Temat: legged robot - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sposób ruchu 6-nośnego robota kroczącego - Krab
The method of traffic 6-foot walking robot - Crab
Autorzy:: Filipek, P.
Śmiech, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252563.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: robot kroczący
Krab
robot sześcionożny
sześcionóg
stepping robot
Crab
multi-legged robot
six-legged robot
hexapod
Opis:: W artykule przedstawiono projekt budowy 6-cio nożnego robota kroczącego - Krab. Każda z nóg robota jest teleskopowo wysuwana za pomocą silnika DC z przekładnią ślimakową, oraz wykonuje ruchy poprzeczne dzięki wbudowanemu serwomechanizmowi. W artykule zawarto opis sekwencji ruchów poszczególnych nóg kraba, sposobu jego poruszania się na wprost oraz skrętu w obie strony. Wykonany robot zostanie wykorzystany do inspekcji podwozia autobusów i TIR-ów.
The article presents the project of building a 6- foot walking robot - Crab. Each of the robot leg is telescopically extendable by a DC motor with worm gear and transverse movements performed with the built servomechanism. The article includes a description of the sequence of movements of individual crab legs , the way it is moving straight ahead and turn in both directions. Constructed robot will be used to inspect the chassis buses and lorries.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1459-1469, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Idea of wheel-legged robot and its control system design
Autorzy:: Szrek, J.
Wojtowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199933.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: wheel-legged robot
control system design
Opis:: The wheel-legged robot is a vehicle with many degrees of freedom. Thanks to its peculiar design, depending on the need, the vehicle will use one of its ways of moving: travelling on wheels or walking (in special situations), which enhances its locomotive properties. The paper presents the robot’s kinematic wheel suspension system, general operation strategy and control system. The application responsible for robot control and data visualization is described. Finally, selected tests of the algorithms, carried out on the robot prototype, are presented.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 43-50
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Control and environment sensing system for a six-legged robot
Autorzy:: Walas, K.
Belter, D.
Kasiński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384263.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: multi-legged robot
sensors
control system
Opis:: The architecture of the six legged robot is described in this paper. Robot kinematics for single leg and for the multi-legged platform is presented. For the control of the robot equipped with a number of sensors a three-layer control system has been designed. It consists of a host computer (in the first, teleoperation layer), of a single master microprocessor on the robot board (second layer) and of six microprocessors each of them for one leg (third layer). The communication between the first and the second layer is performed in duplex mode through the RS232 link via the Bluetooth channel, and between the second and the third control layer through the SPI bus. The robot sensing system consists of rotary potentiometers in each joint, of the leg as well as of a dual-axis accelerometer and gyroscope for platform orientation control. On board camera for remote vision is available.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 26-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Systematic and complete enumeration of statically stable multipod gaits
Autorzy:: Roth, Jörg
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385154.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: legged robot
Multipod
Hexapod
statically stable gait
Opis:: Insect-like robots have many advantages concerning mobility and stability. The specific sequence of legs going through different phases, the gait, is important when planning and executing a complex motion. The notion of gaits was originally introduced by biologists but gaits also influenced robot development. Typical multipod robots are able to execute much more gaits than occur in wildlife. In this paper we present a formalism to express certain rules for reasonable gaits. We show an algorithm that enumerates all statically stable gaits according to our formalism. We then provide a gait classification by the example of six-legged robots. Finally, we introduce properties to evaluate gaits.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 4; 42-50
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Estimation of the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait
Autorzy:: Grzelczyk, D.
Stańczyk, B.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/128022.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: multi-legged robot
six-legged robot
hexapod
tripod gait
contact forces
reaction forces
robot sześcionożny
tripod kroczący
siły kontaktowe
siła reakcji
Opis:: The paper is devoted to the dynamical modelling of the hexapod robot walking on a flat and hard ground. The main goal is to determine time series of reaction forces acting on individual legs of the robot during tripod gait often used both by the six-legged insects as well as mobile walking robots found in engineering applications. The movement of the considered robot is realized by the kinematic excitation of its legs using the so-called Central Pattern Generator (CPG) method. The paper demonstrates that there are different contact forces and overload acting on the robot, resulting from different models working as a CPG. The mentioned forces belong to the important issues that should be taken into account when the robot locomotion on the unknown terrain is planned.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 107-114
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Przeciwminowe roboty : pojazdy kroczące
Mine countermeasures legged vehicles
Autorzy:: Jankiewicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210109.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: biomimetyka
robot kroczący
pojazd podwodny
działania przeciwminowe
biomimetic
legged robot
underwater vehicle
mine countermeasures
Opis:: W artykule przedstawiono nową klasę autonomicznych maszyn - robotów przeciwminowych, przeznaczonych do prowadzenia działań na lądzie, w strefie litoralnej oraz na wodach bardzo płytkich i płytkich (ang. VSW - Very Shallow Water, SW - Shallow Water). Zaprezentowano opracowane w USA konstrukcje biomimetycznych robotów kroczących, wzorowanych na budowie oraz cechach zachowań żywych organizmów, w ramach programów BURP (Biomimetic Underwater Robot Program) oraz BIODYNOTICS (The Biologically Inspired Multifunctional Dynamic Robotics). Omówiono przeznaczenie, budowę oraz sposoby zwalczania zagrożenia minowego prowadzone przez autonomiczne, kroczące pojazdy podwodne (ALUV’s - Autonomous Legged Underwater Vehicles).
The article presents autonomous vehicles used for detection and clearance of land and naval mines on littoral zone and very shallow water. The data about US, BURP, and BIODYNOTICS programs including state of the art of innovative, biologically inspired legged robots are given. Also mine countermeasures based on ALUV’s (Autonomous Legged Underwater Vehicles) are presented.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 1; 273-286
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Legs Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Autorzy:: Wąsik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384891.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation
Opis:: To ensure an effective walking over uneven terrain for multilegged walking robots, there is necessary to detect the contact between the leg’s tips and the ground. It is essential to determine the moment when we should end the swing phase of the leg. This paper presents a method of detecting contact with the ground based on total current drawn by the servomotors of each robot’s legs. The method was developed using a 4-legs supported gait on 5-legged walking robot – PentOpiliones. This detection method has been tested and positively verified on a real robot. Also there has been tested the limitation of above method using a gait with different robot postures and different speeds.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 62-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Messor - Verstatile wal king robot for serach and rescue missions
Autorzy:: Walas, K.
Belter, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384762.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
six-legged
field robots
Opis:: Nowadays there are more people living in the cities than in the countryside.With the growing number of multistorey buildings, which are built very fast, the number of possible collapses is rising. Rescue missions in ruins of such constructions pose a possible threat to the life of the rescuers. To avoid involving people in such missions mobile robots are used. The use of a six-legged robot in Urban Search and Rescue missions is proposed due to its static stability while walking on rough terrain. In this paper six-legged walking robot Messor is described. Its mechanical structure was designed in such a way, that negotiating obstacles met in urban space is possible. In order to perform such tasks as walking over rough terrain or climbing stairs the robot is equipped with significant number of on-board sensors. The control algorithms, which take advantage of mechanical structure were developed. At the beginning a mechanical structure of the robot is described. Next, the design of the robot control system architecture is considered. Then the robot sensory system is presented and afterward the application software is characterized.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 28-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Design and Simulations of Wheel-Legged Mobile Robot
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Gronowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387162.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot mobilny
symulacja komputerowa
mobile robot
wheel-legged robots
computer simulation
Opis:: The problems of determining dynamic and kinematic parameters of wheel-legged mobile robot were considered in the paper. The numerical computer model of robot was worked out and simulation researches of suspension were completed. The motion of wheel on road with obstacles and walking motion of wheel were analyzed for determining kinematic and dynamic parameters.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 11-16
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
Autorzy:: Wasielica, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/930302.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu
Opis:: The paper presents the gait framework for a biped robot on the Atlas robot example. The method utilizes inverted pendulum model and static stability controller with correction from IMU sensor. A straight-forward balance control strategy based on ankle joints control is proposed. The controller which stabilizes the robot during execution of the planned path is described. To show the efficiency of the proposed method the results obtained in the Virtual Robotics Challenge environment (Gazebo) are provided.
Artykuł przedstawia system generowania chodu dla robotów dwunożnych na przykładzie robota Atlas. Metoda wykorzystuje model odwróconego wahadła oraz statyczny kontroler stabilności wraz z korekcją z sensora IMU. Zaproponowano prostą metodę utrzymywania równowagi w oparciu o sterowanie ruchami stóp robota. Opisano też kontroler stabilizujący robota podczas pokonywania zaplanowanej ścieżki. Zweryfikowano działanie zaproponowanych metod na robocie Atlas w symulatorze Virtual Robotics Challenge (Gazebo).
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 65-70
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "legged robot" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język