własnego działania u młodzieży w zależności od jej samooceny oraz poczucia umiejscowienia kontroli
Autorzy:
Puchała, Weronika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/637249.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
adolescence, self-knowledge, self-esteem, locus of control, action control level
Opis:
Adolescents’ action control level versus their self-esteem and locus of controlThe aim of this research was to analyse the relationship between adolescents’ self-knowledge (general self-esteem level, self-esteem coherence, self-esteem certainty) and locus of control, on the one hand, and action control level (decision-related action control level – AOD and action control level during performing an activity – AOP) on the other. 119 eighteen-year-old students of two Warsaw secondary schools participated in the study. The methods used to analyse the hypotheses were: 1) M. Tukałło and R. Wiechnik’s Self-Knowledge Inventory, 2) R. Drwal’s Locus of Control Questionnaire “Delta” and 3) J. Kuhl’s Action Control Scale. SPSS pack (Pearson’s ‘r’ correlation method, regression method, Pearson’s partial correlation method) was used for the purpose of statistical analysis. The results of the research point to a statistically signifi cant correlation between self-esteem and decision-related action control as well as between locus of control and decision-related action control. Moreover, the findings demonstrate that locus of control and general self-esteem are not correlated with action control during performing an activity. However, the study confirmed a significant, but not very strong, correlation between action control during performing an activity and global self-esteem, intellectual self-esteem and self-esteem certainty.
Źródło:
Psychologia Rozwojowa; 2009, 14, 3
1895-6297
2084-3879
Pojawia się w:
Psychologia Rozwojowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance Analysis of Power Boiler Drum Water Level Control Systems
Analiza pracy układów regulacji poziomu wody w walczaku kotła energetycznego
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397604.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
control system
steam boiler
power unit
level control
drum
drum model
układ regulacji
kocioł parowy
blok energetyczny
regulacja poziomu
walczak
model walczaka
Opis:
Described in the paper are the structures of water level controls in power boiler drums. A boiler drum’s function is very important for the power unit process, because this is where water separates from steam, which is then superheated and supplied to the turbine. A boiler drum’s dynamic properties as an object of regulation have been listed. The model has been identified on the basis of measurement data from a real object. In the described system the control and measurement devices’ working conditions are difficult due to high temperature and pressure. Incorrect operation of the control system could lead to a major accident. A performance analysis has been presented of three controller level structures, to ensure the system’s stable operation.
Opisano struktury stosowanych regulatorów poziomu wody w walczaku kotła energetycznego. Walczak pełni bardzo odpowiedzialne funkcje w procesie technologicznym bloku energetycznego, ponieważ zachodzi tutaj proces oddzielania wody od pary, która po przegrzaniu jest doprowadzana do turbiny. Przedstawiono właściwości dynamiczne walczaka jako obiektu regulacji. Przeprowadzono identyfikację modelu na podstawie danych pomiarowych z rzeczywistego obiektu. W opisywanym układzie warunki pracy urządzeń regulacyjnych i pomiarowych są trudne ze względu na wysoką temperaturę i ciśnienie. Niepoprawna praca układu regulacji może doprowadzić do poważnej awarii. Zaprezentowano analizę pracy trzech struktur regulatora poziomu w celu zapewnienia stabilnej pracy układu.
Źródło:
Acta Energetica; 2016, 4; 81-89
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of different agrotechnical levels on weed infestation in crops of naked and husked varieties of oat (Avena sativa L.)
Wpływ poziomu agrotechniki na zachwaszczenie zasiewów nagoziarnistej i oplewionej odmiany owsa (Avena sativa L.)
Autorzy:
Andruszczak, S.
Kwiecinska-Poppe, E.
Kraska, P.
Palys, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26771.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
agrotechnical level
weed infestation
crop
naked oat
husked oat
oat
Avena sativa
weed control level
Opis:
The present study was carried out in the period 2007– 2009 in the Experimental Farm in Bezek near the city of Chełm. The aim of the investigation was to compare weed infestation of the husked (Krezus) and naked (Cacko) oat cultivars cultivated under conditions of different weed control treatments. The following weed control levels were compared: A – control object; B – harrowing twice; C – application of the herbicide Mustang 306 SE; D – herbicide Mustang 306 SE + foliar fertilizer Insol 3; E – herbicide Mustang 306 SE + two foliar fertilizers: Insol 3 and FoliCare 18:18:18. The husked oat cv. Krezus was more competitive against weeds. Number of dicotyledonous weeds and of monocotyledonous weeds, total weeds, and air-dry weight of above-ground parts of weeds in the crop of this cultivar were all significantly lower compared to the naked cv. Cacko. From the group of dicotyledonous species, Chenopodium album, Galinsoga parviflora, Matricaria maritima ssp. inodora, Polygonum aviculare, and Stellaria media were the dominant species in the crops of the oat varieties under investigation, whereas among the monocotyledonous species Echinochloa crus-galli, Setaria pumila, Apera spica-venti, and Elymus repens occurred in greatest numbers. The application of the herbicide Mustang 306 SE decreased the number of dicotyledonous weeds and air-dry weight of weeds, compared to the treatment in which mechanical weed control had been used.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2010, 63, 2
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Current issue of functional safety and cybersecurity analysis of industrial and critical infrastructures
Autorzy:
Śliwiński, Marcin
Kosmowski, Kazimierz, T.
Piesik, Emilian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955259.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
cybersecurity
functional safety
safety integrity level
security level
evaluation assurance level
industrial control system
safety instrumented system
Opis:
This article addresses some functional safety assessment procedures with cybersecurity aspects in critical industrial installations with regard to the functional safety requirements specified in standards IEC 61508 and IEC 61511. The functional safety management includes hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safety requirements and definition of safety functions. Based on the risk assessment results, the safety integrity level (SIL) is determined for consecutive safety functions. These functions are implemented within the industrial control system (ICS) and/or the distributed control system (DCS) that consists of the basic process control system (BPCS) and/or the safety instrumented system (SIS). The determination of the required SIL related to the required risk mitigation is based on the semi-quantitative evaluation method. Verification of the SIL for the considered architectures o fthe BPCS and/or the SIS is supported by probabilistic models with appropriate data and model parameters including cybersecurity related aspects. The proposed approach is illustrated on the example of critical industrial installations.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2019, 23, 2; 209-232
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fourier expansion solution for a switched shunt control applied to a duct
Rozwiązanie Fouriera dla przewodu akustycznego z bocznikującym układem sterowania
Autorzy:
Ameduri, S.
Ciminello, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280041.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
synchronised switched shunt control
piezoelectric
pressure sound level
Opis:
In the present work, a semi analytic approach aimed at estimating the effects on reduction of the pressure sound level by synchronised switched shunt logic is described. The displacement field within a 1D longitudinal air column through a Fourier series expansion has been formalised by assigning a sinusoidal perturbation and fluid-structure interface condition on the left and right boundaries, respectively. To simulate the no control operative condition, the solution has been computed for the entire time domain, keeping invariant all circuitry properties; then for the switch working modality, the solution has been computed by splitting the entire time domain into partitions; for any partition, specific circuitry properties (e.g. piezo voltage, electrical field...) have been selected. Based on the displacement information, the related sound pressure level has been compared for no controlled and controlled operative conditions, with and without signal amplification.
W pracy zaprezentowano pół-analityczne rozwiązanie zagadnienia redukcji poziomu ciśnienia akustycznego w przewodzie za pomocą zsynchronizowanej metody bocznikowania. Opis pola przemieszczeń wewnątrz jednowymiarowej kolumny powietrza sformalizowano rozwinięciem w szereg Fouriera przy uwzględnieniu sinusoidalnie zmiennych zaburzeń na prawym i lewym brzegu przewodu. Dla przypadku z wyłączonym układem sterowania rozwiązanie obliczono w całej dziedzinie czasu przy utrzymaniu stałych parametrów obwodu elektrycznego, natomiast dla trybu sterowanego dokonano analizy, dzieląc przedział czasu na fragmenty. W każdym z nich charakterystyczne cechy układu sterowania (np. napięcie przykładane do piezoelektryków, natężenie pola elektrycznego...) dobrano w odpowiedni sposób. Na podstawie obserwacji przemieszczeń porównano poziom ciśnienia akustycznego dla warunków z wyłączonym i włączonym sterowaniem oraz z i bez wzmocnienia sygnału.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 2; 479-504
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:
Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206697.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system
Opis:
Adaptive robust PID sliding mode control optimized by means of multi-objective genetic algorithm is presented in this paper to control a three-tank liquid level system with external disturbances. While PID constitutes a reliable and stable controller, when compared to sliding mode control (SMC); robustness and tracking performance of SMC are higher than those of the PID control. To use the unique features of both controllers, optimal sliding mode control is executed in terms of a supervisory controller to enhance the performance of optimal adaptive PID control and to provide the necessary control inputs. After the design of the control law, control coefficients of all four involved controllers are optimized by using the multi-objective genetic algorithm so as to minimize errors and the input of the controller. Simulations illustrate that the adaptive robust PID sliding controller based on multi-objective genetic algorithm optimization provides a superior response in comparison to the results obtained separately by PID control, sliding mode control, and adaptive PID control, respectively.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 227-246
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Earplug Actuator Selection for a Miniature Personal Active Hearing Protection System
Autorzy:
Pawełczyk, M.
Latos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178052.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active noise control
fixed-parameter control
high-level noise
nonstationary noise
feedforward control
earplug
hearing protection
Opis:
There are many industrial environments which are exposed to a high-level noise. It is necessary to protect people from the noise. Most of the time, the consumer requires a miniature version of a noise canceller to satisfy the internal working place requirements. Very important thing is to select the most appropriate personal hearing protection device, for example an earplug. It should guarantee high passive noise attenuation and allow for secondary sound generation in case of active control. In many cases the noise is nonstationary. For instance, some of the noisy devices are switched on and off, speed of some rotors or fans changes, etc. To avoid any severe transient acoustic effects due to potential convergence problems of adaptive systems, a fixed-parameter approach to control is appreciated. If the noise were stationary, it would be possible to design an optimal control filter minimising variance of the signal being the effect of the acoustic noise and the secondary sound interference. Because of noise nonstationarity for most applications, the idea of generalised disturbance defined by a frequency window of different types has been developed by the authors and announced in previous publications. The aim of this paper is to apply such an approach to different earplugs and verify its noise reduction properties. Simulation experiments are conducted based on real world measurements performed using the G.R.A.S. artificial head equipped with an artificial mechanical ear, and the noise recorded in a power plant.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2010, 35, 2; 213-222
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies