Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "latitude determination" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Inertial position determination under vibration
Autorzy:
Avrutov, Vadym
Lakoza, Serhii
Ryzhkov, Lev
Sapegin, Oleksandr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146573.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
latitude determination
initial alignment
random vibration
określanie szerokości geograficznej
drgania losowe
Opis:
The main purpose of navigation systems is a position determination different moving objects. For standard inertial navigation systems algorithm, the initial position data are required. Normally these data may be determined by astronomical techniques or satellite and radio navigation systems. However, astronomical techniques depend on climate conditions and satellite and radio systems can be disturbed by electromagnetic countermeasures. It is proposed to use an Inertial Measurement Unit (IMU) and a navigation computer for autonomous determination of an initial position. IMU should be composed of three accelerometers, three gyroscopes and a signal processing circuit. The method proposed the latitude determination uses projections of the Earth’s rate measured by orthogonal IMU gyroscopes and projections of the gravity acceleration measured by orthogonal IMU accelerometers. Experimental tests of the IMU with a ring laser gyros triad and precision pendulum accelerometers confirmed the efficiency of the method on a fixed base. The behavior of the latitude determination under vibration is researched. The latitude determination under vibration was considered analytically by Power Spectral Density theory. It was estimated a variance of the latitude under the broad-band vibration. The method operability under harmonic and random vibration of the base at the real time is considered.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 2; art. no. 2020201
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies