Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "least square estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Application the GPS observations in SPP method for aircraft positioning in flight experiment in Dęblin, Poland (01.06.2010)
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384209.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    SPP method
    HPL
    VPL
    least square estimation
    Opis:
    In this article, the results of GPS positioning in civil aviation are presented. The flight test was conducted using Cessna 172 aircraft in Dęblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinated using Single Point Positioning method for GPS code observations. The numerical computations were executed in Aircraft Positioning Software (APS) in Scilab 5.4.1 language. The average accuracy of aircraft position is higher than 11 m in horizontal coordinates and about 13 m in vertical plane, respectively.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 42-47
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation differential code biases (DCB) P1-C1 using GLONASS data in flight experiment on the Dęblin aerodrome (01.06.2010)
    Wyznaczenie opóźnień sprzętowych DCB P1-C1 z użyciem obserwacji GLONASS w eksperymencie lotniczym na lotnisku w Dęblinie (01.06.2010)
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270984.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    GLONASS
    DCB
    CODE
    least square estimation
    metoda najmniejszych kwadratów
    Opis:
    The studies results of instrumental biases DCB (Differential Code Biases) P1-C1 and their accuracy are presented in this paper. The research test was realized using GLONASS kinematic data (e.g. code observations P1 and C1) from dual-frequency Topcon Hiper Pro receiver. The Topcon Hiper Pro receiver was installed in Cessna 172 plane during flight experiment on the Dęblin military aerodrome on 1st June 2010. The instrumental biases DCB P1-C1 were estimated in SciTEC Toolbox software package in post-processing mode. The instrumental biases DCB P1-C1 are applied for correction the values of receiver and satellite clock bias in adjustment processing of GLONASS observations. In this article, the instrumental biases DCB P1-C1 for satellites are also compared with CODE products. The mean differ- ence of DCB P1-C1 bias for satellites between SciTEC and CODE solution amounts to 0.136 ns, whereas the RMS bias equals to 3.783 ns.
    W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczące wyznaczenia opóźnień sprzętowych DCB P1-C1 oraz ich dokładności. Test badawczy został zrealizowany z użyciem obserwacji kinematycznych GLONASS (P1 i C1) z dwuczęstotliwościowego odbiornika Topcon Hiper Pro. Odbiornik Topcon Hiper Pro został zainstalowany w samolocie Cessna 172 podczas eksperymentu lotniczego na lotnisku w Dęblinie w dniu 01.06.2010. Opóźnienia sprzętowe DCB P1-C1 zostały wyznaczone w programie SciTEC Toolbox w trybie post-processingu. Opóźnienia sprzętowe DCB P1-C1 są stosowane w opracowaniu obserwacji GLONASS do korekcji wartości poprawki chodu zegara odbiornika i satelity. W artykule dokonano rów- nież porównania opóźnień sprzętowych dla satelitów DCB P1-C1 z produktami CODE. Średnia różnica wartości opóźnień sprzętowych dla satelitów DCB P1-C1 pomiędzy rozwiązaniem SciTEC i CODE wynosi 0,136 ns, a błąd RMS jest równy 3,783 ns.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2017, 22, 1; 72-77
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application the GPS code observations in BSSD method for recovery the position of the aircraft
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384486.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    BSSD method
    air navigation
    least square estimation
    air transport
    Opis:
    In this paper, the results of aircraft positioning based on GPS code observations in air aviation are presented. The aircraft position was recovery using Between Satellite Single Difference (BSSD) method in GPS system. The BSSD method was applied for designation the precise position of Cessna 172 plane in flight test in air navigation. The coordinates of Cessna 172 plane were determinated using least square estimation in XYZ geocentric frame. The average accuracy of aircraft position equals to 0.797 m for X axis, 0.496 m for Y axis and 0.966 m for Z axis, respectively. In addition, the protection level of HPL parameter amounts to 4.991 m and 5.749 m for VPL term. In paper, the XYZ coordinates of Cessna 172 plane were also compared with PPP solution from GAPS software. The value of RMS bias is about 1.642 m for X axis, 0.902  m for Y axis and 0.892 m for Z axis, respectively.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 45-52
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Soft-constrained predictive control for an overhead crane
    Autorzy:
    Smoczek, J.
    Szpytko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242511.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    overhead crane
    predictive control
    recursive least square estimation
    particle swarm optimization (PSO)
    Opis:
    Reduction of transient and residual payload swing in crane systems is a key control objective to guarantee the safety and efficiency requirements. The fast and accurate payload positioning with swing suppression within the acceptable range to avoid accidents is the challenging problem due to the underactuated nature of crane systems. Since the actuated motion causes undesirable payload swing, the efficient control method should be developed to ensure fast and precise payload positioning and meet the safety requirements. The standard model predictive control method is not suitable for underactuated mechanical systems. In this article the two, soft and hard-constrained antisway predictive control strategies are compared in experiments carried out on a laboratory scaled overhead travelling crane. The both control schemes are developed based on the linear parameter-varying model of a planar crane system. The recursive least square algorithm with parameter projection is used to estimate the model parameters. The soft-constrained optimization problem is solved using the particle swarm optimization algorithm with the inertia weight linearly decreasing during iteration. The metaheuristic optimizer is applied to determine the sequence of optimal control increments subject to the hard constraint of the control input and soft constraint of the payload swing. The comparison of hard and soft-constrained predictive controllers is carried out on a laboratory stand for different payload deflection constraints.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 3; 291-298
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Cobb-Douglas Production Function to Manufacturing Industries in West Sumatra Indonesia
    Autorzy:
    Nurunnajib, Ahfazh Fauzy
    Wulan, Elis Ratna
    Awalluddin, Asep Solih
    Supian, Sudradjat
    Subiyanto, Subiyanto
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1177721.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    Cobb-Douglas Production Function
    Least Square Estimation
    Manufacturing Industry
    Newton Raphson Method
    Opis:
    In this paper, we discusses one of the production functions that shows the relationship between the level of output and the level of input combinations that called Cobb-Douglas production function. The estimation method used is the least square estimation with the settlement using Newton Raphson iteration. The Cobb-Douglas production function is applied to five selected manufacturing industries in West Sumatra. From the research result, the return to scale (RTS) of the rubber and plastic goods industry is 0.8424 and the return to scale of the food and beverage industry is 0.8496 in which the two industries produce RTS <1. Whereas return to scale of the publishing and printing industry is 1.0460, the return to scale of the textile industry is 1.0018, and the return to scale of the non-metallic mining industry is 1.3384. Of the three industries each produce RTS> 1.
    Źródło:
    World Scientific News; 2018, 101; 145-156
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determinants method of explanatory variables set selection to linear model
    Autorzy:
    Rzymowski, W.
    Surowiec, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102317.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    linear regression analysis
    least square parameter estimation
    relative error
    Gram matrix
    Opis:
    The determinants method of explanatory variables set selection to the linear model is shown in this article. This method is very useful to find such a set of variables which satisfy small relative error of the linear model as well as small relative error of parameters estimation of this model. Knowledge of the values of the parameters of this model is not necessary. An example of the use of the determinants method for world’s population model is also shown in this article. This method was tested for 224 – 1 models for a set of 23 potential explanatory variables. 5 world’s population models with one, two, three, four and five explanatory variables were chosen and analysed.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2014, 8, 23; 80-87
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    OFDM Performance of Ultra Wideband in Wireless Body Area Network Channel
    Autorzy:
    Karan, Y.
    Şaylı, O.
    Kahveci, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1031485.pdf
    Data publikacji:
    2017-09
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    wireless body area network channel
    orthogonal frequency-division multiplexing
    least square channel estimation
    interpolation
    Opis:
    Data transfer for health monitoring can be highly critical because of life dependency transmitted data. IEEE 802.15.6 is a standard for wireless body area network published in 2012 to satisfy the reliability which is required by health monitoring systems. Ultra wideband is one of proposed physical layer technologies specified in the wireless body area network standard which offers high bandwidth, low power, and low interference with other devices. Orthogonal frequency-division multiplexing is commonly used to transmit the data in many wireless communication standards due to its high spectral efficiency and immunity to the inter symbol interference. In this study, bit-error rate performance for orthogonal frequency-division multiplexing with different interpolation based least square channel estimation is given for wireless body area network channel model. OFDM symbol length and pilot length used in OFDM symbol is investigated in bit error rate - signal to noise ratio graphs.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 574-576
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative Analysis of Channel Estimation Techniques in SISO, MISO and MIMO Systems
    Autorzy:
    Obinna, O.
    Kennedy, O.
    Osemwegie, O.
    Nsikan, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226922.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multiple-input multiple-output (MIMO)
    multiple-input single output (MISO)
    single input single output (SISO)
    least square estimation (L.S)
    minimum mean squared error (MMSE) estimators
    mean squared error (MSE)
    bit error rate (BER)
    Opis:
    The ever-growing need for high data rate, bandwidth efficiency, reliability, less complexity and less power consumption in our communication systems is on the increase. Modern techniques have to be developed and put in place to meet these requirements. Research has shown, that compared to conventional Single Input Single Output (SISO) systems, Multiple-Input Single Output (MISO), and Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) can actually increase the data rate of a communication system, without actually requiring more transmit power or bandwidth. This paper aims at the investigation of the existing channel estimation techniques. Based on the pilot arrangement, the block type and comb type are compared, employing the Least Square estimation (L.S) and Minimum Mean Squared Error (MMSE) estimators. Pilots occupy bandwidth, minimizing the number of pilots used to estimate the channel, in order to allow for more bandwidth utilization for data transmission, without compromising the accuracy of the estimates is taken into consideration. Various channel interpolation techniques and pilot-data insertion ratio are investigated, simulated and compared, to determine the best performance technique with less complexity and minimum power consumption. As performance measures, the Mean Squared Error (MSE) and Bit Error Rate (BER) as a function of Signal to Noise power Ratio (SNR) of the different channel estimation techniques are plotted, in order to identify the technique with the most optimal performance. The complexity and energy efficiency of the techniques are also investigated. The system modelling and simulations are carried out using Matlab simulation package. The MIMO gives the optimum performance, followed by the MISO and SISO. This is as a result of the diversity and multiplexing gain experienced in the multiple antenna techniques using the STBC.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2017, 63, 3; 299-304
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problems in Modelling Charge Output Accelerometers
    Autorzy:
    Tomczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221482.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    weighted least square method
    charge output accelerometer
    mathematical modelling
    parameter estimation
    Opis:
    The paper presents major issues associated with the problem of modelling change output accelerometers. The presented solutions are based on the weighted least squares (WLS) method using transformation of the complex frequency response of the sensors. The main assumptions of the WLS method and a mathematical model of charge output accelerometers are presented in first two sections of this paper. In the next sections applying the WLS method to estimation of the accelerometer model parameters is discussed and the associated uncertainties are determined. Finally, the results of modelling a PCB357B73 charge output accelerometer are analysed in the last section of this paper. All calculations were executed using the MathCad software program. The main stages of these calculations are presented in Appendices A−E.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 4; 645-659
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Robust Estimation Method for Establishing 3D Combined Terrestrial and GNSS Network: A case of a Quarry in Lang Son, Vietnam
    Zastosowanie metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS– studium przypadku w kamieniołomie Lang Son
    Autorzy:
    Luu, Anh Tuan
    Hoang, Ngoc Ha
    La, Phu Hien
    Pham, Van Chung
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318353.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    robust estimation
    geodetic network
    network adjustment
    least-square
    estymacja odporna
    sieć geodezyjna
    dopasowanie sieci
    estymacja metodą najmniejszych kwadratów
    wartości odstające
    Opis:
    Recently, in Vietnam, the detection of geodetic measurements that contain rough errors as well as such data processing method has been considered as a key step in geodetic data processing, especially for large geodetic networks with many different types of measurements like 3D - Global Navigation Satellite Systems (GNSS) network. On the other hand, mines in Vietnam often have complex terrains, so it is necessary to apply modern and flexible surveying methods in combination with ground and space measurements to build 3D coordinates control networks for management and exploitation to ensure sustainable development. Therefore, this research developed a Robust estimation method based on empirical weighting function for establishing 3D geodetic network combining terrestrial observation and GNSS vectors. The experiment on processing the combined network in Lang Son limestone quarry, Vietnam showed that the proposed method could be an effective solution for processing 3D terrestrial – GNSS geodetic network for mine surveying in Vietnam.
    Niezawodność osnowy geodezyjnej wynika z niezawodności układu obserwacyjnego, który tę osnowę wyznacza oraz wyraża możliwość jego kontroli na wypadek zaistnienia błędów grubych, szczególnie w przypadku dużych osnów składających się z tradycyjnych sieci zintegrowanych z GNSS obserwacjami. Z drugiej strony, ponieważ tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej a sieci kontrolne na obszarach górniczych powstawały w różnych okresach o różnych figurach geometrycznych i różnych metodach pomiarowych, wiec jest zintegrowanie klasycznych sieci z GNSS obserwacjami zostało koniecznym zagadnieniem. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad zastosowaniem metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS w kamieniołomie Lang Son. Eksperyment dotyczący przetwarzania połączonej sieci w kamieniołomie wapienia Lang Son (Wietnamie) wykazał, że proponowana metoda jest odpowiednim rozwiązaniem do przetwarzania tradycyjnej naziemnej sieci z 3D GNSS-owskimi obserwacjami w osnowie geodezyjnej służącej skutecznie do prac geodezyjnych w kamieniołomie Lang Son a w innych kopalniach odkrywkowych generalnie mówiąc.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 57-64
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies